SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.97 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.67 of 100.00 AH used of 10V (95.33% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.942 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 134 VBD -0.55 - - 65 - - - 1946 - -180.0 -107.60 - 3063 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -4.8 18 168 roll -0.55 12.45 0.278 2809 220.4 2.33 0.076 550 -599.1 -180.0 -10.23 - 3564 -49.0 - - - - - - - - - -
291 31.6 -14.5 44 299 done -0.50 0.10 0.156 2831 220.0 2.20 0.043 1927 625.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
439 50.7 -13.8 69 444 done -0.47 - - 2831 - - - 1933 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
582 69.3 -12.9 94 589 done -0.45 0.10 0.186 2856 250.0 - - 1933 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
935 105.2 -10.2 155 939 done -0.49 - - 2856 - - - 1933 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1284 139.2 -9.7 216 1291 done -0.53 0.10 0.115 2817 -390.0 - - 1933 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1636 183.9 -12.6 277 1641 done -0.49 0.10 0.179 2842 250.0 - - 1933 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1985 219.8 -9.7 338 1992 done -0.49 - - 2842 - - - 1933 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2337 254.0 -9.5 399 2342 done -0.49 - - 2842 - - - 1933 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2687 287.9 -9.9 460 2693 done -0.51 - - 2842 - - - 1933 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3039 322.1 -9.5 521 3044 roll -0.53 - - 2842 - 0.52 0.056 1579 -680.8 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3143 332.8 -10.1 539 3149 done -0.56 0.03 0.106 2819 -766.7 0.57 0.044 1970 686.0 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3492 375.7 -12.1 600 3500 roll -0.53 - - 2819 - 1.45 0.057 1056 -630.3 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3582 385.8 -11.2 615 3587 done -0.53 - - 2813 - 1.38 0.041 1948 646.4 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3930 427.3 -11.8 676 3938 roll -0.50 0.10 0.188 2838 250.0 0.25 0.062 2147 796.0 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3998 434.2 -9.9 687 4003 done -0.53 - - 2838 - 0.30 0.058 1931 -720.0 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4347 468.7 -9.8 748 4353 done -0.56 0.05 0.176 2815 -460.0 - - 1931 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4699 511.9 -12.9 809 4704 roll -0.54 - - 2815 - 0.32 0.063 1698 -728.1 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4773 521.2 -12.4 822 4781 done -0.51 0.05 0.163 2829 280.0 0.38 0.047 1974 726.3 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5126 557.9 -10.4 883 5131 roll -0.51 - - 2830 - 1.08 0.055 1288 -635.2 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5211 567.0 -10.0 898 5218 done -0.51 - - 2826 - 0.98 0.039 1940 665.3 -180.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5563 603.4 -10.1 959 5567 roll -0.51 - - 2826 - 0.35 0.058 1700 -685.7 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5682 615.7 -10.1 980 5689 done -0.51 - - 2825 - 0.35 0.047 1957 734.3 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6034 652.7 -10.5 1041 6039 roll -0.51 - - 2825 - 0.85 0.054 1407 -647.1 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6115 661.7 -10.9 1055 6120 done -0.51 - - 2822 - 0.80 0.040 1947 675.0 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6463 701.9 -12.3 1116 6470 done -0.51 - - 2822 - - - 1947 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6814 741.3 -11.6 1177 6819 roll -0.51 - - 2822 - 0.40 0.058 1676 -677.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6895 750.8 -11.9 1191 6900 done -0.51 - - 2821 - 0.40 0.047 1961 712.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7244 789.4 -10.7 1252 7251 roll -0.51 - - 2821 - 0.57 0.054 1579 -670.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7310 796.7 -11.4 1263 7315 done -0.51 - - 2818 - 0.52 0.043 1947 707.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7658 837.4 -11.9 1324 7665 done -0.51 0.05 0.235 2828 200.0 - - 1947 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7781 begin apogee
7784 850.5 11.0 1345 7938 done -0.17 0.32 0.140 2934 331.2 - - 1718 - - 147.90 1.352 2827 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
7938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7938 begin climb
7940 859.2 - 1373 8105 roll 0.55 0.75 0.097 3173 318.7 1.73 0.060 742 -564.2 180.0 153.68 1.317 2093 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8188 852.1 7.6 1417 8249 done 0.52 - - 3173 - 1.55 0.034 1708 623.2 243.9 56.20 1.288 1832 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8592 820.3 7.9 1488 8642 done 0.52 - - 3173 - - - 1708 - 299.4 48.35 1.294 1606 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8988 789.4 8.1 1557 9037 roll 0.58 - - 3173 - 0.90 0.059 1192 -573.3 348.5 43.08 1.274 1406 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
9107 780.8 6.9 1578 9191 done 0.68 0.10 0.067 3217 440.0 0.82 0.034 1734 661.0 430.5 73.70 1.278 1072 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
9537 737.4 10.1 1653 9542 roll 0.73 - - 3221 - 2.33 0.066 326 -604.3 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9622 727.5 11.3 1668 9630 done 0.79 0.05 0.084 3249 560.0 2.17 0.035 1704 635.0 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9975 680.1 13.9 1729 9979 roll 0.79 - - 3250 - 1.65 0.063 708 -603.6 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10059 668.0 14.5 1744 10067 done 0.79 - - 3250 - 1.58 0.035 1729 646.2 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10412 620.1 13.7 1805 10417 roll 0.79 - - 3252 - 1.75 0.063 644 -620.0 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10497 607.7 13.9 1820 10505 done 0.79 - - 3252 - 1.65 0.037 1715 649.1 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10850 559.3 13.8 1881 10855 roll 0.79 - - 3253 - 1.67 0.063 676 -622.2 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10935 547.2 13.8 1896 10942 done 0.79 - - 3253 - 1.62 0.037 1730 650.6 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11288 499.2 13.1 1957 11293 roll 0.79 - - 3253 - 2.15 0.067 392 -622.3 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11373 487.4 13.5 1972 11380 done 0.79 - - 3253 - 2.05 0.037 1717 646.3 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11726 440.9 13.7 2033 11731 roll 0.79 - - 3253 - 1.10 0.061 1034 -620.9 430.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11823 428.4 12.1 2050 11830 done 0.79 - - 3253 - 1.05 0.036 1735 667.6 430.5 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12175 384.4 12.9 2111 12180 roll 0.79 - - 3253 - 1.85 0.064 569 -630.3 430.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12260 373.2 13.0 2126 12267 done 0.79 - - 3253 - 1.75 0.035 1718 656.6 430.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12613 328.9 12.9 2187 12618 roll 0.79 - - 3253 - 1.83 0.063 580 -621.9 430.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12706 317.2 12.5 2203 12711 done 0.79 - - 3253 - 1.70 0.035 1729 675.9 430.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13053 273.5 12.8 2264 13060 roll 0.79 - - 3253 - 1.88 0.063 566 -618.6 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13142 263.0 12.3 2279 13147 done 0.79 - - 3253 - 1.73 0.034 1718 665.9 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13491 219.6 13.0 2340 13498 roll 0.77 - - 3253 - 2.28 0.067 325 -611.0 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13572 209.3 12.1 2354 13580 done 0.77 - - 3253 - 2.12 0.035 1715 655.7 430.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13926 162.2 14.4 2415 13932 roll 0.73 0.08 0.211 3240 -162.5 1.62 0.061 716 -616.7 430.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14020 149.8 12.6 2431 14026 done 0.76 - - 3240 - 1.52 0.033 1732 668.4 430.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14369 105.9 11.8 2492 14376 roll 0.78 - - 3240 - 1.38 0.061 878 -618.8 430.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14470 94.9 11.3 2509 14475 done 0.81 - - 3240 - 1.25 0.032 1724 676.8 430.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14818 52.5 11.8 2570 14826 roll 0.83 0.08 0.131 3275 437.5 1.40 0.059 855 -620.7 430.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14920 37.7 16.4 2587 14925 done 0.78 0.05 0.180 3259 -320.0 1.30 0.036 1717 663.1 430.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15067 15.5 15.2 2612 15075 roll 0.74 0.08 0.220 3243 -200.0 0.55 0.060 1367 -636.4 430.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15163 begin surface coast
15195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15195 begin surface
SM 1.47 - - - - -9.09 - - 87 - - - 1942 - 596.31 77.30 0.698 395 -8.7 0.002 - - - - - -