Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.14 of 91.80 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.98% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 72.7 m at 850.7 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 388 - - - 2425 - -195.5 -61.20 - 3333 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -5.7 3 111 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.4 2.58 0.064 3824 542.2 -195.5 -6.80 - 3678 -50.7 - - - - - - - - - -
250 29.8 -11.8 11 258 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2417 -581.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
580 70.2 -12.2 27 589 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 3827 546.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
622 75.5 -12.9 29 630 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2441 -582.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
952 114.9 -11.7 45 960 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.043 1056 -560.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
973 117.3 -11.5 46 981 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2457 571.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1303 156.2 -12.0 62 1311 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.057 3821 545.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1354 162.5 -12.6 64 1364 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1673 198.6 -11.2 80 1683 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3827 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1726 204.5 -11.8 82 1735 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2045 237.5 -9.9 98 2065 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2374 269.9 -9.5 114 2384 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3819 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2406 273.0 -9.7 115 2417 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2727 305.0 -10.2 131 2735 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1054 -559.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2747 307.0 -10.1 132 2756 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2454 571.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3076 340.6 -10.2 148 3095 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3406 372.7 -9.2 164 3425 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3735 401.9 -8.4 180 3744 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 1052 -554.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3766 404.7 -8.7 181 3776 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2449 570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4086 432.8 -9.0 197 4095 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3826 533.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4138 437.8 -10.2 199 4148 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2452 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4457 465.4 -8.6 215 4478 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4788 493.8 -8.3 231 4806 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5116 520.8 -8.1 247 5125 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3822 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5169 525.2 -8.7 249 5178 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2454 -570.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5488 551.9 -8.3 265 5509 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5819 578.3 -7.9 281 5827 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3824 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5848 581.0 -8.3 282 5859 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2439 -572.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6168 606.4 -7.8 298 6178 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.051 1055 -553.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6189 608.0 -8.0 299 6198 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2449 564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6518 633.0 -7.4 315 6528 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6550 635.4 -7.4 316 6560 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2455 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6869 660.5 -8.4 332 6879 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1046 -552.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6911 664.1 -8.8 334 6921 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.036 2457 564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7241 692.0 -8.1 350 7251 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3830 532.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7315 698.0 -8.3 353 7325 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2445 -572.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7634 722.1 -7.4 369 7644 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 1054 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7687 726.0 -7.8 371 7697 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2459 562.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8006 749.0 -7.7 387 8016 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3824 535.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8037 751.5 -7.9 388 8047 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2454 -570.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8357 777.5 -7.9 404 8367 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1051 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8388 780.0 -7.8 405 8399 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2453 560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8709 806.4 -8.7 421 8717 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 1046 -545.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8760 811.2 -9.6 423 8770 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 561.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9080 840.7 -9.1 439 9089 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 1047 -543.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9100 842.7 -8.9 440 9110 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2453 555.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9431 875.7 -9.6 456 9440 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.074 3825 527.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9600 892.6 -10.0 464 9609 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2445 -563.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9853 913.4 7.2 476 10028 done -0.36 0.82 0.082 2537 208.5 - - 1612 - - 168.65 1.359 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10031 920.1 3.7 485 10210 roll 1.14 1.58 0.058 2871 211.4 2.72 0.086 264 -495.6 195.5 165.25 1.333 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10347 903.5 8.7 500 10359 done 1.14 - - 2871 - 2.42 0.040 1611 556.6 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10669 879.0 7.5 516 10697 roll 1.14 - - 2871 - 2.58 0.054 2996 536.8 214.2 15.57 1.355 2004 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10729 874.3 7.2 519 10759 done 1.16 - - 2871 - 2.58 0.044 1597 -542.2 245.0 25.45 1.340 1880 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11082 847.9 7.6 536 11100 roll 1.20 - - 2871 - 2.60 0.049 2997 538.5 260.8 12.90 1.361 1815 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
11153 842.1 7.9 539 11163 done 1.22 - - 2871 - 2.55 0.041 1600 -547.8 266.1 4.28 1.400 1793 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
11472 818.1 7.4 555 11502 roll 1.23 - - 2871 - 2.58 0.044 3000 542.6 289.3 19.45 1.345 1698 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11534 813.4 7.4 558 11564 done 1.25 - - 2871 - 2.58 0.040 1591 -546.1 312.0 18.83 1.334 1607 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
11884 787.4 7.4 575 11915 roll 1.28 0.12 0.042 2923 433.3 2.55 0.074 265 -520.0 334.6 18.80 1.326 1513 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
12233 748.7 11.2 591 12243 done 1.31 - - 2923 - 2.35 0.030 1617 575.3 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12553 711.4 11.7 607 12562 roll 1.31 - - 2922 - 2.47 0.042 2991 556.3 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12745 689.5 11.5 616 12752 done 1.31 - - 2923 - 2.50 0.036 1599 -556.8 334.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13073 651.9 11.4 632 13082 roll 1.31 - - 2923 - 2.53 0.068 264 -527.7 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13189 638.0 12.2 637 13199 done 1.31 - - 2923 - 2.33 0.028 1612 578.5 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13508 601.3 11.6 653 13518 roll 1.31 - - 2924 - 2.55 0.064 264 -528.6 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13573 593.2 12.7 656 13582 done 1.31 - - 2924 - 2.30 0.028 1602 581.7 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13902 554.2 11.8 672 13911 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.064 264 -528.9 334.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13934 550.3 12.2 673 13942 done 1.31 - - 2924 - 2.30 0.028 1603 582.2 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14253 509.7 12.7 689 14262 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.063 264 -529.2 334.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14347 497.0 13.4 693 14357 done 1.31 - - 2925 - 2.30 0.029 1599 580.4 334.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14667 457.5 12.4 709 14676 roll 1.31 - - 2926 - 2.50 0.063 265 -533.6 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14698 453.4 13.0 710 14709 done 1.31 - - 2926 - 2.30 0.029 1606 583.0 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15019 414.3 11.9 726 15027 roll 1.31 - - 2927 - 2.53 0.062 263 -530.8 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15070 407.5 13.2 728 15080 done 1.31 0.12 0.097 2903 -200.0 2.30 0.028 1605 583.5 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15389 371.7 11.2 744 15399 roll 1.31 - - 2903 - 2.53 0.062 260 -531.6 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15433 366.5 12.2 746 15441 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1605 584.8 334.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15761 327.3 11.9 762 15771 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 265 -536.0 334.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15794 323.5 12.0 763 15802 done 1.31 - - 2903 - 2.28 0.028 1599 585.1 334.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16112 286.3 11.6 779 16121 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.062 264 -534.0 334.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16186 277.0 12.7 782 16195 done 1.31 - - 2903 - 2.28 0.027 1603 587.3 334.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16505 241.1 11.0 798 16514 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 265 -535.2 334.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16548 236.1 11.6 800 16556 done 1.31 - - 2903 - 2.28 0.028 1603 586.8 334.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16878 198.5 11.3 816 16886 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 265 -535.2 334.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16940 190.8 12.5 819 16949 done 1.31 - - 2903 - 2.28 0.028 1600 585.5 334.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17270 151.3 12.7 835 17280 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 262 -535.2 334.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17313 145.1 15.0 837 17321 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1609 585.7 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17644 97.4 14.6 853 17651 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.061 265 -537.6 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17695 88.6 16.6 855 17705 done 1.31 - - 2903 - 2.28 0.028 1601 586.0 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18016 47.3 11.5 871 18023 roll 1.31 - - 2903 - 2.45 0.039 2986 565.3 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18058 42.7 10.5 873 18065 done 1.31 - - 2902 - 2.45 0.032 1595 -567.8 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18389 9.7 9.2 889 18407 done 1.31 - - 2903 - - - 1595 - 334.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -