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| • Previous call tries 1 | • 34.69 of 310.00 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.75 (SM_CC=558.35083) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.8 m at 55.4 m, depth 88 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.01 | - | - | 90 | - | - | - | 2010 | - | -73.0 | -80.20 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | - | 15.21 |
| 104 | 3.8 | -7.9 | 14 | 124 | done | -1.01 | 13.30 | 0.288 | 2452 | 177.6 | - | - | 2011 | - | -73.0 | -3.83 | - | 3080 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.16 | 15.05 |
| 185 | 31.4 | -23.5 | 29 | 192 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.059 | 585 | -606.8 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.03 | 15.26 |
| 244 | 43.2 | -18.1 | 40 | 251 | done | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.25 | 0.041 | 1986 | 622.7 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.08 | 15.13 |
| 316 | 55.4 | -15.5 | 53 | 323 | roll | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.30 | 0.057 | 587 | -608.3 | -73.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.08 | 15.29 |
| 374 | 65.0 | -15.1 | 64 | 382 | done | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.28 | 0.039 | 2007 | 622.8 | -73.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.07 | 15.15 |
| 444 | 73.8 | -13.0 | 77 | 450 | roll | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.33 | 0.055 | 588 | -609.0 | -73.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.06 | 15.30 |
| 476 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 78.2 | -12.1 | 83 | 540 | done | -0.18 | 1.35 | 0.177 | 2718 | 198.5 | - | - | 2014 | - | - | 52.72 | 0.949 | 2780 | -5.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.85 | 14.42 |
| 542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 81.0 | - | 93 | 611 | roll | 1.01 | 1.70 | 0.066 | 3102 | 225.9 | 2.33 | 0.050 | 3410 | 599.1 | 73.0 | 56.22 | 0.962 | 2479 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.72 | 14.29 |
| 955 | 68.8 | 0.7 | 172 | 1040 | done | 1.14 | 0.08 | 0.196 | 3144 | 525.0 | 2.28 | 0.041 | 1981 | -626.8 | 173.9 | 76.47 | 0.976 | 2068 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 14.35 |
| 1101 | 57.3 | 12.2 | 198 | 1108 | roll | 1.14 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.050 | 3417 | 611.1 | 173.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.90 | 15.09 |
| 1405 | 24.3 | 0.6 | 258 | 1476 | done | 1.26 | 0.10 | 0.164 | 3183 | 390.0 | 2.28 | 0.044 | 2000 | -621.5 | 276.2 | 63.10 | 0.904 | 1651 | -6.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 14.40 |
| 1537 | 15.2 | 13.2 | 282 | 1544 | roll | 1.26 | - | - | 3183 | - | 2.33 | 0.051 | 3417 | 608.2 | 276.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.93 | 15.11 |
| 1645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.26 | 14.07 | 0.051 | 126 | 9.0 | 2.33 | 0.041 | 2001 | -131.8 | 534.75 | -0.05 | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||