SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.28 of 150.00 AH used of 24V (21.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 77.79 of 100.00 AH used of 10V (22.21% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.46 - - 135 - - - 2983 - -194.7 -88.20 - 2653 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -5.1 14 130 roll -0.46 6.75 0.236 1706 232.7 1.42 0.074 3861 618.3 -194.7 -7.53 - 2997 -45.7 - - - - - - - 24.79 25.55 26.40
173 18.7 -13.6 25 180 done -0.42 - - 1706 - 1.35 0.036 2982 -651.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.80 -
223 22.9 -8.2 34 230 done -0.45 - - 1706 - - - 2982 - -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
352 32.2 -6.9 59 360 roll -0.48 - - 1700 - 1.48 0.063 3854 589.2 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.11 -
387 35.0 -8.4 65 394 done -0.52 - - 1702 - 1.38 0.037 2969 -641.3 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.63 -
517 45.1 -7.8 90 524 done -0.54 - - 1701 - - - 2970 - -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
826 68.5 -6.9 151 832 roll -0.57 - - 1696 - 1.48 0.061 3870 608.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.89 -
930 76.4 -7.7 171 937 done -0.63 - - 1696 - 1.40 0.037 2976 -638.6 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.52 -
1240 100.1 -7.3 232 1244 roll -0.66 0.12 0.099 1625 -591.7 1.48 0.057 3861 598.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 26.02 24.88 -
1312 109.9 -15.2 239 1316 done -0.54 0.20 0.142 1693 340.0 1.38 0.034 2968 -647.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 24.60 25.58 -
1623 137.7 -8.9 270 1626 roll -0.57 - - 1688 - 1.48 0.060 3848 594.6 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.84 -
1686 143.1 -8.9 276 1694 done -0.60 - - 1685 - 1.38 0.036 2968 -637.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.51 -
1995 170.8 -8.9 307 1999 roll -0.61 - - 1682 - 1.48 0.059 3844 591.9 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.83 -
2069 177.5 -9.2 314 2076 done -0.64 - - 1682 - 1.35 0.037 2976 -643.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.49 -
2378 207.4 -9.9 345 2381 roll -0.64 - - 1676 - 1.48 0.060 3847 588.5 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.80 -
2459 215.7 -10.0 353 2462 done -0.64 - - 1676 - 1.38 0.037 2965 -639.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.48 -
2770 248.2 -10.8 384 2773 roll -0.64 - - 1669 - 1.48 0.060 3872 612.8 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.76 -
2853 256.8 -10.5 392 2861 done -0.64 - - 1669 - 1.45 0.036 2959 -629.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.46 -
3161 289.9 -10.6 423 3164 roll -0.62 - - 1661 - 1.50 0.059 3873 609.3 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.74 -
3244 298.8 -10.7 431 3251 done -0.62 - - 1662 - 1.42 0.037 2968 -637.3 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.46 -
3551 332.2 -10.9 462 3554 roll -0.58 - - 1655 - 1.50 0.059 3882 609.3 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.72 -
3645 342.3 -10.6 471 3652 done -0.56 0.10 0.139 1686 310.0 1.42 0.037 2977 -637.3 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 24.94 25.44 -
3952 365.0 -6.7 502 3956 roll -0.59 - - 1678 - 1.48 0.060 3845 586.5 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.73 -
4003 368.8 -7.6 507 4006 done -0.62 - - 1681 - 1.38 0.038 2970 -634.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.41 -
4315 391.8 -7.5 538 4318 roll -0.65 - - 1675 - 1.48 0.060 3846 591.9 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.71 -
4379 396.6 -7.8 544 4387 done -0.68 - - 1675 - 1.38 0.038 2969 -635.5 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.42 -
4686 421.7 -8.2 562 4689 roll -0.68 - - 1669 - 1.48 0.060 3846 592.6 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.70 -
4761 427.0 -8.7 565 4767 done -0.68 - - 1669 - 1.38 0.038 2969 -635.5 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.41 -
5066 456.6 -9.4 581 5070 roll -0.68 - - 1662 - 1.50 0.061 3854 590.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.68 -
5127 462.3 -9.5 584 5130 done -0.68 - - 1662 - 1.40 0.038 2968 -632.9 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.41 -
5448 493.2 -9.7 600 5451 roll -0.66 - - 1655 - 1.48 0.061 3870 609.5 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.63 -
5536 501.2 -9.8 604 5540 done -0.64 - - 1656 - 1.42 0.037 2968 -635.2 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.39 -
5848 534.7 -10.5 620 5852 roll -0.61 - - 1648 - 1.50 0.061 3875 604.7 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.62 -
5931 543.3 -10.7 624 5936 done -0.58 0.08 0.151 1672 300.0 1.42 0.037 2972 -635.9 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - 24.96 25.40 -
6249 569.3 -8.1 640 6252 roll -0.58 - - 1666 - 1.50 0.062 3874 601.3 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.57 -
6302 572.9 -8.3 642 6309 done -0.58 - - 1666 - 1.42 0.037 2974 -633.8 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.37 -
6609 602.0 -9.2 658 6613 roll -0.58 - - 1660 - 1.50 0.064 3846 581.3 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.53 -
6673 607.8 -9.6 661 6677 done -0.58 - - 1660 - 1.40 0.038 2964 -630.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.37 -
6990 639.7 -10.0 677 6993 roll -0.56 - - 1654 - 1.50 0.064 3863 599.3 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.49 -
7050 645.9 -10.2 680 7054 done -0.56 0.08 0.154 1677 287.5 1.40 0.039 2976 -633.6 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - 24.94 25.37 -
7372 670.8 -7.6 696 7375 roll -0.59 - - 1671 - 1.50 0.066 3869 595.3 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.43 -
7427 673.9 -7.5 698 7433 done -0.62 - - 1672 - 1.42 0.040 2972 -631.7 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.33 -
7733 697.7 -7.3 714 7736 roll -0.64 - - 1666 - 1.50 0.065 3842 580.0 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.49 -
7777 700.8 -7.4 716 7780 done -0.66 - - 1666 - 1.40 0.039 2964 -627.1 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.33 -
8093 725.1 -7.4 732 8097 roll -0.66 - - 1660 - 1.52 0.064 3864 592.1 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.46 -
8157 729.8 -7.7 735 8161 done -0.66 - - 1659 - 1.42 0.040 2969 -630.3 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.32 -
8474 755.3 -8.2 751 8477 roll -0.66 - - 1654 - 1.50 0.064 3842 582.0 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 24.49 -
8547 760.5 -8.4 754 8554 done -0.66 - - 1653 - 1.40 0.041 2962 -628.6 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 25.28 -
8855 789.2 -8.9 770 8858 roll -0.64 - - 1646 - 1.50 0.064 3862 600.0 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 24.43 -
8915 794.8 -9.1 773 8919 done -0.62 - - 1646 - 1.42 0.041 2965 -631.7 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 25.27 -
9237 824.7 -9.4 789 9241 roll -0.58 0.12 0.180 1676 250.0 1.50 0.063 3848 588.7 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - 25.65 24.31 -
9322 830.5 -6.8 793 9325 done -0.62 - - 1677 - 1.40 0.043 2973 -625.0 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 25.23 -
9638 852.7 -7.2 809 9642 roll -0.66 - - 1670 - 1.50 0.066 3841 578.7 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - - 24.40 -
9694 855.4 -7.2 811 9701 done -0.69 - - 1670 - 1.40 0.041 2964 -626.4 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - - 25.25 -
9999 880.3 -8.0 827 10003 roll -0.72 - - 1664 - 1.52 0.066 3845 579.6 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - - 24.38 -
10049 883.8 -8.1 829 10053 done -0.75 0.08 0.080 1625 -487.5 1.40 0.042 2973 -622.9 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - 24.98 25.21 -
10361 922.5 -12.2 845 10364 roll -0.67 - - 1619 - 1.50 0.063 3850 584.7 -194.7 - - 2991 - - - - - - - - - 24.41 -
10421 930.4 -12.6 848 10425 done -0.60 0.15 0.145 1671 346.7 1.40 0.041 2968 -630.0 -194.7 - - 2992 - - - - - - - - 24.41 25.27 -
10661 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10661 begin apogee
10665 949.0 -7.3 860 10871 done -0.09 0.55 0.127 1833 294.5 - - 2660 - - 202.82 1.765 2200 -3.9 0.249 - - - - - - 24.08 - 21.36
10872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10872 begin climb
10873 957.5 - 870 11089 done 0.46 0.57 0.066 2020 328.1 - - 2657 - 194.7 205.60 1.703 1405 -3.9 0.258 - - - - 1 - 22.96 - 20.71
11382 899.0 15.1 896 11386 roll 0.32 0.15 0.197 1982 -253.3 1.52 0.061 3558 592.8 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 25.19 25.27 -
11516 882.2 13.5 902 11524 done 0.22 0.15 0.181 1946 -240.0 1.42 0.040 2664 -629.6 194.7 - - 1392 - - - - - - - - 25.08 25.77 -
11823 852.1 8.9 918 11851 roll 0.24 - - 1946 - 1.55 0.065 3549 571.0 219.9 22.95 1.703 1302 -3.9 0.233 - - - - - - - 25.22 23.58
11951 840.1 10.4 924 11955 done 0.22 - - 1951 - 1.40 0.040 2669 -628.6 219.9 - - 1296 - - - - - - - - - 25.86 -
12263 809.3 9.7 940 12267 roll 0.23 - - 1951 - 1.50 0.063 3583 609.3 223.1 - - 1297 - - - - - - - - - 25.42 -
12377 798.1 11.4 945 12383 done 0.20 - - 1958 - 1.48 0.040 2658 -625.0 223.1 - - 1296 - - - - - - - - - 25.72 -
12683 765.2 10.3 961 12686 roll 0.20 - - 1958 - 1.52 0.063 3565 596.7 223.1 - - 1296 - - - - - - - - - 25.22 -
12804 750.6 12.4 967 12808 done 0.15 0.10 0.164 1922 -360.0 1.42 0.040 2664 -634.5 223.1 - - 1295 - - - - - - - - 24.90 25.63 -
13126 725.3 7.6 983 13198 roll 0.28 0.12 0.106 1975 441.7 1.60 0.064 3559 559.4 289.0 65.05 1.695 1021 -4.2 0.214 - - - - - - 25.99 24.66 23.11
13313 703.4 13.2 992 13317 done 0.25 - - 1982 - 1.42 0.040 2664 -630.3 289.0 - - 1018 - - - - - - - - - 25.78 -
13625 665.2 11.8 1008 13628 roll 0.25 - - 1982 - 1.50 0.063 3547 588.7 289.0 - - 1015 - - - - - - - - - 25.46 -
13688 657.2 12.8 1011 13693 done 0.22 0.15 0.164 1944 -253.3 1.42 0.040 2650 -631.7 289.0 - - 1015 - - - - - - - - 25.10 25.73 -
14006 631.1 7.9 1027 14067 roll 0.34 0.12 0.106 1999 458.3 1.60 0.061 3546 560.0 346.0 53.60 1.622 790 -4.2 0.194 - - - - - - 25.97 24.90 23.34
14152 612.2 14.3 1034 14156 done 0.31 0.10 0.168 1976 -230.0 1.40 0.040 2669 -626.4 346.0 - - 786 - - - - - - - - 25.34 25.80 -
14469 579.1 10.1 1050 14473 roll 0.34 - - 1982 - 1.48 0.063 3541 589.2 346.0 - - 784 - - - - - - - - - 25.50 -
14503 576.9 10.0 1051 14510 done 0.37 - - 1981 - 1.40 0.039 2665 -625.7 346.0 - - 784 - - - - - - - - - 25.81 -
14810 544.1 9.9 1067 14813 roll 0.40 - - 1981 - 1.50 0.063 3569 602.7 346.0 - - 784 - - - - - - - - - 25.32 -
14853 539.6 10.3 1069 14857 done 0.41 - - 1988 - 1.45 0.039 2655 -630.3 346.0 - - 783 - - - - - - - - - 25.71 -
15170 506.3 10.3 1085 15173 roll 0.41 - - 1988 - 1.50 0.061 3562 604.7 346.0 - - 783 - - - - - - - - - 25.15 -
15230 499.0 11.7 1088 15234 done 0.41 - - 1995 - 1.42 0.039 2669 -628.9 346.0 - - 783 - - - - - - - - - 25.61 -
15550 462.3 11.4 1104 15554 roll 0.41 - - 1995 - 1.50 0.059 3549 586.7 346.0 - - 783 - - - - - - - - - 25.08 -
15598 457.3 11.9 1106 15603 done 0.41 - - 2002 - 1.42 0.038 2661 -625.4 346.0 - - 783 - - - - - - - - - 25.56 -
15910 418.4 12.3 1122 15914 roll 0.41 - - 2002 - 1.50 0.060 3568 604.7 346.0 - - 782 - - - - - - - - - 24.98 -
15959 412.9 12.9 1124 15963 done 0.39 - - 2009 - 1.45 0.038 2659 -626.9 346.0 - - 782 - - - - - - - - - 25.51 -
16271 370.9 13.0 1151 16275 roll 0.37 - - 2008 - 1.50 0.059 3561 601.3 346.0 - - 785 - - - - - - - - - 24.95 -
16322 363.8 14.4 1156 16326 done 0.33 0.12 0.163 1980 -233.3 1.42 0.039 2665 -631.0 346.0 - - 782 - - - - - - - - 24.79 25.47 -
16633 333.9 9.4 1187 16654 roll 0.38 - - 1980 - 1.52 0.059 3547 580.3 357.9 10.98 1.357 738 -4.0 0.117 - - - - - - - 25.40 23.87
16686 328.5 10.3 1192 16689 done 0.41 - - 1985 - 1.40 0.039 2665 -630.0 357.9 - - 741 - - - - - - - - - 25.75 -
16997 298.6 9.5 1223 17017 roll 0.45 - - 1985 - 1.52 0.059 3548 580.9 368.0 11.02 1.332 699 -3.8 0.101 - - - - - - - 25.48 23.92
17049 293.1 10.1 1228 17053 done 0.48 - - 1991 - 1.40 0.038 2665 -630.7 368.0 - - 699 - - - - - - - - - 25.84 -
17360 261.2 10.3 1259 17364 roll 0.51 0.12 0.101 2048 475.0 1.45 0.056 3547 608.3 368.0 - - 698 - - - - - - - - 26.02 25.31 -
17404 254.7 15.5 1263 17412 done 0.45 0.12 0.164 2019 -241.7 1.40 0.037 2663 -631.4 368.0 - - 698 - - - - - - - - 25.02 25.66 -
17711 213.1 12.6 1294 17715 roll 0.43 - - 2019 - 1.50 0.057 3546 588.7 368.0 - - 699 - - - - - - - - - 25.09 -
17752 207.2 14.6 1298 17756 done 0.39 - - 2024 - 1.40 0.037 2666 -628.6 368.0 - - 698 - - - - - - - - - 25.58 -
18064 164.1 13.9 1329 18066 done 0.36 0.15 0.172 1987 -246.7 - - 2666 - 368.0 - - 699 - - - - - - - - 25.58 - -
18363 136.6 8.5 1359 18387 roll 0.45 - - 1987 - 1.48 0.056 3555 600.7 406.0 19.85 1.238 544 -7.8 0.102 - - - - - - - 25.33 23.92
18438 130.0 9.6 1366 18446 done 0.50 0.08 0.073 2035 600.0 1.40 0.037 2666 -635.0 411.6 3.53 0.828 521 -6.5 0.121 - - - - - - 25.65 25.83 24.20
18745 88.9 13.8 1405 18750 done 0.48 - - 2035 - - - 2662 - 411.6 - - 520 - - - - - - - - - - -
19052 47.0 14.2 1466 19058 roll 0.46 - - 2035 - 1.50 0.056 3552 593.3 411.6 - - 519 - - - - - - - - - 25.13 -
19106 39.1 15.0 1476 19114 done 0.43 0.08 0.155 2018 -212.5 1.40 0.035 2661 -636.4 411.6 - - 519 - - - - - - - - 25.18 25.60 -
19237 24.2 10.3 1501 19244 roll 0.47 - - 2023 - 1.38 0.041 1787 -633.3 411.6 - - 519 - - - - - - - - - 25.35 -
19261 21.6 10.5 1505 19268 done 0.51 - - 2023 - 1.45 0.049 2672 610.3 411.6 - - 519 - - - - - - - - - 25.23 -
19391 6.1 11.6 1530 19398 roll 0.51 - - 2023 - 1.45 0.059 3545 602.1 411.6 - - 517 - - - - - - - - - 24.98 -
19414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19414 begin surface coast
19435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19435 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.31 5.35 0.057 147 27.5 0.90 0.041 2979 3021.1 412.59 - - 518 - - - - - - - -