prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.96 of 150.00 AH used of 24V (73.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.58 of 100.00 AH used of 10V (69.42% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -0.60 | - | - | 67 | - | - | - | 2013 | - | -145.9 | -60.42 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -0.9 | 10 | 138 | roll | -0.60 | 12.75 | 0.275 | 2826 | 216.4 | 2.40 | 0.068 | 579 | -597.5 | -145.9 | -28.50 | - | 3196 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 23.6 | -12.6 | 43 | 294 | done | -0.60 | 0.08 | 0.219 | 2833 | 87.5 | 2.08 | 0.028 | 1921 | 645.2 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 41.8 | -12.8 | 68 | 439 | roll | -0.60 | - | - | 2828 | - | 1.10 | 0.043 | 2627 | 641.8 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 58.2 | -12.0 | 91 | 572 | done | -0.60 | - | - | 2828 | - | 1.02 | 0.037 | 1970 | -644.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 103.2 | -13.6 | 151 | 918 | done | -0.60 | - | - | 2828 | - | - | - | 1969 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 143.5 | -12.9 | 181 | 1243 | roll | -0.60 | - | - | 2829 | - | 1.38 | 0.055 | 1119 | -615.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 154.1 | -12.6 | 188 | 1323 | done | -0.60 | 0.03 | 0.205 | 2830 | - | 1.30 | 0.030 | 1967 | 652.3 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 194.8 | -11.7 | 219 | 1652 | roll | -0.60 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.055 | 3352 | 623.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 211.4 | -11.0 | 231 | 1799 | done | -0.60 | 0.08 | 0.198 | 2837 | 200.0 | 2.17 | 0.034 | 1957 | -642.9 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 244.0 | -9.9 | 262 | 2122 | roll | -0.60 | - | - | 2836 | - | 0.75 | 0.037 | 2458 | 668.0 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 261.6 | -8.8 | 279 | 2316 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | 0.77 | 0.038 | 1943 | -668.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 290.7 | -8.3 | 310 | 2644 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | - | - | 1943 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 317.3 | -8.4 | 340 | 2966 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.050 | 3349 | 624.9 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 328.8 | -8.4 | 351 | 3103 | done | -0.60 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.034 | 1969 | -650.9 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 355.4 | -8.3 | 382 | 3426 | roll | -0.60 | - | - | 2825 | - | 0.88 | 0.037 | 2546 | 655.7 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 371.8 | -8.2 | 399 | 3626 | done | -0.60 | - | - | 2825 | - | 0.90 | 0.035 | 1951 | -661.1 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 397.6 | -8.1 | 430 | 3949 | roll | -0.60 | - | - | 2818 | - | 1.85 | 0.047 | 3125 | 634.6 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 411.7 | -8.5 | 439 | 4119 | done | -0.60 | 0.05 | 0.161 | 2834 | 320.0 | 1.80 | 0.034 | 1964 | -645.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 436.8 | -7.9 | 455 | 4439 | roll | -0.60 | - | - | 2831 | - | 1.15 | 0.041 | 2701 | 640.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 453.9 | -7.3 | 465 | 4664 | done | -0.60 | - | - | 2831 | - | 1.15 | 0.036 | 1958 | -646.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 480.9 | -8.4 | 481 | 4996 | roll | -0.60 | - | - | 2828 | - | 0.85 | 0.038 | 2519 | 660.0 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 498.8 | -9.3 | 490 | 5204 | done | -0.60 | - | - | 2828 | - | 0.88 | 0.036 | 1948 | -648.9 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 528.8 | -9.4 | 506 | 5531 | roll | -0.60 | - | - | 2824 | - | 0.93 | 0.038 | 2556 | 653.8 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 549.7 | -10.1 | 515 | 5750 | done | -0.60 | - | - | 2824 | - | 0.93 | 0.035 | 1956 | -645.2 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 579.4 | -9.3 | 531 | 6064 | roll | -0.60 | - | - | 2818 | - | 1.55 | 0.044 | 2936 | 632.3 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 596.7 | -9.2 | 539 | 6250 | done | -0.60 | 0.05 | 0.159 | 2835 | 340.0 | 1.50 | 0.033 | 1965 | -647.3 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 624.5 | -8.2 | 555 | 6576 | roll | -0.60 | - | - | 2833 | - | 0.73 | 0.037 | 2457 | 674.0 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 642.2 | -8.3 | 565 | 6800 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | 0.75 | 0.039 | 1954 | -670.7 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 665.9 | -7.5 | 581 | 7132 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.65 | 0.044 | 2991 | 628.5 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 677.7 | -7.3 | 588 | 7291 | done | -0.60 | - | - | 2827 | - | 1.58 | 0.034 | 1970 | -646.2 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 702.9 | -8.1 | 604 | 7623 | roll | -0.60 | - | - | 2824 | - | 0.73 | 0.036 | 2461 | 672.6 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 713.7 | -7.7 | 610 | 7769 | done | -0.60 | - | - | 2824 | - | 0.75 | 0.037 | 1956 | -673.3 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 737.2 | -7.2 | 626 | 8090 | roll | -0.60 | - | - | 2823 | - | 0.62 | 0.037 | 2391 | 701.6 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 744.8 | -7.9 | 630 | 8198 | done | -0.60 | 0.05 | 0.218 | 2833 | 200.0 | 0.68 | 0.038 | 1940 | -663.2 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 765.5 | -6.5 | 646 | 8509 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 786.3 | -6.5 | 661 | 8818 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 805.1 | -6.1 | 676 | 9127 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 825.8 | -6.8 | 691 | 9437 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 848.0 | -6.9 | 706 | 9746 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 869.4 | -6.8 | 721 | 10056 | done | -0.60 | - | - | 2833 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 891.3 | -7.3 | 736 | 10367 | roll | -0.60 | - | - | 2832 | - | 0.73 | 0.037 | 2431 | 674.0 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 900.9 | -7.1 | 742 | 10508 | done | -0.60 | - | - | 2832 | - | 0.70 | 0.037 | 1959 | -674.3 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 923.7 | -7.3 | 758 | 10832 | done | -0.60 | - | - | 2832 | - | - | - | 1959 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11122 | 944.6 | 7.4 | 772 | 11251 | done | -0.16 | 0.50 | 0.151 | 2975 | 286.0 | - | - | 1831 | - | - | 126.18 | 1.574 | 2600 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11254 | 947.4 | - | 778 | 11397 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.102 | 3217 | 314.3 | 0.95 | 0.055 | 1320 | -537.9 | 145.9 | 136.82 | 1.508 | 2004 | -4.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 912.0 | 9.9 | 795 | 11630 | done | 0.60 | - | - | 3217 | - | 0.85 | 0.026 | 1852 | 625.9 | 147.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 874.9 | 11.9 | 811 | 11956 | roll | 0.60 | - | - | 3221 | - | 1.10 | 0.051 | 1199 | -593.6 | 147.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 857.4 | 11.8 | 817 | 12102 | done | 0.60 | - | - | 3221 | - | 0.98 | 0.027 | 1849 | 663.3 | 147.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 818.2 | 12.2 | 833 | 12422 | roll | 0.60 | - | - | 3226 | - | 1.33 | 0.053 | 1045 | -604.5 | 147.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 801.0 | 11.9 | 839 | 12557 | done | 0.60 | - | - | 3225 | - | 1.20 | 0.027 | 1840 | 662.5 | 147.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 760.0 | 12.1 | 855 | 12889 | roll | 0.60 | - | - | 3232 | - | 1.88 | 0.058 | 708 | -602.1 | 147.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 742.7 | 13.2 | 861 | 13024 | done | 0.60 | - | - | 3231 | - | 1.67 | 0.025 | 1835 | 674.9 | 147.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 698.4 | 13.5 | 877 | 13356 | roll | 0.60 | - | - | 3234 | - | 0.95 | 0.050 | 1251 | -614.7 | 147.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 661.4 | 14.1 | 888 | 13614 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | 0.90 | 0.027 | 1867 | 684.4 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 615.4 | 14.0 | 904 | 13935 | roll | 0.60 | - | - | 3241 | - | 2.30 | 0.060 | 461 | -611.3 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | 597.3 | 14.9 | 909 | 14058 | done | 0.60 | 0.03 | 0.190 | 3233 | -266.7 | 2.05 | 0.026 | 1814 | 660.0 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 554.4 | 12.6 | 925 | 14378 | roll | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.10 | 0.055 | 1142 | -610.9 | 147.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 531.0 | 12.2 | 933 | 14563 | done | 0.60 | - | - | 3236 | - | 1.08 | 0.026 | 1854 | 659.3 | 147.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 491.7 | 11.7 | 949 | 14888 | roll | 0.60 | - | - | 3239 | - | 0.80 | 0.049 | 1354 | -625.0 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | 461.6 | 11.5 | 960 | 15147 | done | 0.60 | 0.03 | 0.269 | 3229 | -333.3 | 0.73 | 0.028 | 1849 | 678.1 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 427.3 | 10.6 | 976 | 15467 | roll | 0.60 | - | - | 3234 | - | 1.58 | 0.054 | 888 | -608.2 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 412.5 | 11.1 | 982 | 15603 | done | 0.60 | - | - | 3234 | - | 1.42 | 0.026 | 1833 | 665.5 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | 375.5 | 11.1 | 1007 | 15931 | roll | 0.60 | - | - | 3238 | - | 1.15 | 0.053 | 1126 | -614.8 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16068 | 359.5 | 11.5 | 1019 | 16074 | done | 0.60 | 0.03 | 0.185 | 3229 | -300.0 | 1.08 | 0.027 | 1858 | 677.8 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16393 | 325.7 | 10.5 | 1050 | 16396 | roll | 0.60 | - | - | 3233 | - | 1.10 | 0.051 | 1176 | -620.0 | 147.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16589 | 304.8 | 10.0 | 1067 | 16595 | done | 0.60 | - | - | 3233 | - | 0.98 | 0.027 | 1846 | 683.7 | 148.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16914 | 271.4 | 10.8 | 1098 | 16918 | roll | 0.60 | - | - | 3234 | - | 0.55 | 0.047 | 1490 | -647.3 | 148.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17176 | 244.0 | 10.6 | 1121 | 17180 | done | 0.60 | - | - | 3234 | - | 0.47 | 0.034 | 1856 | 778.7 | 148.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17506 | 208.2 | 11.2 | 1152 | 17510 | roll | 0.60 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.060 | 463 | -611.0 | 148.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 193.6 | 12.4 | 1163 | 17641 | done | 0.60 | 0.08 | 0.197 | 3225 | -200.0 | 2.05 | 0.027 | 1825 | 664.4 | 148.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 159.3 | 10.0 | 1194 | 17971 | roll | 0.60 | - | - | 3227 | - | 0.93 | 0.052 | 1248 | -620.4 | 148.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18230 | 131.8 | 10.7 | 1217 | 18233 | done | 0.60 | - | - | 3227 | - | 0.88 | 0.027 | 1852 | 686.4 | 148.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18560 | 100.0 | 9.0 | 1248 | 18599 | roll | 0.60 | - | - | 3232 | - | 1.52 | 0.053 | 942 | -598.7 | 170.7 | 33.10 | 1.180 | 1896 | -3.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18741 | 81.8 | 9.6 | 1280 | 18754 | done | 0.60 | - | - | 3232 | - | 1.35 | 0.026 | 1829 | 657.0 | 179.1 | 3.10 | 0.788 | 1869 | -8.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19099 | 47.6 | 9.0 | 1342 | 19126 | roll | 0.60 | - | - | 3235 | - | 0.93 | 0.049 | 1254 | -618.3 | 200.8 | 22.08 | 1.072 | 1780 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19293 | 27.9 | 11.0 | 1376 | 19300 | done | 0.60 | - | - | 3235 | - | 0.88 | 0.027 | 1836 | 661.4 | 200.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19443 | 13.7 | 9.0 | 1401 | 19480 | done | 0.60 | - | - | 3235 | - | - | - | 1836 | - | 222.4 | 30.00 | 1.108 | 1684 | -3.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19530 | 4.8 | 11.0 | 1415 | 19537 | roll | 0.60 | - | - | 3237 | - | 0.73 | 0.047 | 1389 | -612.3 | 222.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 81 | - | - | - | 1958 | - | 300.24 | 66.70 | 1.024 | 1376 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||