SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.10 of 100.00 AH used of 10V (96.90% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 62 - - - 3230 - -146.1 -56.00 - 1973 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.0 7 92 roll -0.47 7.07 0.247 1750 238.8 1.17 0.085 3927 595.7 -146.1 -4.70 - 2168 -41.5 - - - - - - - - - -
352 55.9 -13.6 54 361 done -0.47 - - 1751 - 1.12 0.034 3193 -655.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
700 105.2 -14.4 112 703 roll -0.47 - - 1745 - 1.17 0.058 3921 622.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
803 120.6 -13.8 121 807 done -0.47 - - 1745 - 1.10 0.034 3192 -662.7 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1133 170.1 -14.4 152 1134 done -0.47 - - 1745 - - - 3191 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1452 213.5 -14.2 182 1453 done -0.47 - - 1745 - - - 3191 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1771 258.4 -13.8 212 1774 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.060 3930 631.6 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
1816 264.9 -14.6 216 1819 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.034 3190 -672.7 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2145 311.2 -14.1 247 2146 done -0.47 - - 1739 - - - 3190 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2466 354.8 -13.6 277 2470 roll -0.47 - - 1733 - 1.17 0.060 3928 630.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2580 371.0 -13.9 287 2584 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.034 3202 -672.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2917 417.2 -13.0 313 2921 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.060 3930 633.0 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
2966 424.1 -13.7 315 2971 done -0.47 0.12 0.174 1760 266.7 1.10 0.034 3198 -665.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3292 458.1 -10.4 331 3293 done -0.47 - - 1760 - - - 3198 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3602 490.1 -10.3 346 3605 roll -0.47 - - 1760 - 1.33 0.034 2311 -666.9 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3627 492.9 -10.1 347 3633 done -0.47 - - 1755 - 1.42 0.054 3194 621.8 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
3955 527.6 -10.7 363 3959 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.061 3945 641.9 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4054 539.2 -10.9 367 4059 done -0.47 - - 1750 - 1.12 0.035 3193 -671.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4375 575.5 -11.6 383 4379 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.062 3937 635.9 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4430 582.4 -11.9 385 4434 done -0.47 - - 1744 - 1.12 0.035 3192 -665.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4751 622.0 -12.0 401 4755 roll -0.47 - - 1738 - 1.20 0.062 3953 634.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4800 628.5 -12.8 403 4804 done -0.47 - - 1738 - 1.15 0.035 3189 -664.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5127 667.2 -11.7 419 5130 roll -0.47 - - 1733 - 1.20 0.062 3950 634.2 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5186 674.8 -11.6 421 5194 done -0.47 - - 1733 - 1.15 0.035 3187 -663.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5502 711.8 -11.8 437 5504 done -0.47 - - 1733 - - - 3188 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5812 749.6 -12.5 452 5815 roll -0.47 - - 1727 - 1.20 0.062 3947 632.5 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5883 759.6 -14.0 455 5888 done -0.47 0.12 0.183 1758 258.3 1.15 0.036 3190 -658.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6209 794.0 -10.5 471 6213 roll -0.47 - - 1754 - 1.20 0.063 3950 633.3 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6259 799.5 -10.5 473 6263 done -0.47 - - 1754 - 1.12 0.037 3198 -671.4 -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6586 835.1 -11.0 489 6587 done -0.47 - - 1754 - - - 3198 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6895 867.3 -10.0 504 6896 done -0.47 - - 1754 - - - 3199 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7204 897.2 -9.4 519 7206 done -0.47 - - 1754 - - - 3199 - -146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7514 926.6 -9.4 534 7517 roll -0.47 - - 1749 - 1.17 0.063 3940 633.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7568 932.1 -9.4 536 7573 done -0.47 - - 1749 - 1.12 0.037 3198 -662.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7890 965.3 -10.7 552 7891 done -0.47 - - 1749 - - - 3198 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8199 999.4 -10.5 567 8203 roll -0.47 - - 1743 - 1.17 0.064 3939 633.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 1000.6 10.8 567 8364 done -0.11 0.40 0.149 1870 317.5 - - 3102 - - 144.75 1.883 1571 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin climb
8366 1006.3 - 575 8516 roll 0.47 0.57 0.078 2072 354.4 1.50 0.038 2249 -568.7 146.1 142.48 1.852 975 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
8649 979.5 12.7 588 8654 done 0.47 - - 2071 - 1.50 0.053 3104 570.0 146.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
8976 931.2 14.8 604 8980 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.039 2244 -623.2 146.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
9044 922.3 13.5 607 9047 done 0.47 - - 2078 - 1.45 0.054 3110 597.2 146.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
9375 873.2 15.0 623 9379 roll 0.47 - - 2085 - 1.38 0.040 2241 -629.7 146.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
9424 866.2 13.8 625 9429 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.054 3114 602.1 146.1 - - 977 - - - - - - - - - - -
9752 816.7 14.9 641 9755 roll 0.47 - - 2091 - 1.38 0.039 2240 -633.3 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
9864 800.7 14.4 646 9868 done 0.47 - - 2091 - 1.42 0.055 3109 612.0 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
10195 748.5 16.0 662 10196 done 0.47 - - 2091 - - - 3109 - 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
10505 699.0 16.1 677 10508 roll 0.47 - - 2098 - 1.35 0.038 2239 -644.4 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
10564 689.8 14.2 679 10573 done 0.47 0.12 0.209 2070 -233.3 1.45 0.054 3120 607.6 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
10881 645.5 14.1 695 10884 roll 0.47 - - 2075 - 1.38 0.037 2234 -642.0 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
10929 639.0 12.4 697 10934 done 0.47 - - 2075 - 1.45 0.055 3116 608.3 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
11257 594.8 13.7 713 11258 done 0.47 - - 2075 - - - 3115 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
11566 553.9 13.0 728 11567 done 0.47 - - 2075 - - - 3115 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
11875 513.2 13.1 743 11879 roll 0.47 - - 2082 - 1.35 0.037 2238 -649.6 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
11907 509.0 12.4 744 11912 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.056 3122 609.7 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
12229 465.3 13.8 760 12232 roll 0.47 - - 2089 - 1.35 0.037 2240 -653.3 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
12289 457.5 12.3 762 12297 done 0.47 - - 2089 - 1.42 0.056 3111 613.4 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
12605 413.5 13.6 778 12608 roll 0.47 - - 2095 - 1.35 0.038 2236 -648.1 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
12687 402.7 11.9 781 12695 done 0.47 - - 2095 - 1.42 0.056 3119 621.8 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
13012 354.2 15.4 811 13015 roll 0.47 - - 2102 - 1.35 0.037 2238 -652.6 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
13072 345.4 14.1 816 13083 done 0.47 0.12 0.210 2073 -241.7 1.45 0.056 3126 612.4 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
13397 304.5 12.1 847 13398 done 0.47 - - 2074 - - - 3125 - 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
13720 264.6 12.5 877 13726 done 0.47 - - 2074 - - - 3126 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14044 224.1 12.3 908 14048 roll 0.47 - - 2074 - 1.30 0.062 3956 638.5 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
14112 214.6 14.4 914 14116 done 0.47 - - 2078 - 1.27 0.035 3102 -672.4 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14445 169.3 14.1 945 14446 done 0.47 - - 2078 - - - 3102 - 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14760 129.9 11.5 975 14764 roll 0.47 - - 2085 - 1.30 0.037 2239 -663.8 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14885 117.5 10.5 986 14888 done 0.47 - - 2086 - 1.40 0.054 3112 623.6 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15223 72.7 12.5 1035 15231 roll 0.47 - - 2091 - 1.35 0.037 2236 -648.9 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15254 69.1 11.8 1040 15261 done 0.47 - - 2091 - 1.40 0.054 3111 625.0 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15607 21.9 13.7 1101 15616 roll 0.47 - - 2091 - 1.33 0.058 3954 633.8 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15653 16.8 11.9 1108 15662 done 0.47 - - 2098 - 1.25 0.034 3105 -679.2 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15710 6.8 19.3 1117 15720 roll 0.47 0.12 0.230 2076 -183.3 1.33 0.046 2247 -645.1 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15739 begin surface coast
15764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15764 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.76 - - 69 - - - 3207 - 220.03 37.25 0.141 670 -8.2 0.012 - - - - - -