DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.29 of 150.00 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 80.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2074 - -146.0 -44.60 - 2746 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.8 9 111 roll -0.77 13.82 0.307 2573 93.1 3.08 0.091 656 -460.4 -146.0 -19.77 - 3392 -32.7 - - - - - - - - - -
363 37.3 -11.8 62 368 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2053 513.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
704 72.3 -8.4 123 710 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.084 654 -466.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
771 78.4 -9.3 135 777 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.039 2066 519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1112 106.3 -7.6 185 1116 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.053 3460 501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1167 110.7 -8.0 187 1172 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.045 2062 -508.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1488 135.5 -7.6 203 1507 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1817 158.2 -6.5 219 1826 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.081 653 -474.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1844 160.1 -7.2 220 1848 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.037 2076 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2170 184.1 -8.0 236 2189 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2499 212.4 -9.1 252 2503 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.051 3461 508.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2537 216.0 -9.4 253 2543 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2056 -510.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2853 243.0 -8.7 269 2862 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.082 653 -475.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2947 251.8 -9.4 273 2956 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.037 2081 534.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3272 280.1 -8.7 289 3276 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.081 659 -478.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3294 282.0 -8.9 290 3298 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 530.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3625 307.4 -7.3 306 3645 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3954 330.2 -6.8 322 3974 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4284 352.0 -6.9 338 4288 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.080 660 -478.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4345 356.5 -7.3 340 4350 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.038 2072 528.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4659 377.4 -6.7 356 4679 done -0.77 - - 2574 - - - 2078 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4989 400.0 -7.0 372 4995 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.079 659 -486.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5050 404.2 -7.5 374 5055 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2065 530.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5364 423.9 -6.1 390 5383 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5693 446.1 -6.9 406 5702 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.078 652 -481.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5726 448.5 -8.0 407 5730 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2065 533.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6046 471.0 -7.0 423 6067 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6376 493.8 -6.6 439 6395 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6722 515.4 -6.1 450 6761 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7087 538.0 -6.3 459 7126 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7452 561.1 -6.4 468 7461 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 659 -487.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7506 564.9 -7.2 469 7511 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2068 531.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7825 585.7 -6.5 477 7833 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 658 -482.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7851 587.6 -7.7 477 7855 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 531.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8193 608.8 -5.9 486 8232 done -0.77 - - 2573 - - - 2073 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8558 633.1 -7.0 495 8567 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 650 -487.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8607 636.9 -7.7 496 8612 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2065 530.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8930 659.9 -7.0 504 8939 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 657 -485.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8957 661.9 -8.1 504 8961 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2064 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9299 684.7 -6.5 513 9308 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 658 -484.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9326 686.5 -7.5 513 9330 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2063 530.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9667 708.3 -6.6 522 9707 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10032 733.2 -6.8 531 10041 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 659 -486.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10081 736.8 -7.4 532 10086 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2069 528.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10405 758.2 -6.6 540 10414 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 656 -483.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10437 760.5 -7.9 540 10441 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2063 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10773 782.6 -6.5 549 10782 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 659 -484.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10800 784.4 -7.8 549 10804 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.038 2066 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11141 806.8 -6.7 558 11150 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 653 -483.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11185 809.9 -7.5 559 11189 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2071 531.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11514 832.7 -6.9 567 11523 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.072 652 -486.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11558 835.7 -7.5 568 11567 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2068 530.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11886 857.2 -6.4 576 11895 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.074 651 -485.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11913 859.1 -8.2 576 11917 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2069 531.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12255 881.0 -6.2 585 12294 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12619 904.7 -6.6 594 12660 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12984 929.8 -6.9 603 12994 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 660 -488.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13034 933.7 -8.3 604 13038 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2065 520.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13198 945.6 7.4 608 13396 done -0.18 0.82 0.149 2703 158.5 - - 1860 - - 155.43 1.400 2793 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
13398 950.4 - 613 13567 roll 0.77 1.25 0.118 2905 161.6 3.38 0.081 467 -412.1 146.0 157.07 1.335 2197 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
13622 938.0 7.9 618 13626 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.040 1862 481.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13934 913.3 8.0 626 13974 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14299 883.9 8.0 635 14308 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.081 466 -461.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14326 881.5 8.1 635 14330 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.042 1870 510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14667 854.1 8.1 644 14707 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15032 824.4 8.2 653 15042 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.082 461 -466.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15070 820.9 8.6 653 15076 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.041 1866 516.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15401 793.8 8.2 662 15440 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15766 762.3 8.8 671 15775 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 467 -472.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15810 758.0 9.3 672 15814 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1872 520.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16138 728.8 8.9 680 16178 done 0.77 - - 2905 - - - 1879 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16504 695.9 9.0 689 16513 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.082 465 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16560 690.5 9.4 690 16568 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1875 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16875 661.8 9.0 698 16915 done 0.77 - - 2905 - - - 1876 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17240 630.9 8.3 707 17250 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.082 465 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17279 627.5 8.7 707 17284 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1861 522.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17609 601.3 7.9 716 17649 done 0.77 - - 2905 - - - 1862 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17974 573.1 7.6 725 17984 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 466 -478.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18012 569.9 8.4 725 18017 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1867 524.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18343 545.6 7.1 734 18351 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 459 -474.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18386 542.1 8.2 735 18395 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1872 529.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18715 519.7 6.6 743 18754 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19061 497.1 6.5 752 19069 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 462 -475.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19098 494.3 6.8 753 19103 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1871 527.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19412 472.4 7.0 769 19432 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19742 448.9 6.9 785 19751 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 466 -476.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19791 445.1 8.0 787 19796 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.040 1867 528.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20117 423.1 6.7 803 20136 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20446 401.1 6.6 819 20455 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.080 461 -478.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20507 396.7 7.7 821 20512 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.041 1868 530.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20821 374.1 7.6 837 20841 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21151 347.1 8.3 853 21160 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 462 -476.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21205 342.0 9.1 855 21210 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.040 1866 529.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21526 316.7 7.2 871 21535 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.080 464 -480.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21558 314.2 8.4 872 21563 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.041 1868 529.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21880 292.9 6.9 888 21898 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22209 269.1 7.0 904 22227 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22539 245.9 6.9 920 22547 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.048 3263 512.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22587 241.9 8.2 922 22592 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.047 1870 -512.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22914 219.1 6.8 938 22922 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.081 456 -484.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22957 215.8 7.5 940 22962 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.039 1868 532.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23289 192.4 6.8 956 23308 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23619 173.0 5.3 972 23664 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 462 -469.7 185.6 36.25 0.950 2035 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
23704 167.8 8.5 976 23713 done 0.83 0.12 0.084 2927 183.3 2.70 0.039 1870 521.5 185.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24035 145.4 6.2 992 24054 done 0.83 - - 2927 - - - 1871 - 193.1 6.88 1.016 2004 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
24364 124.2 6.7 1008 24383 done 0.85 - - 2927 - - - 1871 - 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24694 100.1 7.6 1024 24702 roll 0.85 - - 2928 - 2.95 0.080 461 -478.0 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24765 94.0 8.9 1034 24770 done 0.85 - - 2928 - 2.65 0.038 1861 528.3 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25107 64.0 8.6 1095 25111 done 0.85 - - 2928 - - - 1868 - 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25449 39.3 5.5 1156 25485 roll 0.85 - - 2928 - 3.08 0.081 456 -458.4 224.1 27.67 0.864 1879 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
25512 35.2 7.2 1168 25517 done 0.90 - - 2928 - 2.70 0.038 1864 521.5 224.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25854 14.5 4.8 1229 25909 done 0.90 - - 2927 - - - 1868 - 278.9 49.75 0.813 1656 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
SM 1.27 - - - - -6.67 9.07 0.088 1291 -180.4 - - 2067 - 278.91 - - 1656 - - - - - - - -