SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.26 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.34 of 100.00 AH used of 10V (97.66% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.72 - - 205 - - - 1972 - -184.9 -150.02 - 3528 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -3.5 24 200 roll -0.72 10.82 0.264 2702 230.8 2.40 0.092 3381 587.1 -184.9 -11.43 - 3951 -37.0 - - - - - - - 25.33 25.48 25.82
233 10.9 -9.4 34 241 done -0.84 0.03 0.054 2665 -1233.3 2.33 0.055 1973 -604.3 -184.9 - - 3952 - - - - - - - - 25.54 25.56 -
284 15.7 -8.5 43 291 roll -0.84 0.05 0.223 2674 180.0 2.35 0.066 559 -601.7 -184.9 - - 3953 - - - - - - - - 25.64 25.57 -
314 18.4 -9.0 48 321 done -0.84 - - 2666 - 2.38 0.055 1983 598.3 -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - 25.62 -
363 22.9 -7.8 57 370 done -0.84 - - 2666 - - - 1984 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
493 35.8 -9.8 82 500 done -0.84 - - 2667 - - - 1984 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
621 48.9 -10.1 107 628 roll -0.84 - - 2665 - 2.38 0.065 558 -599.2 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 25.79 -
669 54.0 -11.1 116 676 done -0.84 0.10 0.187 2680 150.0 2.30 0.054 1968 613.0 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
997 83.8 -8.8 174 1003 roll -0.89 - - 2680 - 2.33 0.065 551 -608.2 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 25.94 -
1120 96.7 -11.0 180 1125 done -0.89 - - 2671 - 2.33 0.053 1965 606.9 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 25.99 -
1438 129.2 -9.9 196 1439 done -0.92 - - 2671 - - - 1965 - -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1738 159.0 -9.8 211 1740 done -0.92 - - 2671 - - - 1965 - -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2038 188.3 -10.1 226 2044 roll -0.96 0.08 0.133 2635 -450.0 2.30 0.063 549 -615.7 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
2060 190.7 -10.5 227 2065 done -0.96 0.05 0.166 2642 140.0 2.33 0.053 1974 611.6 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
2378 227.9 -11.4 243 2384 roll -0.96 - - 2632 - 2.30 0.076 3377 610.0 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.17 -
2425 232.6 -11.4 245 2430 done -0.96 - - 2632 - 2.28 0.054 1960 -621.5 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.22 -
2739 270.8 -12.0 261 2745 roll -0.92 0.10 0.185 2658 260.0 2.25 0.065 567 -619.1 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
2806 277.6 -11.3 264 2810 done -0.92 - - 2649 - 2.28 0.054 1964 612.7 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.24 -
3118 311.1 -10.6 280 3122 roll -0.92 - - 2649 - 2.30 0.066 558 -611.3 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.25 -
3193 319.3 -10.9 284 3197 done -0.92 - - 2641 - 2.25 0.054 1970 627.6 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 26.27 -
3509 350.6 -9.8 300 3511 done -0.92 0.03 0.276 2650 300.0 - - 1970 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - 26.37 - -
3810 378.2 -9.0 315 3815 roll -0.92 - - 2650 - 2.28 0.066 562 -617.5 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 26.29 -
3842 380.2 -9.1 316 3849 done -0.92 - - 2641 - 2.22 0.053 1967 632.9 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.32 -
4149 410.4 -9.3 332 4150 done -0.92 - - 2641 - - - 1967 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4449 438.3 -9.5 347 4451 done -0.92 - - 2641 - - - 1967 - -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4751 466.8 -9.7 362 4756 roll -0.92 - - 2641 - 2.25 0.066 565 -623.1 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 26.34 -
4797 471.0 -9.9 364 4802 done -0.92 0.05 0.162 2650 180.0 2.28 0.053 1969 615.8 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
5109 503.1 -10.4 380 5110 done -0.92 - - 2649 - - - 1969 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
5409 533.5 -10.0 395 5413 roll -0.92 - - 2650 - 2.28 0.066 558 -618.9 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 26.36 -
5458 537.3 -10.3 397 5464 done -0.92 - - 2641 - 2.28 0.052 1966 617.5 -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - 26.39 -
5765 570.2 -10.2 413 5766 done -0.92 - - 2641 - - - 1966 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
6064 600.2 -10.0 428 6065 done -0.92 - - 2641 - - - 1965 - -184.9 - - 3954 - - - - - - - - - - -
6365 630.2 -9.8 443 6366 done -0.92 - - 2641 - - - 1966 - -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - - -
6665 657.5 -8.7 458 6669 roll -0.92 - - 2641 - 2.28 0.065 564 -614.9 -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - 26.39 -
6724 662.9 -9.4 461 6728 done -0.92 0.10 0.175 2656 150.0 2.25 0.053 1976 627.6 -184.9 - - 3953 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7041 689.3 -8.2 477 7043 done -0.97 - - 2656 - - - 1976 - -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - - -
7341 713.1 -8.0 492 7346 roll -1.02 0.10 0.108 2612 -440.0 2.30 0.064 561 -615.2 -184.9 - - 3953 - - - - - - - - 26.49 26.40 -
7371 714.6 -8.0 493 7378 done -1.02 0.08 0.208 2618 75.0 2.25 0.053 1969 625.8 -184.9 - - 3952 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
7679 745.5 -9.5 509 7680 done -1.02 - - 2618 - - - 1969 - -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - - -
7979 775.5 -10.0 524 7980 done -1.02 - - 2618 - - - 1969 - -184.9 - - 3953 - - - - - - - - - - -
8279 806.1 -10.3 539 8280 done -1.02 - - 2618 - - - 1969 - -184.9 - - 3952 - - - - - - - - - - -
8579 836.2 -9.7 554 8585 roll -1.02 - - 2618 - 2.28 0.066 562 -617.1 -184.9 - - 3952 - - - - - - - - - 26.42 -
8657 844.3 -10.0 558 8662 done -0.98 0.10 0.187 2633 150.0 2.25 0.055 1971 626.2 -184.9 - - 3952 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8974 871.3 -8.2 574 8978 roll -0.98 - - 2633 - 2.30 0.065 555 -615.7 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.42 -
9018 874.4 -8.5 576 9022 done -0.98 - - 2624 - 2.28 0.054 1974 622.4 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.44 -
9330 900.8 -8.1 592 9334 roll -0.98 - - 2624 - 2.30 0.065 557 -616.1 -184.9 - - 3952 - - - - - - - - - 26.42 -
9359 902.1 -8.2 593 9366 done -0.98 0.10 0.181 2640 160.0 2.25 0.054 1969 627.6 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9666 927.8 -7.9 609 9672 roll -1.01 - - 2641 - 2.28 0.065 555 -620.2 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.42 -
9708 931.2 -8.2 611 9712 done -1.01 - - 2632 - 2.28 0.054 1965 618.4 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.45 -
10027 956.5 -7.7 627 10032 roll -1.01 - - 2632 - 2.25 0.065 563 -623.1 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.42 -
10068 959.8 -8.1 629 10072 done -1.01 - - 2623 - 2.28 0.054 1970 617.1 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.44 -
10387 986.5 -8.5 645 10392 roll -1.01 - - 2623 - 2.28 0.065 558 -619.3 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.41 -
10419 988.3 -8.4 646 10426 done -1.01 - - 2614 - 2.25 0.054 1971 628.0 -184.9 - - 3951 - - - - - - - - - 26.44 -
10545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10550 1000.7 -8.7 653 10707 done -0.19 0.88 0.146 2885 308.0 - - 1326 - - 153.35 1.307 3200 -4.9 0.409 - - - - - - 26.31 - 23.15
10708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10708 begin climb
10709 1004.8 - 661 10886 roll 0.72 0.93 0.071 3197 335.5 2.17 0.073 169 -533.2 184.9 166.90 1.261 2445 -4.5 0.393 - - - - - - 24.09 23.30 22.50
10937 982.1 14.2 672 10941 done 0.48 0.28 0.158 3114 -296.4 2.08 0.051 1340 563.0 184.9 - - 2445 - - - - - - - - 23.96 24.08 -
11248 948.2 10.3 688 11250 done 0.42 0.10 0.181 3090 -240.0 - - 1340 - 184.9 - - 2441 - - - - - - - - 25.08 - -
11548 922.4 8.4 703 11590 roll 0.45 - - 3100 - 2.17 0.078 166 -541.0 224.3 35.40 1.203 2285 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.54 23.75
11619 916.8 8.7 706 11652 done 0.47 - - 3099 - 2.00 0.054 1329 581.5 254.0 27.90 1.182 2164 -4.3 0.367 - - - - - - - 24.84 23.48
11952 885.8 9.1 723 11974 roll 0.48 - - 3108 - 2.10 0.078 175 -549.5 272.4 17.17 1.145 2089 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.87 24.08
11995 882.0 9.3 725 12014 done 0.49 - - 3108 - 1.98 0.054 1326 581.3 287.9 15.32 1.119 2025 -4.2 0.359 - - - - - - - 25.03 23.83
12332 849.2 9.6 742 12344 roll 0.53 - - 3117 - 2.08 0.077 166 -557.7 293.6 5.78 0.851 2002 -4.0 0.433 - - - - - - - 25.30 24.48
12375 845.2 9.8 744 12379 done 0.56 - - 3117 - 1.92 0.054 1342 612.5 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.41 -
12691 812.2 10.4 760 12695 roll 0.56 - - 3126 - 2.03 0.077 161 -581.8 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.65 -
12734 808.3 10.8 762 12738 done 0.56 - - 3126 - 1.95 0.054 1336 602.6 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.72 -
13046 771.3 12.0 778 13047 done 0.56 - - 3126 - - - 1336 - 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13346 735.0 12.4 793 13350 roll 0.56 - - 3135 - 2.00 0.078 158 -589.0 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - 25.93 -
13390 730.4 12.7 795 13394 done 0.56 - - 3135 - 1.92 0.054 1333 612.0 294.0 - - 2002 - - - - - - - - - 26.01 -
13702 688.6 12.9 811 13703 done 0.56 - - 3135 - - - 1333 - 294.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14002 650.8 12.2 826 14005 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.079 158 -593.4 294.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.07 -
14050 646.2 12.5 828 14057 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.054 1327 615.3 294.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.15 -
14356 606.0 12.4 844 14358 done 0.56 - - 3144 - - - 1327 - 294.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14657 569.1 11.9 859 14661 roll 0.56 - - 3152 - 1.92 0.080 166 -604.7 294.0 - - 2001 - - - - - - - - - 26.15 -
14716 562.1 12.6 862 14720 done 0.53 0.08 0.143 3118 -425.0 1.88 0.052 1331 619.7 294.0 - - 2001 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
15033 530.3 9.7 878 15039 done 0.58 0.08 0.124 3153 437.5 - - 1330 - 296.7 3.97 0.583 1989 -3.0 0.300 - - - - - - 26.31 - 25.34
15333 495.0 11.8 893 15337 roll 0.55 0.10 0.167 3138 -150.0 1.95 0.076 166 -596.9 296.7 - - 1991 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
15369 490.8 11.6 895 15373 done 0.55 - - 3137 - 1.88 0.054 1342 625.5 296.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.25 -
15684 458.6 10.2 911 15688 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.077 160 -597.0 296.7 - - 1990 - - - - - - - - - 26.20 -
15719 454.7 10.5 913 15724 done 0.55 0.05 0.207 3134 -240.0 1.88 0.054 1342 628.7 296.7 - - 1991 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
16036 422.9 10.0 929 16037 done 0.55 - - 3134 - - - 1342 - 296.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16335 392.2 10.5 944 16336 done 0.55 - - 3134 - - - 1342 - 296.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16636 361.1 10.1 959 16639 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.078 156 -599.0 296.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.27 -
16674 357.2 10.4 961 16678 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.053 1321 619.7 296.7 - - 1990 - - - - - - - - - 26.34 -
16991 323.0 10.6 977 16992 done 0.55 - - 3143 - - - 1322 - 296.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17291 291.7 10.4 992 17292 done 0.55 - - 3142 - - - 1322 - 296.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17592 259.8 10.7 1007 17597 roll 0.55 - - 3152 - 1.92 0.077 164 -603.1 296.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.31 -
17624 257.6 10.7 1008 17633 done 0.55 0.05 0.148 3134 -360.0 1.88 0.054 1334 622.3 296.7 - - 1991 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
17932 226.2 9.7 1024 17938 done 0.59 - - 3134 - - - 1334 - 299.0 3.85 0.573 1980 -2.9 0.123 - - - - - - - - 25.53
18233 197.5 9.3 1039 18253 roll 0.65 0.10 0.106 3188 540.0 1.95 0.076 162 -601.0 311.8 12.98 0.799 1927 -4.1 0.110 - - - - - - 26.39 26.01 25.37
18277 192.4 10.6 1041 18283 done 0.65 0.05 0.153 3170 -360.0 1.90 0.052 1332 615.8 311.8 - - 1927 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
18596 154.8 11.6 1057 18601 roll 0.65 - - 3170 - 2.28 0.063 2730 613.2 311.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
18618 152.4 11.7 1058 18623 done 0.65 0.03 0.185 3169 - 2.28 0.054 1334 -612.3 311.8 - - 1926 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
18935 113.8 12.2 1074 18938 roll 0.65 - - 3178 - 1.95 0.075 147 -608.7 311.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.15 -
18972 109.2 12.4 1076 18978 done 0.65 0.03 0.183 3169 -300.0 1.92 0.052 1337 619.8 311.8 - - 1926 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
19280 71.7 12.6 1102 19287 roll 0.65 - - 3178 - 1.98 0.076 153 -598.0 311.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.19 -
19309 68.1 12.8 1107 19317 done 0.62 0.05 0.161 3160 -360.0 1.90 0.052 1334 621.6 311.8 - - 1926 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
19621 32.9 10.8 1168 19628 done 0.62 - - 3160 - - - 1334 - 311.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19749 18.1 10.7 1193 19756 done 0.62 - - 3160 - - - 1334 - 311.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19800 12.7 10.8 1202 19806 done 0.62 - - 3160 - - - 1334 - 311.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19848 6.3 12.7 1211 19855 done 0.62 - - 3160 - - - 1334 - 311.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19880 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.42 7.70 0.043 227 29.5 1.02 0.060 1951 -2108.8 670.15 170.93 0.054 466 2.7 -0.011 - - - - - -