SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.94 of 150.00 AH used of 24V (97.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 509.73 (SM_CC=509.7251)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 7.6 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 139 done -0.52 - - 63 - - - 2235 - -165.4 -112.80 - 3275 - - - - - - - - - - -
141 3.6 -3.6 19 160 roll -0.52 12.50 0.278 2810 219.8 2.22 0.048 3601 615.3 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
219 21.8 -15.0 32 227 done -0.52 0.05 0.161 2826 320.0 2.25 0.041 2190 -627.1 -165.4 - - 3279 - - - - - - - - - - -
366 41.3 -13.0 57 371 roll -0.52 - - 2829 - 0.57 0.053 1799 -686.0 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
630 77.0 -13.2 103 635 done -0.52 - - 2828 - 0.60 0.041 2209 683.3 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
773 96.5 -13.4 128 779 done -0.52 - - 2828 - - - 2210 - -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
917 116.0 -13.7 153 922 done -0.52 - - 2828 - - - 2210 - -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1262 162.4 -13.5 214 1267 roll -0.52 - - 2828 - 0.75 0.048 1717 -657.3 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1510 196.4 -13.3 258 1515 done -0.52 - - 2826 - 0.73 0.041 2210 675.3 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1854 241.6 -13.5 319 1859 roll -0.52 - - 2826 - 1.10 0.050 1504 -641.8 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2041 266.1 -12.8 352 2049 done -0.52 - - 2822 - 1.05 0.040 2198 661.0 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2390 309.1 -11.7 413 2394 done -0.52 - - 2822 - - - 2198 - -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2734 348.5 -11.6 474 2739 roll -0.52 - - 2823 - 0.62 0.049 1772 -687.1 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2970 375.1 -10.9 516 2977 done -0.52 - - 2820 - 0.62 0.042 2206 700.0 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3319 411.5 -9.9 577 3323 roll -0.52 - - 2821 - 0.40 0.049 1919 -717.5 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3578 440.2 -11.3 623 3583 done -0.52 - - 2820 - 0.40 0.047 2211 730.0 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3922 482.1 -12.4 684 3929 roll -0.52 - - 2820 - 0.82 0.050 1672 -657.3 -165.4 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4184 514.4 -12.0 730 4189 done -0.52 - - 2817 - 0.77 0.041 2195 679.2 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4528 554.6 -11.8 791 4533 done -0.52 - - 2817 - - - 2195 - -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4873 594.3 -11.5 852 4880 roll -0.52 - - 2817 - 0.45 0.051 1881 -697.8 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5135 624.6 -11.8 898 5140 done -0.52 - - 2816 - 0.45 0.046 2199 706.7 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5480 664.6 -11.4 959 5485 roll -0.52 - - 2816 - 0.47 0.053 1873 -693.6 -165.4 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5741 694.7 -11.8 1005 5746 done -0.52 - - 2815 - 0.47 0.047 2202 700.0 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6086 732.9 -10.9 1066 6091 roll -0.52 0.05 0.240 2825 200.0 0.82 0.054 1677 -640.2 -165.4 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6346 759.8 -10.5 1112 6353 done -0.52 - - 2823 - 0.77 0.043 2194 671.4 -165.4 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6695 794.0 -9.4 1173 6700 roll -0.52 - - 2823 - 0.52 0.055 1838 -684.6 -165.4 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6954 819.3 -9.7 1219 6959 done -0.52 - - 2822 - 0.52 0.047 2199 694.2 -165.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7299 852.2 -9.8 1280 7306 roll -0.52 - - 2821 - 0.47 0.055 1873 -693.6 -165.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7560 876.4 -8.9 1326 7565 done -0.52 - - 2821 - 0.47 0.047 2204 704.3 -165.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7904 907.6 -9.3 1387 7909 roll -0.52 - - 2820 - 0.52 0.057 1849 -682.7 -165.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8166 932.4 -9.8 1433 8171 done -0.52 - - 2819 - 0.50 0.047 2195 692.0 -165.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8510 967.7 -10.3 1494 8515 roll -0.52 - - 2819 - 0.90 0.059 1618 -641.1 -165.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8754 992.8 -10.6 1537 8759 done -0.52 - - 2816 - 0.88 0.044 2195 655.7 -165.4 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8831 1000.2 11.0 1549 8973 done -0.20 0.38 0.164 2930 300.0 - - 1645 - - 134.77 1.421 2599 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8973 begin climb
8975 1007.0 - 1576 9130 done 0.52 0.77 0.133 3156 293.5 - - 1643 - 165.4 144.85 1.388 1924 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9472 977.7 6.8 1665 9494 roll 0.53 - - 3156 - 0.62 0.039 2045 648.4 185.4 17.33 1.272 1844 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
9625 967.1 6.6 1692 9654 done 0.53 - - 3156 - 0.65 0.059 1654 -601.5 213.1 25.58 1.314 1730 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9995 938.4 7.9 1757 10000 roll 0.53 - - 3156 - 2.28 0.050 3053 613.6 213.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10155 925.4 8.0 1785 10160 done 0.53 - - 3157 - 2.30 0.059 1653 -608.7 213.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10499 896.6 8.6 1846 10504 roll 0.53 - - 3157 - 2.25 0.050 3053 622.2 213.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10640 884.4 8.8 1871 10645 done 0.53 - - 3157 - 2.28 0.060 1651 -614.9 213.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10984 856.3 8.0 1932 10991 roll 0.53 - - 3157 - 2.00 0.048 2894 621.5 213.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11083 848.4 7.7 1949 11089 done 0.53 - - 3157 - 2.00 0.060 1647 -623.5 213.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11429 822.9 7.0 2010 11447 roll 0.53 - - 3157 - 2.25 0.050 3055 625.8 226.9 12.52 1.205 1674 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11594 811.4 6.8 2039 11620 done 0.53 - - 3157 - 2.30 0.060 1645 -613.0 247.9 19.92 1.294 1589 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
11960 788.0 6.2 2104 12002 roll 0.53 - - 3158 - 2.33 0.048 3046 601.3 288.2 36.83 1.307 1424 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
12260 763.2 9.4 2157 12266 done 0.82 0.32 0.098 3261 321.9 2.30 0.056 1644 -609.6 288.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12607 731.3 9.5 2218 12612 roll 0.82 - - 3262 - 2.10 0.051 2970 631.4 288.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12708 717.9 14.1 2236 12715 done 0.82 - - 3266 - 2.17 0.060 1656 -605.5 288.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13056 668.9 14.0 2297 13061 roll 0.82 - - 3266 - 2.22 0.050 3048 627.0 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13285 634.5 14.9 2337 13290 done 0.82 - - 3267 - 2.28 0.060 1643 -616.2 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13630 586.7 13.2 2398 13635 roll 0.82 - - 3267 - 2.33 0.080 240 -602.1 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13709 576.2 13.3 2412 13715 done 0.82 - - 3267 - 2.20 0.038 1654 642.7 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14056 531.1 12.7 2473 14061 roll 0.82 - - 3267 - 1.67 0.076 636 -609.6 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14129 521.6 12.8 2486 14135 done 0.82 - - 3267 - 1.58 0.038 1666 651.9 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14475 478.4 12.4 2547 14479 roll 0.82 - - 3267 - 1.58 0.074 716 -601.3 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14542 470.1 12.2 2559 14547 done 0.82 - - 3267 - 1.42 0.037 1648 656.3 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14886 430.9 11.4 2620 14893 roll 0.82 - - 3267 - 0.85 0.073 1136 -602.4 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14994 418.4 11.4 2639 14999 done 0.82 - - 3267 - 0.77 0.039 1656 675.3 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15339 377.3 12.6 2700 15346 roll 0.82 - - 3267 - 1.73 0.076 616 -601.2 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15420 366.8 12.8 2714 15425 done 0.82 - - 3267 - 1.58 0.038 1649 653.8 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15764 321.7 13.2 2775 15769 roll 0.82 - - 3267 - 1.27 0.072 878 -607.1 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15844 311.1 13.6 2789 15850 done 0.82 - - 3267 - 1.17 0.036 1641 652.1 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16189 266.1 12.8 2850 16193 done 0.82 - - 3267 - - - 1642 - 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16534 223.5 12.1 2911 16539 roll 0.82 - - 3267 - 2.28 0.076 241 -614.5 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16601 215.2 11.7 2923 16607 done 0.82 - - 3266 - 2.15 0.037 1661 660.5 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16945 172.9 12.1 2984 16952 roll 0.82 - - 3267 - 0.47 0.067 1365 -629.8 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17093 154.3 12.2 3010 17098 done 0.82 - - 3267 - 0.43 0.041 1677 725.6 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17438 111.1 12.5 3071 17443 roll 0.82 - - 3267 - 2.33 0.075 237 -618.0 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17496 104.2 12.2 3081 17501 done 0.82 - - 3267 - 2.10 0.035 1636 666.2 288.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17843 61.4 12.0 3142 17850 done 0.82 - - 3267 - - - 1643 - 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17989 43.7 13.0 3167 17994 roll 0.82 - - 3267 - 0.65 0.067 1234 -629.2 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18128 26.2 12.3 3191 18133 done 0.82 - - 3267 - 0.60 0.039 1654 700.0 288.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18274 7.4 12.0 3216 18281 done 0.82 - - 3267 - - - 1663 - 288.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface
SM 1.44 - - - - -9.12 - - 65 - - - 2207 - 509.73 107.72 0.689 521 -8.3 0.002 - - - - - -