SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.25 of 145.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 2 • 4.93 of 95.00 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 90 VBD -0.64 - - 139 - - - 2306 - -194.6 -64.47 - 3350 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.6 8 119 roll -0.64 10.73 0.255 2642 233.3 2.22 0.058 3712 633.3 -194.6 -6.78 - 3724 -55.2 - - - - - - - - - -
152 28.0 -37.7 16 161 done -0.64 - - 2644 - 2.28 0.040 2298 -620.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
301 67.9 -27.5 41 307 done -0.64 - - 2644 - - - 2294 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
641 159.9 -27.1 82 645 roll -0.64 - - 2635 - 2.25 0.055 3714 631.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
711 177.5 -19.3 88 721 done -0.64 - - 2635 - 2.25 0.042 2303 -627.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1037 259.8 -26.7 119 1038 done -0.64 - - 2634 - - - 2299 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1358 340.6 -25.8 149 1362 roll -0.64 - - 2638 - 2.22 0.048 880 -639.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1380 347.2 -26.5 150 1388 done -0.64 0.12 0.191 2659 175.0 2.22 0.047 2296 637.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1702 419.3 -22.1 177 1706 roll -0.64 - - 2649 - 2.22 0.057 3720 641.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1778 434.4 -17.2 180 1783 done -0.64 - - 2649 - 2.25 0.046 2300 -631.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2099 504.6 -22.6 196 2103 roll -0.64 - - 2650 - 2.20 0.052 882 -644.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2138 512.9 -20.7 198 2142 done -0.64 - - 2640 - 2.22 0.049 2298 637.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2466 588.2 -23.7 214 2470 roll -0.64 - - 2629 - 2.22 0.058 3709 635.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2549 605.9 -18.4 218 2554 done -0.64 0.12 0.171 2661 266.7 2.20 0.049 2292 -644.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2875 669.8 -19.4 234 2882 roll -0.64 - - 2671 - 2.20 0.054 880 -641.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2920 678.0 -15.6 236 2925 done -0.64 - - 2662 - 2.22 0.050 2297 638.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3246 739.7 -19.4 252 3251 roll -0.64 - - 2651 - 2.22 0.060 3720 641.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3302 749.6 -15.2 254 3307 done -0.64 - - 2651 - 2.22 0.051 2293 -642.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3622 811.9 -19.7 270 3626 roll -0.64 - - 2652 - 2.20 0.057 886 -639.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3676 821.9 -15.3 272 3685 done -0.64 - - 2643 - 2.28 0.051 2296 618.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3993 885.1 -20.8 288 3997 roll -0.64 - - 2632 - 2.22 0.060 3721 641.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4064 899.0 -17.3 291 4069 done -0.64 0.08 0.151 2657 312.5 2.28 0.053 2296 -625.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4385 957.4 -18.1 307 4389 roll -0.64 - - 2664 - 2.22 0.057 874 -640.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4417 963.5 -17.1 308 4425 done -0.64 - - 2655 - 2.30 0.054 2298 619.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4630 begin apogee
4634 1001.1 18.2 319 4797 done -0.13 0.57 0.149 2827 301.8 - - 2042 - - 159.57 1.287 2929 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
4798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4798 begin climb
4799 1010.7 - 327 4974 roll 0.64 0.73 0.068 3080 346.6 2.50 0.050 662 -552.0 194.6 164.73 1.265 2134 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
5085 988.9 16.8 340 5090 done 0.64 - - 3079 - 2.40 0.044 2071 587.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
5413 937.4 16.4 356 5414 done 0.64 - - 3079 - - - 2073 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5721 886.5 16.5 371 5726 roll 0.64 - - 3089 - 2.30 0.050 649 -619.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5747 881.7 17.0 372 5752 done 0.64 - - 3088 - 2.30 0.044 2056 611.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6070 825.2 17.7 388 6074 roll 0.64 - - 3098 - 2.25 0.049 647 -626.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6096 820.1 18.3 389 6101 done 0.64 - - 3098 - 2.30 0.044 2069 618.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6418 763.4 17.5 405 6422 roll 0.64 - - 3108 - 2.25 0.049 651 -630.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6460 755.7 17.0 407 6466 done 0.64 0.10 0.183 3079 -290.0 2.28 0.043 2067 621.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6789 704.4 16.1 423 6793 roll 0.64 - - 3088 - 2.22 0.048 656 -635.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6808 700.8 16.1 424 6813 done 0.64 - - 3088 - 2.28 0.044 2071 620.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7138 648.6 15.6 440 7142 roll 0.64 - - 3099 - 2.22 0.047 655 -637.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7154 645.8 15.9 441 7158 done 0.64 - - 3099 - 2.22 0.044 2077 640.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7481 594.5 15.9 457 7485 roll 0.64 - - 3109 - 2.22 0.047 655 -640.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7507 589.9 15.7 458 7512 done 0.64 0.10 0.184 3080 -290.0 2.22 0.043 2055 630.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7828 544.4 13.6 474 7832 roll 0.64 - - 3080 - 2.20 0.053 3469 642.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7848 541.3 15.1 475 7853 done 0.64 - - 3089 - 2.20 0.039 2060 -640.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8175 494.3 13.8 491 8179 roll 0.64 - - 3101 - 2.20 0.049 648 -641.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8283 479.3 13.9 496 8287 done 0.64 - - 3101 - 2.20 0.044 2061 642.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8609 431.9 14.4 512 8610 done 0.64 - - 3101 - - - 2064 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8920 387.6 14.0 531 8924 roll 0.64 - - 3101 - 2.20 0.052 3479 643.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8950 383.3 15.6 533 8955 done 0.64 0.12 0.216 3083 -150.0 2.15 0.039 2062 -659.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9274 340.6 13.4 563 9278 roll 0.64 - - 3092 - 2.17 0.047 654 -648.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9350 330.5 14.0 569 9354 done 0.64 - - 3092 - 2.20 0.044 2077 646.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9674 284.5 14.8 599 9678 roll 0.64 - - 3103 - 2.20 0.047 655 -646.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9703 280.3 15.2 601 9707 done 0.64 - - 3103 - 2.17 0.044 2059 647.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10027 232.6 13.9 631 10031 roll 0.64 - - 3113 - 2.17 0.046 654 -647.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10103 221.6 15.1 637 10108 done 0.64 0.12 0.194 3084 -241.7 2.17 0.043 2062 648.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10427 176.9 13.6 667 10431 roll 0.64 - - 3092 - 2.20 0.046 645 -644.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10490 168.1 13.8 672 10494 done 0.64 - - 3093 - 2.20 0.043 2069 647.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10814 123.4 13.1 702 10817 roll 0.64 - - 3093 - 2.17 0.051 3478 649.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10863 116.6 13.6 706 10867 done 0.64 - - 3103 - 2.15 0.039 2056 -661.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11203 69.4 15.1 754 11210 roll 0.64 - - 3114 - 2.17 0.047 653 -646.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11360 47.0 15.7 781 11367 done 0.64 0.15 0.199 3078 -240.0 2.20 0.044 2062 640.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11708 begin surface coast
11734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11735 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2322 - 300.24 44.72 0.051 1703 -9.4 0.041 - - - - - -