SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.37 of 310.00 AH used of 24V (96.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 525.67 (SM_CC=525.66931) • surface range 40.4 m at 39.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 115.2 m at 110.0 m, depth 225 m (990 m grid)
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
8 - - - 64 VBD -0.67 - - 120 - - - 2147 - -116.8 -53.72 - 2677 - - - - - - - - 14.75 - 14.76
65 3.2 -6.3 9 103 roll -0.67 9.40 0.277 1784 177.0 2.80 2.231 716 -511.1 -116.8 -18.10 - 3218 -29.9 - - - - - - - 14.39 13.52 14.62
211 25.8 -15.2 37 220 done -0.67 - - 1781 - 2.42 0.069 2085 565.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
248 31.6 -15.9 44 256 roll -0.67 - - 1777 - 2.62 0.099 3522 548.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.74
269 35.0 -16.6 48 276 done -0.67 - - 1777 - 2.47 0.063 2120 -567.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
305 39.9 -14.3 55 312 roll -0.67 - - 1777 - 2.53 0.090 717 -554.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
341 46.2 -17.6 62 348 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.070 2116 566.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
377 53.0 -19.7 69 385 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.097 3522 545.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
408 59.3 -19.6 75 416 done -0.67 - - 1774 - 2.47 0.061 2113 -570.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
444 66.7 -20.7 82 451 roll -0.67 - - 1776 - 2.53 0.093 718 -551.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
500 77.6 -18.6 93 508 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.071 2119 567.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
537 84.3 -18.3 100 544 roll -0.67 - - 1776 - 2.58 0.100 3526 545.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
578 91.3 -14.7 108 585 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.062 2114 -571.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
614 97.0 -16.1 115 621 roll -0.67 - - 1776 - 2.53 0.091 714 -553.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.81
659 104.6 -18.5 121 667 done -0.67 - - 1776 - 2.47 0.069 2119 568.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.59
725 117.3 -18.1 128 730 roll -0.67 - - 1777 - 2.55 0.097 3518 548.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
769 123.7 -16.0 132 777 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.063 2120 -570.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
835 135.0 -16.7 139 840 roll -0.67 - - 1776 - 2.53 0.090 714 -555.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
895 145.1 -16.2 145 901 done -0.67 - - 1776 - 2.45 0.068 2111 570.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
965 156.4 -16.6 152 971 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.096 3516 551.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
989 159.6 -16.7 154 997 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.061 2114 -572.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
1055 170.5 -16.3 161 1060 roll -0.67 - - 1770 - 2.50 0.092 718 -558.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
1109 178.6 -15.7 166 1117 done -0.67 - - 1769 - 2.45 0.068 2116 570.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
1175 189.8 -16.5 173 1182 roll -0.67 - - 1769 - 2.55 0.096 3524 552.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1195 193.0 -16.3 175 1202 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.061 2122 -572.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
1266 203.7 -16.0 182 1272 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.090 714 -556.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1326 213.5 -15.7 188 1333 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.067 2113 571.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
1397 225.3 -17.1 195 1404 roll -0.67 - - 1767 - 2.55 0.096 3521 552.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1442 231.8 -16.2 199 1449 done -0.67 - - 1767 - 2.45 0.060 2119 -572.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
1507 242.5 -15.9 206 1514 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.091 711 -556.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
1568 252.1 -15.3 212 1575 done -0.67 - - 1767 - 2.45 0.066 2115 573.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
1638 263.8 -17.2 219 1645 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.095 3519 554.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
1678 270.6 -16.7 223 1685 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.060 2122 -577.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1749 282.0 -16.7 230 1756 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.090 711 -557.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
1809 292.2 -16.6 236 1817 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.067 2114 572.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
1875 303.4 -17.5 242 1881 roll -0.67 - - 1763 - 2.55 0.095 3523 552.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
1905 308.4 -17.1 244 1911 done -0.67 - - 1764 - 2.45 0.060 2122 -571.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2040 330.9 -17.0 253 2047 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.091 711 -557.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2135 345.9 -16.2 259 2141 done -0.67 - - 1763 - 2.47 0.067 2123 571.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
2265 368.6 -17.1 268 2271 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.096 3519 551.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
2295 373.4 -16.6 270 2301 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.060 2123 -576.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
2430 395.0 -16.3 279 2436 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.090 713 -557.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
2520 409.5 -15.7 285 2527 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.067 2114 571.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
2656 431.5 -16.5 294 2656 done -0.67 - - 1762 - - - 2114 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2776 450.7 -16.1 302 2776 done -0.67 - - 1763 - - - 2115 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2896 470.0 -16.0 310 2896 done -0.67 - - 1763 - - - 2115 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3016 489.0 -15.8 318 3021 roll -0.67 - - 1763 - 2.50 0.085 718 -558.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
3040 491.4 -15.9 319 3049 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.067 2123 573.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
3166 512.3 -15.7 328 3171 roll -0.67 - - 1762 - 2.53 0.083 710 -558.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
3185 514.8 -15.9 329 3191 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.067 2113 572.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
3316 536.4 -16.4 338 3321 roll -0.67 - - 1756 - 2.55 0.096 3524 553.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
3350 541.1 -16.1 340 3357 done -0.67 0.05 0.265 1766 200.0 2.45 0.060 2115 -575.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.66
3481 561.5 -15.5 349 3487 roll -0.67 - - 1766 - 2.50 0.090 714 -560.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
3581 575.5 -15.2 355 3589 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.067 2118 573.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
3706 596.7 -16.2 364 3712 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.096 3520 554.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
3736 601.3 -15.8 366 3742 done -0.67 - - 1765 - 2.42 0.060 2122 -577.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
3986 639.0 -15.0 379 3992 roll -0.67 - - 1766 - 2.50 0.090 714 -563.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
4151 662.5 -14.1 387 4157 done -0.67 - - 1766 - 2.45 0.066 2123 575.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
4406 701.4 -15.1 400 4407 done -0.67 - - 1766 - - - 2123 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4646 738.6 -15.5 412 4652 roll -0.67 - - 1766 - 2.50 0.083 717 -562.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
4681 741.8 -15.6 413 4689 done -0.67 - - 1765 - 2.45 0.067 2123 573.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
4926 780.5 -14.8 426 4927 done -0.67 - - 1766 - - - 2123 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5166 815.6 -14.5 438 5172 roll -0.67 - - 1766 - 2.50 0.082 721 -560.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
5206 821.4 -14.5 440 5212 done -0.67 - - 1763 - 2.42 0.066 2115 576.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
5466 859.4 -14.7 453 5467 done -0.67 - - 1763 - - - 2116 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5706 894.0 -14.0 465 5712 roll -0.67 - - 1763 - 2.50 0.083 713 -561.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
5741 896.9 -14.1 466 5749 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.067 2122 575.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
5986 933.0 -14.0 479 5992 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.084 709 -558.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
6011 936.0 -14.3 480 6017 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.066 2116 574.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
6266 972.6 -14.2 493 6267 done -0.67 - - 1763 - - - 2116 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6408 992.4 -14.1 500 6510 done -0.14 0.93 0.193 1939 189.2 - - 2013 - - 95.28 2.620 2737 -5.1 0.366 - - - - - - 14.62 13.93 13.09
6511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6511 begin climb
6512 997.3 - 505 6619 roll 0.67 1.33 0.118 2198 194.7 2.72 0.074 3446 526.8 116.8 97.62 2.549 2258 -4.9 0.366 - - - - - - 13.95 13.67 12.86
6662 989.8 7.5 512 6699 done 0.71 - - 2203 - 2.55 0.063 2068 -540.4 152.3 29.40 2.463 2117 -4.8 0.368 - - - - - - 13.96 13.90 12.89
6948 951.6 13.7 527 6953 roll 0.71 - - 2209 - 2.67 0.098 631 -538.2 152.3 - - 2115 - - - - - - - - 14.39 14.17 14.39
7062 938.0 13.6 532 7071 done 0.71 - - 2209 - 2.50 0.059 2038 562.8 152.3 - - 2115 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.35
7307 903.3 13.3 545 7308 done 0.71 - - 2209 - - - 2038 - 152.3 - - 2114 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
7547 872.2 13.0 557 7553 roll 0.71 - - 2209 - 2.53 0.078 3456 560.5 152.3 - - 2114 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
7587 866.9 13.2 559 7593 done 0.71 - - 2210 - 2.53 0.067 2030 -563.6 152.3 - - 2114 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
7847 834.4 12.1 572 7853 roll 0.71 - - 2212 - 2.53 0.098 631 -553.0 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
7942 824.3 12.7 576 7951 done 0.71 - - 2212 - 2.45 0.059 2045 577.1 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.68
8188 791.7 12.5 589 8188 done 0.71 - - 2212 - - - 2045 - 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8428 762.0 12.3 601 8433 roll 0.71 - - 2212 - 2.47 0.079 3448 568.0 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
8447 759.5 12.4 602 8453 done 0.71 - - 2214 - 2.47 0.066 2032 -573.3 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
8707 728.0 11.9 615 8713 roll 0.71 - - 2217 - 2.50 0.096 639 -557.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
8802 718.3 12.1 619 8810 done 0.71 - - 2217 - 2.42 0.059 2045 581.0 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.74
9048 687.4 12.0 632 9053 roll 0.71 - - 2217 - 2.47 0.079 3447 567.6 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
9097 682.4 12.3 634 9103 done 0.71 - - 2222 - 2.45 0.065 2045 -572.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
9347 651.9 11.8 647 9353 roll 0.71 - - 2219 - 2.53 0.096 631 -558.9 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
9427 642.6 11.5 651 9433 done 0.71 - - 2219 - 2.42 0.059 2041 582.6 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
9687 612.9 11.7 664 9693 roll 0.71 - - 2219 - 2.47 0.078 3447 569.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
9727 608.0 11.9 666 9733 done 0.71 - - 2221 - 2.45 0.065 2042 -573.5 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
9972 579.7 11.6 681 9978 roll 0.71 - - 2223 - 2.53 0.096 634 -556.5 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
10062 569.1 11.7 687 10068 done 0.71 - - 2223 - 2.40 0.059 2035 583.8 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
10197 553.1 12.0 696 10204 roll 0.71 - - 2223 - 2.47 0.078 3441 569.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
10228 549.3 12.4 698 10234 done 0.71 - - 2224 - 2.45 0.064 2034 -574.3 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
10363 532.8 12.3 707 10369 roll 0.71 - - 2227 - 2.50 0.095 634 -560.0 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
10423 525.4 12.4 711 10429 done 0.71 - - 2226 - 2.40 0.058 2037 584.6 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
10558 508.7 12.5 720 10564 roll 0.71 - - 2227 - 2.47 0.078 3444 569.6 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
10583 506.7 12.7 721 10590 done 0.71 - - 2229 - 2.42 0.064 2047 -577.3 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10708 489.2 12.9 730 10714 roll 0.71 - - 2230 - 2.53 0.095 636 -557.7 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
10753 483.3 13.2 733 10759 done 0.71 - - 2230 - 2.40 0.058 2037 583.8 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
10888 465.0 13.6 742 10889 done 0.71 - - 2230 - - - 2036 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11008 449.0 13.1 750 11009 done 0.71 - - 2230 - - - 2037 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11129 433.3 13.2 758 11129 done 0.71 - - 2231 - - - 2037 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
11248 417.6 13.0 766 11249 done 0.71 - - 2230 - - - 2036 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
11368 401.9 13.1 774 11374 roll 0.71 - - 2232 - 2.53 0.090 636 -553.4 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.93
11393 399.9 13.1 775 11401 done 0.71 - - 2232 - 2.42 0.058 2050 584.3 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11518 381.9 13.2 784 11519 done 0.71 - - 2232 - - - 2050 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.92
11638 365.9 13.4 792 11639 done 0.71 - - 2232 - - - 2051 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
11758 349.6 13.7 800 11765 roll 0.71 - - 2232 - 2.45 0.077 3445 569.0 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.93
11789 345.5 13.4 802 11795 done 0.71 0.05 0.357 2227 -100.0 2.45 0.063 2034 -575.9 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.62
11924 327.7 13.0 811 11924 done 0.71 - - 2227 - - - 2034 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12044 312.1 13.0 819 12049 roll 0.71 - - 2230 - 2.50 0.096 638 -558.4 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.93
12109 304.3 12.9 823 12114 done 0.71 - - 2230 - 2.40 0.057 2038 583.3 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.69
12238 287.6 12.3 835 12244 roll 0.71 - - 2230 - 2.47 0.078 3444 569.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
12279 282.5 12.5 839 12284 done 0.71 - - 2230 - 2.45 0.063 2037 -574.3 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
12348 274.1 11.9 846 12354 roll 0.71 - - 2230 - 2.50 0.095 639 -559.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
12378 270.5 11.9 849 12384 done 0.71 - - 2230 - 2.40 0.057 2040 583.8 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12449 262.3 11.6 856 12454 roll 0.71 - - 2230 - 2.47 0.076 3450 570.9 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
12468 259.9 12.3 858 12474 done 0.71 - - 2230 - 2.45 0.063 2042 -574.7 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
12539 251.5 11.9 865 12544 roll 0.71 - - 2231 - 2.53 0.095 633 -556.9 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
12573 247.9 12.1 868 12582 done 0.71 - - 2231 - 2.40 0.057 2035 584.2 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
12639 239.4 12.0 875 12639 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12699 232.4 11.6 881 12700 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12758 225.8 11.0 887 12759 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12819 219.4 10.6 893 12819 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12878 213.0 10.7 899 12879 done 0.71 - - 2232 - - - 2041 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12939 206.5 10.6 905 12939 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12998 200.1 10.8 911 12999 done 0.71 - - 2231 - - - 2041 - 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13059 193.7 10.7 917 13059 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13118 187.2 10.8 923 13119 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13179 180.8 10.5 929 13179 done 0.71 - - 2231 - - - 2035 - 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13238 174.7 10.4 935 13244 roll 0.71 - - 2231 - 2.47 0.077 3441 569.2 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.92
13278 170.3 10.6 939 13284 done 0.71 - - 2231 - 2.42 0.064 2044 -577.3 152.3 - - 2108 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
13348 162.6 11.2 946 13354 roll 0.71 - - 2236 - 2.53 0.095 635 -556.9 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
13408 155.8 11.2 952 13415 done 0.71 0.05 0.316 2227 -180.0 2.40 0.057 2037 584.2 152.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.61
13479 148.9 9.7 959 13485 roll 0.71 - - 2227 - 2.47 0.077 3442 568.8 152.3 - - 2109 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
13499 146.9 9.9 961 13505 done 0.71 - - 2228 - 2.45 0.063 2034 -574.7 152.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
13569 141.0 8.1 968 13592 roll 0.74 - - 2230 - 2.55 0.095 632 -549.8 176.8 18.83 1.596 2016 -5.1 0.086 - - - - - - 14.90 14.53 13.91
13626 135.7 9.9 973 13633 done 0.74 - - 2230 - 2.45 0.057 2040 574.7 176.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.63
13691 128.0 11.4 980 13692 done 0.74 - - 2230 - - - 2041 - 176.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
13751 120.8 12.2 986 13752 done 0.74 - - 2230 - - - 2041 - 176.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
13811 113.8 11.6 992 13817 roll 0.74 - - 2230 - 2.55 0.090 635 -551.4 176.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.82
13861 107.7 12.3 997 13867 done 0.74 - - 2230 - 2.42 0.057 2039 580.2 176.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
13931 99.7 10.9 1004 13937 done 0.74 - - 2230 - - - 2040 - 176.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
13966 96.4 9.1 1011 13973 done 0.75 - - 2230 - - - 2040 - 182.0 3.22 0.944 1996 -6.2 0.121 - - - - - - 14.83 14.62 13.84
14002 92.8 10.4 1018 14003 done 0.75 - - 2230 - - - 2040 - 182.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
14032 89.5 10.9 1024 14039 roll 0.75 - - 2231 - 2.47 0.077 3445 568.8 182.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
14073 84.8 11.4 1032 14080 done 0.75 - - 2230 - 2.45 0.063 2040 -573.5 182.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
14109 81.3 10.5 1039 14109 done 0.75 - - 2231 - - - 2039 - 182.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
14138 78.1 10.8 1045 14139 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14168 75.1 10.0 1051 14169 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14199 71.8 11.1 1057 14199 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14228 68.5 10.9 1063 14229 done 0.75 - - 2230 - - - 2042 - 182.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14258 65.5 10.0 1069 14259 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14289 62.5 10.1 1075 14290 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
14318 59.0 11.8 1081 14319 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14348 55.6 11.1 1087 14349 done 0.75 - - 2230 - - - 2039 - 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14378 52.0 12.0 1093 14387 roll 0.75 - - 2230 - 2.53 0.097 639 -553.4 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
14401 49.4 11.3 1097 14409 done 0.75 - - 2231 - 2.42 0.057 2043 580.2 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14437 45.4 11.3 1104 14438 done 0.75 - - 2230 - - - 2044 - 182.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14467 42.4 9.8 1110 14468 done 0.75 - - 2230 - - - 2044 - 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14497 38.6 13.1 1116 14498 done 0.75 - - 2230 - - - 2045 - 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14527 35.0 11.5 1122 14528 done 0.75 - - 2231 - - - 2044 - 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14557 32.0 9.8 1128 14564 roll 0.75 - - 2231 - 2.55 0.090 629 -554.9 182.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
14613 27.7 5.9 1139 14679 done 0.83 - - 2230 - 2.42 0.059 2038 582.2 246.8 58.05 1.454 1731 -4.7 0.017 - - - - - - 14.64 14.58 13.73
14708 19.6 12.3 1156 14715 roll 0.83 - - 2230 - 2.53 0.077 3439 553.8 246.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.52
14749 13.2 17.8 1164 14756 done 0.83 - - 2231 - 2.50 0.067 2048 -556.4 246.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.40
14784 6.9 17.2 1171 14792 roll 0.83 - - 2233 - 2.62 0.098 627 -542.4 246.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.62
14809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14810 begin surface coast
14825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14825 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.56 10.00 0.085 183 18.3 2.65 0.061 2117 -168.7 525.67 239.43 1.174 596 2.5 -0.000 - - - - 6 -