Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.26 of 91.80 AH used of 24V (65.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.8 m at 851.1 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 37 - - - 2043 - -195.5 -119.95 - 3526 - - - - - - - - - - -
145 6.2 -5.9 6 171 roll -1.08 12.40 0.160 2220 176.0 2.42 0.061 3413 566.1 -195.5 -3.03 - 3715 -62.4 - - - - - - - - - -
311 38.1 -11.3 14 318 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.033 2025 -573.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
641 76.9 -11.5 30 649 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 556.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
798 101.3 -15.2 37 809 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2025 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1119 142.8 -11.8 53 1127 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3413 555.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1223 154.4 -10.7 58 1232 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1553 184.6 -8.6 74 1572 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1882 211.4 -8.0 90 1892 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3413 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1988 219.8 -8.4 95 1997 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2022 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2320 246.1 -8.4 111 2327 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3411 555.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2381 251.4 -8.5 114 2390 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2021 -574.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2711 277.4 -7.8 130 2721 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3413 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2764 281.9 -8.6 132 2773 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2021 -575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3083 309.3 -9.1 148 3092 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3411 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3168 317.5 -10.0 152 3177 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2022 -574.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3499 348.6 -9.5 168 3507 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3412 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3550 353.8 -10.0 170 3561 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3871 386.3 -10.3 186 3879 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3412 555.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3933 392.7 -10.2 189 3942 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4263 425.7 -10.2 205 4272 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3414 556.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4326 432.2 -10.6 208 4335 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4656 467.1 -10.9 224 4665 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3418 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4719 474.3 -11.4 227 4729 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5049 510.3 -10.8 243 5068 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5378 546.8 -11.2 259 5387 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3413 562.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5494 559.7 -11.5 264 5504 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5814 592.9 -10.1 280 5823 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5867 598.5 -10.8 282 5876 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2015 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6186 630.2 -9.6 298 6195 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3415 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6250 636.1 -9.4 301 6258 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6579 666.5 -8.7 317 6588 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3413 562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6695 676.7 -8.6 322 6704 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2022 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7014 701.5 -7.1 338 7034 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7345 726.5 -7.7 354 7353 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7439 734.2 -7.9 358 7448 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7758 760.5 -8.6 374 7767 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3419 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7885 771.3 -8.4 380 7895 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2015 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8218 800.8 -9.3 396 8224 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3413 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8353 814.4 -10.1 402 8362 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.038 2025 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8672 844.0 -8.5 418 8681 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.059 619 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8724 848.5 -9.4 420 8736 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2021 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9046 876.1 -8.3 436 9053 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 616 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9171 885.6 -6.7 442 9180 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2030 572.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9501 904.9 -5.1 458 9519 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9830 932.8 -9.5 474 9849 done -1.08 - - 2220 - - - 2031 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9979 941.3 5.4 481 10177 done -0.33 0.82 0.090 2388 204.9 - - 1878 - - 174.73 1.314 2915 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10179 950.7 3.6 491 10367 roll 1.08 1.40 0.045 2705 226.4 2.67 0.058 3289 528.5 195.5 172.85 1.269 2118 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
10389 951.2 -0.4 501 10670 done 1.08 - - 2705 - 2.53 0.041 1882 -556.1 503.6 268.45 1.245 862 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10994 917.4 11.4 531 11000 roll 1.46 0.35 0.043 2790 242.9 2.55 0.050 3286 550.6 503.6 - - 862 - - - - - - - - - - -
11204 883.1 17.5 541 11211 done 1.46 - - 2789 - 2.50 0.042 1893 -557.2 503.6 - - 862 - - - - - - - - - - -
11532 824.5 18.8 557 11551 done 1.46 - - 2789 - - - 1893 - 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
11861 759.4 20.0 573 11881 done 1.46 - - 2789 - - - 1893 - 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
12191 691.7 20.6 589 12200 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.058 481 -547.3 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
12222 684.9 21.0 590 12233 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.033 1893 576.3 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
12544 621.7 19.3 606 12551 roll 1.46 - - 2790 - 2.58 0.056 482 -546.9 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
12650 600.5 19.8 611 12656 done 1.46 - - 2789 - 2.42 0.033 1883 578.9 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
12977 538.8 18.5 627 12986 roll 1.46 - - 2789 - 2.55 0.055 482 -549.4 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
13094 516.9 19.3 632 13103 done 1.46 - - 2790 - 2.42 0.033 1885 579.8 503.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
13413 456.3 18.6 648 13422 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.056 476 -546.1 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
13518 435.7 19.8 653 13527 done 1.46 - - 2789 - 2.45 0.034 1890 577.1 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
13849 371.9 19.3 669 13857 roll 1.46 - - 2790 - 2.58 0.056 479 -546.9 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
13954 351.4 19.6 674 13963 done 1.46 - - 2790 - 2.42 0.033 1883 580.2 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
14284 290.0 18.6 690 14293 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.058 476 -545.3 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
14400 268.1 19.3 695 14411 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.033 1890 577.1 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
14721 208.6 18.7 711 14729 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.057 482 -545.7 503.6 - - 860 - - - - - - - - - - -
14836 186.6 18.5 716 14845 done 1.46 - - 2789 - 2.42 0.033 1886 580.2 503.6 - - 861 - - - - - - - - - - -
15157 126.8 18.6 732 15165 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.058 479 -545.3 503.6 - - 861 - - - - - - - - - - -
15271 105.3 18.3 737 15282 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.034 1892 576.7 503.6 - - 861 - - - - - - - - - - -
15593 47.9 16.2 753 15600 roll 1.46 - - 2789 - 2.58 0.058 482 -546.5 503.6 - - 861 - - - - - - - - - - -
15698 29.9 14.8 758 15706 done 1.46 - - 2790 - 2.42 0.033 1887 580.6 503.6 - - 861 - - - - - - - - - - -