PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.50 of 310.00 AH used of 24V (96.93% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 87 done -0.46 - - 268 - - - 2045 - -145.9 -71.07 - 3195 - - - - - - - - - - 14.72
88 2.6 -3.5 2 108 roll -0.46 12.07 0.438 2666 198.7 1.40 0.190 2741 497.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
287 40.9 -15.6 9 291 done -0.46 - - 2667 - 1.45 0.187 2038 -484.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.50 -
347 47.6 -12.8 11 351 roll -0.46 0.03 0.432 2667 - 1.45 0.193 2745 487.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.54 14.51 -
527 66.6 -10.6 17 531 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.187 2042 -484.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.56 -
587 73.0 -10.6 19 590 roll -0.46 - - 2668 - 1.45 0.200 1332 -489.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.56 -
647 79.7 -10.9 21 651 done -0.46 0.08 0.424 2673 62.5 1.45 0.188 2040 488.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.51 14.58 -
707 86.1 -10.8 23 710 roll -0.46 - - 2667 - 1.42 0.187 2750 500.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
798 95.9 -10.9 26 801 done -0.46 - - 2668 - 1.48 0.188 2030 -486.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
857 102.9 -11.3 28 860 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.200 1329 -493.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.60 -
918 110.1 -11.9 30 922 done -0.46 0.08 0.416 2673 62.5 1.45 0.184 2045 493.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
977 117.2 -11.8 32 980 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.190 2744 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.62 -
1038 124.5 -12.0 34 1041 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.186 2033 -490.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.63 -
1097 131.7 -12.0 36 1100 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.199 1331 -494.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.63 -
1158 139.1 -12.2 38 1162 done -0.46 0.08 0.405 2674 62.5 1.45 0.184 2048 494.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
1217 146.2 -12.1 40 1218 done -0.46 - - 2674 - - - 2048 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1278 153.3 -11.8 42 1279 done -0.46 - - 2674 - - - 2048 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1398 167.2 -11.6 46 1399 done -0.46 - - 2674 - - - 2048 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1518 180.9 -11.4 50 1521 roll -0.46 - - 2675 - 1.48 0.199 1329 -485.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1607 191.2 -11.4 53 1610 done -0.46 - - 2670 - 1.45 0.187 2046 494.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1727 204.8 -11.3 57 1728 done -0.46 - - 2669 - - - 2046 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1847 218.7 -11.6 61 1848 done -0.46 - - 2669 - - - 2046 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1967 232.3 -11.3 65 1968 done -0.46 - - 2669 - - - 2046 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2087 246.0 -11.4 69 2091 roll -0.46 - - 2670 - 1.45 0.200 1335 -490.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.72 -
2147 252.7 -11.3 71 2151 done -0.46 0.05 0.420 2672 - 1.42 0.181 2045 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2267 265.9 -11.1 75 2268 done -0.46 - - 2671 - - - 2045 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2387 279.2 -11.0 79 2390 roll -0.46 - - 2673 - 1.45 0.200 1335 -489.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.73 -
2447 286.0 -11.3 81 2450 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.179 2048 502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.73 -
2567 299.6 -11.3 85 2568 done -0.46 - - 2668 - - - 2048 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2687 313.0 -11.2 89 2688 done -0.46 - - 2668 - - - 2048 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2807 326.3 -11.1 93 2810 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.198 1334 -492.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
2867 333.0 -11.1 95 2871 done -0.46 0.08 0.412 2674 62.5 1.42 0.180 2050 504.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
2987 346.1 -10.9 99 2988 done -0.46 - - 2674 - - - 2050 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3107 359.1 -10.8 103 3108 done -0.46 - - 2674 - - - 2050 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3227 372.0 -10.7 107 3230 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.197 1335 -493.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3318 382.1 -11.1 110 3321 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.179 2037 501.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3438 395.6 -11.2 114 3439 done -0.46 - - 2669 - - - 2038 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3558 408.8 -11.0 118 3561 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.187 1324 -502.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
3617 415.6 -11.1 120 3621 done -0.46 0.08 0.393 2675 62.5 1.42 0.180 2042 505.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
3737 428.6 -10.8 124 3738 done -0.46 - - 2675 - - - 2042 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3857 441.3 -10.6 128 3860 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.192 1334 -498.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3918 447.9 -10.8 130 3921 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.178 2040 504.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
4038 461.3 -11.2 134 4041 roll -0.46 - - 2665 - 1.40 0.184 2751 507.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
4097 468.1 -11.3 136 4101 done -0.46 0.05 0.366 2673 160.0 1.42 0.175 2035 -504.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
4217 481.2 -10.9 140 4220 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.194 1331 -502.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4278 487.6 -10.8 142 4281 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.176 2040 506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4398 500.7 -10.9 146 4399 done -0.46 - - 2668 - - - 2041 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4517 513.9 -11.0 148 4518 done -0.46 - - 2669 - - - 2041 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4638 527.1 -11.0 150 4641 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.186 1325 -504.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4695 530.6 -11.0 151 4699 done -0.46 0.08 0.397 2675 75.0 1.42 0.178 2045 507.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
4817 546.9 -11.0 153 4818 done -0.46 - - 2675 - - - 2045 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4937 559.9 -10.9 155 4940 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.189 1332 -502.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.80 -
4995 563.2 -10.8 156 4998 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.175 2042 507.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5119 579.6 -10.9 158 5120 done -0.46 - - 2670 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5237 592.9 -11.0 160 5238 done -0.46 - - 2670 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5358 606.4 -11.2 162 5359 done -0.46 - - 2671 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5477 619.6 -11.1 164 5480 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.187 1328 -502.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5535 622.7 -11.0 165 5539 done -0.46 0.05 0.405 2673 - 1.42 0.175 2050 508.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5657 639.3 -11.0 167 5659 done -0.46 - - 2673 - - - 2050 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5777 652.3 -11.0 169 5778 done -0.46 - - 2673 - - - 2050 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5897 664.9 -10.7 171 5900 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.187 1333 -504.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5955 668.0 -10.6 172 5958 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.174 2043 507.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
6078 683.4 -10.3 174 6079 done -0.46 - - 2668 - - - 2043 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6197 695.8 -10.3 176 6200 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.186 1327 -504.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.82 -
6255 699.1 -10.4 177 6259 done -0.46 0.08 0.396 2675 75.0 1.40 0.174 2040 509.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
6377 714.2 -10.3 179 6379 done -0.46 - - 2675 - - - 2040 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6497 726.4 -10.1 181 6500 roll -0.46 - - 2675 - 1.40 0.184 1331 -506.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6555 729.4 -10.1 182 6558 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.171 2046 510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6679 744.7 -10.2 184 6680 done -0.46 - - 2670 - - - 2046 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6798 756.5 -10.0 186 6801 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.181 1325 -507.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6855 759.5 -9.9 187 6859 done -0.46 0.05 0.404 2673 - 1.40 0.171 2041 511.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6978 774.2 -9.8 189 6979 done -0.46 - - 2673 - - - 2041 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7100 785.7 -9.7 191 7101 done -0.46 - - 2673 - - - 2041 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7217 797.7 -9.8 193 7220 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.182 1331 -507.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7275 800.9 -10.1 194 7278 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.167 2049 512.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7397 816.8 -10.5 196 7398 done -0.46 - - 2669 - - - 2049 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7518 829.5 -10.6 198 7521 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.180 1326 -509.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7575 832.9 -10.7 199 7579 done -0.46 0.08 0.393 2674 62.5 1.40 0.172 2040 510.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
7697 848.2 -10.4 201 7698 done -0.46 - - 2675 - - - 2040 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7820 860.4 -10.1 203 7821 done -0.46 - - 2675 - - - 2040 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7938 873.0 -10.4 205 7941 roll -0.46 - - 2675 - 1.40 0.184 1333 -505.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7995 876.1 -10.5 206 7998 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.168 2048 510.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.84 -
8118 891.2 -10.1 208 8119 done -0.46 - - 2670 - - - 2048 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8239 903.5 -10.2 210 8240 done -0.46 - - 2670 - - - 2048 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8358 915.6 -10.2 212 8361 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.178 1324 -509.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8449 924.9 -10.2 214 8452 done -0.46 0.05 0.405 2673 - 1.40 0.170 2040 511.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
8597 939.3 -9.7 217 8600 roll -0.46 - - 2668 - 1.38 0.178 2748 513.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8655 942.3 -9.6 218 8659 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.166 2031 -512.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8721 950.8 -9.6 219 8879 done -0.13 0.45 0.318 2778 244.4 - - 1973 - - 150.68 2.733 2600 -4.0 0.270 - - - - 1 - 14.76 - 12.63
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8881 begin climb
8882 955.1 - 221 9069 roll 0.46 0.73 0.221 2969 261.6 1.52 0.154 2680 465.1 145.9 181.38 2.157 2002 -3.3 0.284 - - - - - - 13.59 13.47 12.86
9107 938.1 8.1 225 9110 done 0.46 - - 2975 - 1.48 0.145 1976 -475.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 13.70 -
9257 920.6 11.3 228 9260 roll 0.46 - - 2980 - 1.45 0.157 1263 -491.7 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.00 -
9347 910.0 11.8 230 9351 done 0.46 - - 2980 - 1.45 0.142 1984 497.2 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.11 -
9497 891.9 12.0 233 9498 done 0.46 - - 2980 - - - 1983 - 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9618 877.1 12.2 235 9621 roll 0.46 - - 2985 - 1.45 0.156 1262 -497.2 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.29 -
9675 873.3 12.3 236 9679 done 0.46 - - 2984 - 1.42 0.143 1979 504.9 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.33 -
9797 854.1 12.7 238 9800 roll 0.46 - - 2985 - 1.38 0.152 2689 514.5 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.37 -
9855 850.3 12.8 239 9858 done 0.46 - - 2989 - 1.42 0.148 1971 -505.6 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.39 -
9977 830.9 12.9 241 9980 roll 0.46 - - 2995 - 1.38 0.158 1265 -511.6 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.43 -
10095 818.8 13.1 243 10100 done 0.46 - - 2991 - 2.72 0.566 1966 257.7 145.9 - - 1983 - - - - 7 - - - - 14.25 -
10217 799.1 13.2 245 10220 roll 0.46 - - 2989 - 1.40 0.157 2693 519.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.50 -
10275 795.0 13.2 246 10279 done 0.46 0.08 0.375 2985 -50.0 1.42 0.149 1970 -509.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
10397 776.2 12.9 248 10400 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.158 1266 -521.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.53 -
10487 765.2 12.5 250 10491 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.143 1985 513.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.56 -
10639 746.8 12.2 253 10640 done 0.46 - - 2985 - - - 1986 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10758 732.5 12.1 255 10761 roll 0.46 - - 2991 - 1.40 0.158 1265 -515.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.60 -
10815 728.9 12.0 256 10819 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.145 1974 513.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.62 -
10937 710.8 12.1 258 10938 done 0.46 - - 2988 - - - 1975 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11057 695.8 12.2 260 11058 done 0.46 - - 2988 - - - 1976 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11177 680.9 12.4 262 11180 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.157 1266 -514.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11235 677.2 12.4 263 11239 done 0.46 0.05 0.369 2985 -160.0 1.38 0.144 1977 515.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
11359 658.6 12.4 265 11360 done 0.46 - - 2985 - - - 1980 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11478 643.7 12.4 267 11479 done 0.46 - - 2985 - - - 1980 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11597 629.1 12.3 269 11600 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.156 1266 -517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.69 -
11655 625.5 12.2 270 11658 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.143 1979 516.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11777 607.7 11.9 272 11778 done 0.46 - - 2986 - - - 1981 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11897 593.9 11.7 274 11898 done 0.46 - - 2986 - - - 1981 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12017 580.2 11.4 276 12020 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.157 1267 -517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12075 576.9 11.3 277 12079 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.145 1983 518.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12198 559.9 11.3 279 12201 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.155 2686 528.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12255 556.5 11.3 280 12259 done 0.46 0.08 0.370 2982 -87.5 1.38 0.151 1973 -516.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
12377 540.4 10.9 282 12380 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.158 1263 -525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.74 -
12495 530.9 10.7 284 12498 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.145 1976 516.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12617 515.2 10.5 286 12618 done 0.46 - - 2983 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12737 502.9 10.4 288 12738 done 0.46 - - 2983 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12858 490.6 10.2 291 12861 roll 0.46 - - 2988 - 1.38 0.158 1261 -518.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12917 484.3 10.3 293 12920 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.145 1977 518.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13037 472.0 10.2 297 13040 roll 0.46 - - 2983 - 1.33 0.151 2685 532.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13098 465.8 10.3 299 13101 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.149 1975 -514.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13218 453.2 10.5 303 13221 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.158 1257 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13338 440.3 10.8 307 13342 done 0.46 0.05 0.372 2985 -160.0 1.38 0.142 1976 521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
13458 427.3 10.8 311 13461 roll 0.46 - - 2981 - 1.33 0.149 2685 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13517 421.1 10.6 313 13521 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.149 1971 -517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13637 408.7 10.3 317 13640 roll 0.46 - - 2991 - 1.33 0.156 1270 -527.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13757 395.8 10.8 321 13761 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.145 1974 521.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
13879 382.8 10.8 325 13880 done 0.46 - - 2989 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13997 369.7 10.9 329 13998 done 0.46 - - 2988 - - - 1977 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14117 357.0 10.7 333 14120 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.158 1269 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14207 346.9 11.1 336 14211 done 0.46 0.08 0.345 2982 -150.0 1.35 0.145 1974 522.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14327 334.3 10.5 340 14330 roll 0.46 - - 2977 - 1.33 0.150 2687 536.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14387 328.3 10.2 342 14390 done 0.46 - - 2982 - 1.38 0.148 1971 -518.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14507 316.3 9.9 346 14510 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.158 1270 -527.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14627 304.5 9.9 350 14630 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.145 1974 521.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
14747 293.3 9.3 354 14748 done 0.46 - - 2983 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14867 281.9 9.5 358 14868 done 0.46 - - 2983 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14987 270.5 9.5 362 14990 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.156 1269 -523.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15047 264.7 9.7 364 15050 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1975 523.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15167 252.8 9.9 368 15168 done 0.46 - - 2986 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15287 241.3 9.6 372 15290 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.156 1267 -525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15347 235.4 9.7 374 15350 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.144 1974 523.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
15467 223.7 9.8 378 15468 done 0.46 - - 2990 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15587 212.1 9.6 382 15590 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.150 2685 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
15647 206.3 9.7 384 15651 done 0.46 0.08 0.367 2983 -87.5 1.38 0.148 1972 -516.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
15767 195.3 9.1 388 15770 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.157 1266 -530.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15827 189.8 9.3 390 15830 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.143 1974 524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
15947 178.5 9.4 394 15948 done 0.46 - - 2984 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16067 167.0 9.6 398 16068 done 0.46 - - 2984 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16187 155.6 9.5 402 16188 done 0.46 - - 2984 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16307 144.1 9.6 406 16310 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.156 1266 -525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16367 138.4 9.6 408 16370 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.142 1974 524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.83 -
16427 132.4 9.8 410 16430 roll 0.46 - - 2984 - 1.35 0.149 2689 529.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16487 126.6 9.8 412 16490 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.149 1975 -517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16547 120.8 9.6 414 16550 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.161 1267 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16667 108.6 10.1 418 16671 done 0.46 0.08 0.340 2982 -150.0 1.35 0.145 1975 524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16727 102.6 10.2 420 16730 roll 0.46 - - 2977 - 1.33 0.150 2686 534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16787 96.9 9.8 422 16791 done 0.46 - - 2982 - 1.38 0.146 1968 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16847 91.2 9.5 424 16850 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.156 1264 -529.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16938 82.3 9.8 427 16941 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.142 1985 522.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16997 76.5 9.7 429 16998 done 0.46 - - 2985 - - - 1988 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17058 70.3 10.1 431 17059 done 0.46 - - 2985 - - - 1988 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17117 64.1 10.3 433 17120 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.158 1264 -524.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
17207 55.0 10.1 436 17210 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.143 1972 524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.83 -
17267 48.6 10.3 438 17268 done 0.46 - - 2990 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17327 42.5 10.4 440 17331 roll 0.46 - - 2988 - 2.08 0.462 2674 336.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.61 -
17418 33.7 9.9 443 17422 done 0.46 0.05 0.404 2986 - 1.35 0.151 1974 -518.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
17477 28.7 9.0 445 17480 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.158 1269 -530.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17658 14.3 8.0 451 17661 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.145 1975 523.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
17719 9.5 8.0 453 17720 done 0.46 - - 2986 - - - 1977 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17778 4.5 8.3 455 17781 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.150 2687 533.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
17806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17837 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.97 8.00 0.087 262 32.8 1.30 0.181 2040 -1781.5 250.20 54.60 0.165 1578 28.9 -0.026 - - - - - -