SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.73 of 150.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 100.00 AH used of 10V (97.07% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 7.4 m at 600.3 m, depth 608 m (750 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 119 VBD -1.08 - - 82 - - - 2210 - -223.8 -93.22 - 2920 - - - - - - - - - - -
121 3.4 -4.7 11 157 roll -1.08 11.35 0.265 2695 230.2 2.45 0.096 774 -586.1 -223.8 -15.82 - 3776 -54.1 - - - - - - - - - -
215 26.9 -19.1 24 224 done -0.95 0.17 0.170 2737 247.1 2.53 0.094 2202 564.4 -223.8 - - 3779 - - - - - - - - - - -
297 41.5 -16.6 37 305 roll -0.86 0.12 0.181 2759 183.3 2.33 0.078 3622 609.4 -223.8 - - 3780 - - - - - - - - - - -
355 50.0 -13.5 46 364 done -0.86 - - 2758 - 2.38 0.071 2203 -596.2 -223.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
471 66.4 -16.2 65 479 roll -0.82 0.10 0.177 2783 250.0 2.42 0.092 767 -593.4 -223.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
488 69.2 -16.5 67 496 done -0.79 0.08 0.210 2789 75.0 2.50 0.099 2202 574.0 -223.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
602 82.1 -10.9 86 611 done -0.83 - - 2789 - - - 2202 - -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
718 93.7 -11.0 105 726 roll -0.88 0.08 0.117 2736 -662.5 2.33 0.079 3629 612.4 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
757 98.9 -13.9 111 765 done -0.88 0.10 0.164 2761 250.0 2.35 0.074 2200 -608.1 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
872 113.5 -12.8 130 880 roll -0.88 - - 2761 - 2.45 0.103 780 -579.6 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
906 117.8 -12.9 135 913 done -0.88 - - 2752 - 2.50 0.107 2195 566.0 -223.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1021 133.7 -13.8 154 1030 roll -0.88 - - 2742 - 2.40 0.087 3627 596.7 -223.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1056 138.2 -13.0 159 1064 done -0.88 0.08 0.173 2758 200.0 2.40 0.084 2194 -597.1 -223.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1170 153.0 -13.7 178 1179 roll -0.88 - - 2759 - 2.50 0.109 767 -570.8 -223.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1204 157.4 -13.5 183 1212 done -0.88 - - 2749 - 2.53 0.106 2199 566.0 -223.8 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1319 173.5 -14.0 202 1328 roll -0.88 0.05 0.246 2748 - 2.42 0.096 3618 586.4 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1358 178.9 -13.3 208 1367 done -0.88 0.03 0.134 2757 300.0 2.42 0.087 2200 -586.0 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1476 194.0 -13.6 227 1483 roll -0.88 - - 2757 - 2.45 0.104 765 -585.7 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1521 200.0 -13.2 234 1530 done -0.88 0.03 0.216 2755 - 2.55 0.103 2203 563.9 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1637 215.4 -12.9 253 1645 roll -0.88 - - 2745 - 2.40 0.101 3628 593.8 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1677 220.5 -13.2 259 1685 done -0.88 0.08 0.177 2761 200.0 2.42 0.093 2198 -590.9 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1791 234.6 -12.1 278 1800 roll -0.88 - - 2761 - 2.50 0.113 783 -566.0 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1849 241.7 -13.2 287 1856 done -0.88 - - 2751 - 2.47 0.104 2200 573.7 -223.8 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1961 256.7 -13.3 306 1970 roll -0.88 - - 2741 - 2.42 0.102 3619 586.4 -223.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1997 261.1 -13.2 311 2004 done -0.88 0.10 0.174 2765 240.0 2.42 0.095 2195 -588.4 -223.8 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2112 275.1 -11.9 330 2121 roll -0.91 - - 2765 - 2.47 0.110 783 -571.7 -223.8 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2162 281.5 -12.8 338 2171 done -0.91 - - 2755 - 2.55 0.112 2196 554.1 -223.8 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2278 295.7 -13.2 357 2285 roll -0.91 - - 2745 - 2.47 0.113 3630 580.6 -223.8 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2306 299.1 -12.3 361 2314 done -0.91 - - 2744 - 2.42 0.092 2200 -590.9 -223.8 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2421 314.0 -12.2 380 2430 roll -0.91 - - 2745 - 2.50 0.111 776 -569.6 -223.8 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2472 320.8 -13.9 388 2482 done -0.89 0.08 0.189 2756 137.5 2.53 0.102 2207 565.6 -223.8 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2589 336.0 -13.3 407 2595 done -0.89 - - 2756 - - - 2207 - -223.8 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2703 351.0 -12.7 426 2712 roll -0.89 - - 2746 - 2.47 0.114 3617 570.9 -223.8 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2725 354.1 -13.8 429 2734 done -0.89 0.08 0.180 2761 187.5 2.40 0.093 2201 -590.0 -223.8 - - 3777 - - - - - - - - - - -
2841 368.9 -12.9 448 2851 roll -0.91 - - 2762 - 2.47 0.106 772 -578.5 -223.8 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2892 375.8 -13.9 456 2901 done -0.91 - - 2753 - 2.55 0.105 2203 561.2 -223.8 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3008 390.4 -14.3 475 3015 roll -0.91 - - 2742 - 2.45 0.115 3619 578.0 -223.8 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3035 394.2 -12.8 479 3042 done -0.91 0.05 0.181 2752 200.0 2.45 0.100 2194 -581.6 -223.8 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3149 408.7 -12.7 498 3158 roll -0.91 - - 2753 - 2.47 0.109 776 -574.1 -223.8 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3202 415.4 -12.8 506 3211 done -0.91 - - 2743 - 2.50 0.099 2197 568.4 -223.8 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3318 431.6 -13.8 525 3326 roll -0.91 - - 2733 - 2.47 0.116 3625 578.1 -223.8 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3345 435.4 -14.0 529 3354 done -0.91 0.10 0.171 2756 230.0 2.47 0.103 2194 -579.4 -223.8 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3463 450.3 -13.3 548 3471 roll -0.91 - - 2757 - 2.47 0.107 772 -575.7 -223.8 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3512 457.1 -13.0 556 3521 done -0.91 - - 2747 - 2.55 0.109 2193 557.3 -223.8 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3629 472.0 -13.2 575 3636 roll -0.91 - - 2737 - 2.55 0.128 3629 563.1 -223.8 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3656 475.4 -12.2 579 3663 done -0.91 0.08 0.183 2752 187.5 2.47 0.104 2201 -578.1 -223.8 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3768 489.0 -12.1 598 3777 roll -0.91 - - 2752 - 2.47 0.107 777 -576.5 -223.8 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3825 496.2 -12.3 607 3832 done -0.91 - - 2743 - 2.47 0.101 2201 576.5 -223.8 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3938 510.9 -12.8 626 3947 done -0.91 0.03 0.284 2750 233.3 - - 2202 - -223.8 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4053 525.2 -12.5 645 4060 done -0.91 - - 2750 - - - 2201 - -223.8 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4163 538.7 -11.8 664 4171 done -0.91 - - 2750 - - - 2201 - -223.8 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4276 552.1 -11.8 683 4283 roll -0.91 - - 2740 - 2.53 0.129 3622 561.7 -223.8 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4302 555.3 -12.5 687 4310 done -0.91 0.08 0.184 2755 187.5 2.50 0.109 2192 -572.0 -223.8 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4415 568.6 -11.4 706 4423 roll -0.93 - - 2755 - 2.45 0.108 783 -575.1 -223.8 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4471 575.3 -11.9 715 4478 done -0.93 - - 2746 - 2.45 0.095 2208 581.6 -223.8 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4588 590.4 -14.0 734 4597 roll -0.93 - - 2736 - 2.50 0.121 3611 561.2 -223.8 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4616 593.8 -12.6 738 4625 done -0.93 - - 2736 - 2.53 0.113 2203 -556.5 -223.8 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4669 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4669 begin apogee
4673 600.3 12.6 746 4855 done -0.25 0.73 0.148 2964 312.3 - - 1592 - - 171.40 0.981 2866 -5.3 0.332 - - - - - - - - -
4855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4855 begin climb
4857 611.7 - 771 5052 done 1.08 1.30 0.090 3395 331.5 - - 1592 - 223.8 186.70 0.954 1949 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
5158 594.4 13.8 815 5166 done 0.92 0.17 0.172 3351 -258.8 - - 1593 - 223.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5271 580.9 11.9 834 5281 roll 0.82 0.15 0.184 3324 -180.0 2.45 0.071 174 -579.2 223.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5295 578.5 10.9 837 5319 done 0.74 0.12 0.164 3292 -266.7 2.35 0.047 1626 617.9 237.4 11.98 0.848 1894 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
5424 566.0 8.9 858 5491 done 0.80 - - 3292 - - - 1626 - 310.0 62.85 0.929 1597 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
5597 549.0 9.7 885 5649 roll 0.86 0.10 0.092 3349 570.0 2.62 0.079 168 -556.5 358.7 42.55 0.910 1397 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
5670 540.3 12.3 895 5678 done 0.82 0.12 0.155 3318 -258.3 2.38 0.047 1601 602.1 358.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
5785 526.7 11.3 914 5793 roll 0.82 - - 3318 - 2.38 0.070 3000 587.8 361.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
5812 523.3 12.6 918 5821 done 0.82 - - 3327 - 2.45 0.080 1588 -576.3 361.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
5926 509.3 12.8 937 5933 roll 0.82 - - 3338 - 2.38 0.074 186 -589.1 361.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
5980 501.8 14.3 946 5989 done 0.78 0.10 0.137 3305 -330.0 2.30 0.045 1602 615.7 361.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
6095 489.2 10.8 965 6118 roll 0.80 - - 3315 - 2.42 0.073 185 -585.5 377.1 15.35 0.840 1325 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
6138 484.4 11.0 971 6155 done 0.81 - - 3316 - 2.28 0.045 1592 617.1 388.0 11.00 0.817 1280 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
6261 470.3 11.5 991 6269 done 0.83 - - 3315 - - - 1592 - 388.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
6373 457.2 11.0 1010 6390 roll 0.84 - - 3325 - 2.40 0.073 187 -585.4 398.3 10.02 0.809 1237 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
6415 452.3 11.8 1016 6424 done 0.84 - - 3325 - 2.33 0.047 1601 606.9 398.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
6529 438.6 12.2 1035 6536 done 0.84 - - 3325 - - - 1600 - 398.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
6641 424.7 13.2 1054 6649 done 0.84 - - 3325 - - - 1600 - 398.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
6754 410.7 13.2 1073 6761 roll 0.84 - - 3334 - 2.38 0.073 183 -595.4 398.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
6792 405.7 13.8 1079 6800 done 0.84 - - 3333 - 2.28 0.045 1608 625.0 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
6905 390.6 13.0 1098 6913 done 0.84 - - 3334 - - - 1608 - 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7019 376.4 12.4 1117 7026 roll 0.84 - - 3344 - 2.38 0.073 187 -597.1 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
7045 372.9 13.7 1121 7053 done 0.84 0.08 0.171 3325 -237.5 2.25 0.046 1608 631.6 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
7158 359.0 11.9 1140 7166 done 0.84 - - 3325 - - - 1614 - 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7272 345.5 12.0 1159 7280 roll 0.84 - - 3335 - 2.38 0.072 180 -602.5 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7304 341.3 12.7 1164 7314 done 0.84 0.03 0.153 3326 -300.0 2.28 0.045 1597 621.5 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7420 327.4 12.2 1183 7427 done 0.84 - - 3326 - - - 1602 - 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7532 314.1 12.4 1202 7540 done 0.84 - - 3326 - - - 1602 - 398.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7646 301.2 11.9 1221 7653 roll 0.84 - - 3334 - 2.35 0.073 180 -605.1 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
7684 296.5 12.4 1227 7692 done 0.84 - - 3335 - 2.28 0.047 1595 620.6 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
7797 282.7 11.7 1246 7805 done 0.84 - - 3335 - - - 1595 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
7911 269.4 11.5 1265 7917 done 0.84 - - 3335 - - - 1595 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8023 255.2 13.2 1284 8032 roll 0.84 - - 3345 - 2.40 0.078 185 -587.5 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8062 250.0 13.7 1290 8072 done 0.82 0.08 0.138 3319 -325.0 2.30 0.052 1600 615.2 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8177 236.2 12.0 1309 8184 done 0.84 - - 3320 - - - 1603 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8288 222.8 12.0 1328 8297 done 0.86 - - 3320 - - - 1604 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8403 209.5 12.0 1347 8411 roll 0.88 - - 3330 - 2.38 0.081 182 -597.5 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8442 204.7 12.6 1353 8449 done 0.88 - - 3330 - 2.28 0.054 1601 622.4 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
8554 190.8 12.1 1372 8563 roll 0.88 - - 3330 - 2.35 0.085 3005 597.4 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
8577 188.1 12.3 1375 8585 done 0.88 - - 3339 - 2.28 0.070 1590 -620.6 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8691 173.0 13.6 1394 8700 roll 0.88 - - 3350 - 2.35 0.078 195 -593.6 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8736 166.7 15.0 1401 8744 done 0.85 0.10 0.165 3324 -260.0 2.25 0.050 1612 629.8 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8850 152.5 12.0 1420 8858 done 0.85 - - 3324 - - - 1619 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8964 138.5 12.1 1439 8971 done 0.85 - - 3324 - - - 1619 - 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9075 125.2 12.1 1458 9084 roll 0.87 - - 3335 - 2.40 0.079 198 -592.1 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9111 121.1 12.3 1463 9119 done 0.87 - - 3335 - 2.22 0.050 1596 629.7 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9224 107.2 12.2 1482 9233 roll 0.87 - - 3335 - 2.38 0.087 3007 592.9 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9247 104.6 13.1 1485 9254 done 0.87 0.05 0.220 3333 - 2.25 0.064 1592 -628.9 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9360 90.2 12.7 1504 9369 roll 0.87 - - 3343 - 2.33 0.073 198 -598.3 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9389 86.1 13.8 1508 9398 done 0.87 0.03 0.160 3333 -333.3 2.25 0.049 1594 620.4 398.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9504 70.0 13.6 1527 9511 roll 0.87 - - 3333 - 2.33 0.079 3018 611.2 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9536 64.8 15.6 1532 9545 done 0.87 - - 3342 - 2.30 0.067 1604 -614.8 398.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9651 50.6 10.8 1551 9673 roll 0.89 - - 3354 - 2.33 0.071 192 -606.0 414.6 14.45 0.627 1170 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
9738 40.9 12.5 1565 9746 done 0.89 0.08 0.171 3335 -237.5 2.25 0.048 1600 625.8 414.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
9854 28.4 11.3 1584 9863 roll 0.92 - - 3335 - 2.33 0.075 3010 605.2 415.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
9890 23.9 11.9 1589 9899 done 0.92 - - 3344 - 2.28 0.061 1604 -616.7 415.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
9976 12.5 12.8 1602 9985 roll 0.92 - - 3356 - 2.33 0.070 199 -603.0 415.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
10043 4.8 11.2 1612 10053 done 0.92 - - 3355 - 2.28 0.050 1598 613.6 419.3 2.30 0.178 1150 -8.3 0.023 - - - - - - - - -
10059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10060 begin surface coast
10092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.19 8.45 0.032 81 -387.5 - - 2223 - 420.44 - - 1148 - - - - - - - -