• Previous call tries 1 | • 32.14 of 91.80 AH used of 24V (64.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.98% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 72.7 m at 850.7 m, depth 923 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 388 | - | - | - | 2425 | - | -195.5 | -61.20 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.3 | -5.7 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.130 | 2366 | 188.4 | 2.58 | 0.064 | 3824 | 542.2 | -195.5 | -6.80 | - | 3678 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 29.8 | -11.8 | 11 | 258 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.026 | 2417 | -581.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 70.2 | -12.2 | 27 | 589 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 3827 | 546.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 75.5 | -12.9 | 29 | 630 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2441 | -582.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 114.9 | -11.7 | 45 | 960 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.043 | 1056 | -560.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 117.3 | -11.5 | 46 | 981 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.029 | 2457 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 156.2 | -12.0 | 62 | 1311 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.057 | 3821 | 545.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 162.5 | -12.6 | 64 | 1364 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 198.6 | -11.2 | 80 | 1683 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3827 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 204.5 | -11.8 | 82 | 1735 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 237.5 | -9.9 | 98 | 2065 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | 269.9 | -9.5 | 114 | 2384 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3819 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 273.0 | -9.7 | 115 | 2417 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 305.0 | -10.2 | 131 | 2735 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.044 | 1054 | -559.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 307.0 | -10.1 | 132 | 2756 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.030 | 2454 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 340.6 | -10.2 | 148 | 3095 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 372.7 | -9.2 | 164 | 3425 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 401.9 | -8.4 | 180 | 3744 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.044 | 1052 | -554.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3766 | 404.7 | -8.7 | 181 | 3776 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.031 | 2449 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 432.8 | -9.0 | 197 | 4095 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3826 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 437.8 | -10.2 | 199 | 4148 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.029 | 2452 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 465.4 | -8.6 | 215 | 4478 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 493.8 | -8.3 | 231 | 4806 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 520.8 | -8.1 | 247 | 5125 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3822 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 525.2 | -8.7 | 249 | 5178 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2454 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 551.9 | -8.3 | 265 | 5509 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 578.3 | -7.9 | 281 | 5827 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3824 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5848 | 581.0 | -8.3 | 282 | 5859 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2439 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 606.4 | -7.8 | 298 | 6178 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.051 | 1055 | -553.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6189 | 608.0 | -8.0 | 299 | 6198 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.037 | 2449 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 633.0 | -7.4 | 315 | 6528 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3824 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6550 | 635.4 | -7.4 | 316 | 6560 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2455 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | 660.5 | -8.4 | 332 | 6879 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.050 | 1046 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6911 | 664.1 | -8.8 | 334 | 6921 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.036 | 2457 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 692.0 | -8.1 | 350 | 7251 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3830 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 698.0 | -8.3 | 353 | 7325 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2445 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 722.1 | -7.4 | 369 | 7644 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 1054 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 726.0 | -7.8 | 371 | 7697 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.038 | 2459 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 749.0 | -7.7 | 387 | 8016 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.067 | 3824 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8037 | 751.5 | -7.9 | 388 | 8047 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2454 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 777.5 | -7.9 | 404 | 8367 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.052 | 1051 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8388 | 780.0 | -7.8 | 405 | 8399 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.038 | 2453 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8709 | 806.4 | -8.7 | 421 | 8717 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.052 | 1046 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8760 | 811.2 | -9.6 | 423 | 8770 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 840.7 | -9.1 | 439 | 9089 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.053 | 1047 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9100 | 842.7 | -8.9 | 440 | 9110 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2453 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 875.7 | -9.6 | 456 | 9440 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.074 | 3825 | 527.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 892.6 | -10.0 | 464 | 9609 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.039 | 2445 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | 913.4 | 7.2 | 476 | 10028 | done | -0.36 | 0.82 | 0.082 | 2537 | 208.5 | - | - | 1612 | - | - | 168.65 | 1.359 | 2879 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 920.1 | 3.7 | 485 | 10210 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.058 | 2871 | 211.4 | 2.72 | 0.086 | 264 | -495.6 | 195.5 | 165.25 | 1.333 | 2082 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10347 | 903.5 | 8.7 | 500 | 10359 | done | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.040 | 1611 | 556.6 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10669 | 879.0 | 7.5 | 516 | 10697 | roll | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.054 | 2996 | 536.8 | 214.2 | 15.57 | 1.355 | 2004 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10729 | 874.3 | 7.2 | 519 | 10759 | done | 1.16 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.044 | 1597 | -542.2 | 245.0 | 25.45 | 1.340 | 1880 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11082 | 847.9 | 7.6 | 536 | 11100 | roll | 1.20 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.049 | 2997 | 538.5 | 260.8 | 12.90 | 1.361 | 1815 | -5.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11153 | 842.1 | 7.9 | 539 | 11163 | done | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.041 | 1600 | -547.8 | 266.1 | 4.28 | 1.400 | 1793 | -5.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | 818.1 | 7.4 | 555 | 11502 | roll | 1.23 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.044 | 3000 | 542.6 | 289.3 | 19.45 | 1.345 | 1698 | -4.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | 813.4 | 7.4 | 558 | 11564 | done | 1.25 | - | - | 2871 | - | 2.58 | 0.040 | 1591 | -546.1 | 312.0 | 18.83 | 1.334 | 1607 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11884 | 787.4 | 7.4 | 575 | 11915 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.042 | 2923 | 433.3 | 2.55 | 0.074 | 265 | -520.0 | 334.6 | 18.80 | 1.326 | 1513 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12233 | 748.7 | 11.2 | 591 | 12243 | done | 1.31 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.030 | 1617 | 575.3 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 711.4 | 11.7 | 607 | 12562 | roll | 1.31 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.042 | 2991 | 556.3 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12745 | 689.5 | 11.5 | 616 | 12752 | done | 1.31 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.036 | 1599 | -556.8 | 334.6 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 651.9 | 11.4 | 632 | 13082 | roll | 1.31 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.068 | 264 | -527.7 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 638.0 | 12.2 | 637 | 13199 | done | 1.31 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.028 | 1612 | 578.5 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 601.3 | 11.6 | 653 | 13518 | roll | 1.31 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -528.6 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13573 | 593.2 | 12.7 | 656 | 13582 | done | 1.31 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 554.2 | 11.8 | 672 | 13911 | roll | 1.31 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.064 | 264 | -528.9 | 334.6 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13934 | 550.3 | 12.2 | 673 | 13942 | done | 1.31 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 582.2 | 334.6 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14253 | 509.7 | 12.7 | 689 | 14262 | roll | 1.31 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.063 | 264 | -529.2 | 334.6 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14347 | 497.0 | 13.4 | 693 | 14357 | done | 1.31 | - | - | 2925 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.4 | 334.6 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 457.5 | 12.4 | 709 | 14676 | roll | 1.31 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.063 | 265 | -533.6 | 334.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14698 | 453.4 | 13.0 | 710 | 14709 | done | 1.31 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 583.0 | 334.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15019 | 414.3 | 11.9 | 726 | 15027 | roll | 1.31 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.062 | 263 | -530.8 | 334.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15070 | 407.5 | 13.2 | 728 | 15080 | done | 1.31 | 0.12 | 0.097 | 2903 | -200.0 | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.5 | 334.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15389 | 371.7 | 11.2 | 744 | 15399 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.062 | 260 | -531.6 | 334.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15433 | 366.5 | 12.2 | 746 | 15441 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 584.8 | 334.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15761 | 327.3 | 11.9 | 762 | 15771 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.0 | 334.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15794 | 323.5 | 12.0 | 763 | 15802 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1599 | 585.1 | 334.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16112 | 286.3 | 11.6 | 779 | 16121 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.062 | 264 | -534.0 | 334.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16186 | 277.0 | 12.7 | 782 | 16195 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.027 | 1603 | 587.3 | 334.6 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16505 | 241.1 | 11.0 | 798 | 16514 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 334.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16548 | 236.1 | 11.6 | 800 | 16556 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 586.8 | 334.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16878 | 198.5 | 11.3 | 816 | 16886 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 334.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16940 | 190.8 | 12.5 | 819 | 16949 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 585.5 | 334.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17270 | 151.3 | 12.7 | 835 | 17280 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -535.2 | 334.6 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17313 | 145.1 | 15.0 | 837 | 17321 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 585.7 | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 97.4 | 14.6 | 853 | 17651 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -537.6 | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17695 | 88.6 | 16.6 | 855 | 17705 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 586.0 | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18016 | 47.3 | 11.5 | 871 | 18023 | roll | 1.31 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.039 | 2986 | 565.3 | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18058 | 42.7 | 10.5 | 873 | 18065 | done | 1.31 | - | - | 2902 | - | 2.45 | 0.032 | 1595 | -567.8 | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18389 | 9.7 | 9.2 | 889 | 18407 | done | 1.31 | - | - | 2903 | - | - | - | 1595 | - | 334.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |