Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.64 of 91.80 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.30% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.9 m at 500.8 m, depth 597 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 VBD -1.16 - - 27 - - - 2541 - -146.6 -100.53 - 3355 - - - - - - - - - - -
122 4.1 -3.1 5 145 roll -1.16 10.85 0.123 2115 192.4 2.10 0.074 3680 542.4 -146.6 -3.75 - 3513 -42.1 - - - - - - - - - -
398 36.0 -10.2 17 403 done -1.01 0.20 0.084 2154 195.0 2.03 0.038 2504 -579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
721 63.0 -6.6 33 725 roll -1.01 - - 2154 - 2.15 0.058 3690 551.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
981 90.3 -9.3 44 984 done -0.96 - - 2154 - 2.03 0.038 2512 -580.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1304 110.4 -5.2 60 1307 roll -0.96 - - 2155 - 2.12 0.058 3688 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1541 124.4 -7.6 70 1545 done -0.92 - - 2154 - 2.00 0.038 2516 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1863 147.6 -7.5 86 1865 done -0.92 - - 2155 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2173 171.1 -9.0 101 2177 roll -0.92 - - 2154 - 2.12 0.058 3692 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2287 182.5 -9.9 106 2291 done -0.92 - - 2155 - 2.03 0.038 2511 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2621 220.8 -11.4 122 2624 roll -0.92 - - 2154 - 2.12 0.057 3690 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2705 229.3 -10.0 125 2711 done -0.92 - - 2155 - 2.03 0.038 2506 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3022 257.0 -8.6 141 3023 done -0.92 - - 2154 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3331 277.0 -5.1 156 3335 roll -0.92 - - 2155 - 2.15 0.059 3696 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3427 282.4 -6.3 160 3431 done -0.92 - - 2154 - 2.03 0.037 2512 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3755 301.4 -5.6 176 3756 done -0.92 - - 2155 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4064 322.7 -7.1 191 4065 done -0.92 - - 2154 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4373 346.1 -7.4 206 4375 done -0.92 - - 2154 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4683 372.8 -9.1 221 4684 done -0.92 - - 2155 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4993 400.2 -8.4 236 4996 roll -0.92 - - 2154 - 2.15 0.064 3686 546.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5145 413.1 -8.8 242 5151 done -0.92 - - 2154 - 2.03 0.039 2516 -576.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5461 436.1 -7.1 258 5462 done -0.92 - - 2155 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5770 458.3 -7.0 273 5771 done -0.92 - - 2154 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6080 481.7 -7.4 288 6081 done -0.92 - - 2155 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6389 503.4 -6.3 303 6390 done -0.92 - - 2155 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6698 525.6 -6.9 318 6702 roll -0.92 - - 2154 - 2.28 0.091 3690 514.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6754 530.3 -8.9 320 6760 done -0.92 - - 2155 - 2.10 0.058 2529 -552.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7071 547.9 -2.9 336 7072 done -0.92 - - 2155 - - - 2529 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7380 577.3 -7.1 351 7381 done -0.92 - - 2155 - - - 2527 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7480 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7480 begin apogee
7488 588.5 9.9 356 7622 done -0.45 0.57 0.067 2277 214.0 - - 2316 - - 128.40 1.228 2915 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7623 begin climb
7626 595.4 - 363 7764 roll 1.16 1.60 0.055 2624 216.9 2.80 0.079 907 -503.2 146.6 127.15 1.188 2316 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8025 580.8 3.3 381 8111 done 1.27 0.12 0.069 2651 225.0 2.60 0.061 2314 541.2 236.8 78.88 1.176 1948 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
8440 550.9 8.4 401 8441 done 1.22 - - 2651 - - - 2314 - 236.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8749 522.7 10.4 416 8753 roll 1.17 - - 2651 - 2.58 0.074 3698 536.4 236.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8817 515.6 9.7 419 8822 done 1.10 0.20 0.088 2612 -195.0 2.47 0.044 2308 -562.8 236.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9138 490.5 8.5 435 9140 done 1.10 - - 2612 - - - 2308 - 236.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9448 471.0 4.7 450 9495 roll 1.21 0.12 0.051 2649 308.3 2.67 0.068 3690 517.6 281.0 38.70 1.153 1768 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
9588 459.8 8.0 456 9592 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.043 2312 -562.4 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9916 434.6 9.3 472 9917 done 1.17 - - 2649 - - - 2312 - 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10225 413.7 6.3 487 10229 roll 1.17 - - 2649 - 2.55 0.064 3699 543.9 281.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10282 409.8 7.5 489 10289 done 1.12 0.15 0.091 2619 -200.0 2.45 0.041 2307 -568.2 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10598 391.4 6.3 505 10600 done 1.16 - - 2619 - - - 2308 - 281.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10908 372.7 5.4 520 10932 roll 1.23 0.10 0.056 2649 300.0 2.67 0.061 3696 519.9 299.8 17.38 1.068 1692 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
10978 368.0 7.3 523 10982 done 1.23 - - 2649 - 2.45 0.040 2307 -566.9 299.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11305 340.2 8.8 539 11306 done 1.23 - - 2649 - - - 2307 - 299.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11614 314.8 8.9 554 11615 done 1.23 - - 2649 - - - 2307 - 299.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11923 289.3 7.7 569 11928 roll 1.23 - - 2649 - 2.55 0.059 3704 547.8 299.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11986 285.1 6.3 572 11991 done 1.23 - - 2649 - 2.42 0.038 2309 -576.4 299.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12314 276.5 0.3 588 12488 roll 1.47 0.20 0.041 2704 275.0 2.62 0.058 3700 530.9 490.3 164.15 1.019 915 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
12529 272.0 2.5 598 12591 done 1.54 - - 2704 - 2.45 0.038 2310 -567.3 606.5 56.33 0.964 657 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
12913 252.6 6.4 617 12915 done 1.49 - - 2704 - - - 2309 - 606.5 0.05 0.194 657 - - - - - - - - - - -
13223 228.3 8.8 632 13227 roll 1.44 - - 2704 - 2.55 0.058 3703 546.7 606.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
13296 221.1 10.2 635 13301 done 1.38 0.15 0.097 2675 -193.3 2.40 0.038 2316 -577.9 606.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
13612 199.8 7.7 650 13614 done 1.43 - - 2675 - - - 2315 - 606.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
13922 182.6 4.7 665 13928 roll 1.56 0.17 0.042 2730 323.5 2.53 0.057 3700 547.4 651.0 0.05 0.154 657 - - - - - - - - - - -
13986 176.6 11.2 668 13991 done 1.44 0.20 0.096 2692 -190.0 2.42 0.038 2307 -575.6 651.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
14314 143.3 11.3 684 14315 done 1.44 - - 2692 - - - 2306 - 651.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
14623 129.8 4.1 699 14627 roll 1.52 - - 2692 - 2.53 0.057 3699 550.6 715.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
14696 124.6 7.2 702 14700 done 1.52 - - 2692 - 2.40 0.037 2316 -576.2 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15012 95.0 10.7 717 15014 done 1.52 - - 2691 - - - 2314 - 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15321 55.5 15.2 732 15326 roll 1.52 - - 2692 - 2.53 0.056 3707 550.6 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15378 46.5 16.5 734 15384 done 1.52 - - 2692 - 2.42 0.038 2306 -578.9 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15694 9.0 7.3 750 15699 roll 1.52 - - 2692 - 2.53 0.056 3700 551.0 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15745 3.8 12.7 752 15750 done 1.57 0.10 0.056 2722 300.0 2.40 0.037 2309 -579.6 715.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
15770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15770 begin surface coast
15792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15792 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.75 11.93 0.036 25 -226.1 - - 2531 - 554.38 - - 656 - - - - - - - -