SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.08 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.88% remains)
• Surface angle -33.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.49 - - 71 - - - 3361 - -194.7 -96.85 - 2935 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -3.8 12 141 done -0.49 5.88 0.246 1481 239.8 - - 3361 - -194.7 -8.15 - 3270 -41.1 - - - - - - - - - -
222 19.3 -12.9 26 230 done -0.49 - - 1481 - - - 3361 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
310 30.1 -12.4 39 316 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.063 3943 612.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
415 43.3 -11.9 56 423 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.040 3362 -645.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
664 70.8 -11.0 97 668 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.062 3951 620.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
735 78.8 -11.1 109 740 done -0.49 - - 1474 - 0.93 0.039 3348 -648.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1083 117.7 -11.0 152 1086 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.061 3946 629.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1211 132.4 -11.4 159 1214 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.039 3353 -658.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1543 171.9 -12.0 180 1547 roll -0.49 - - 1465 - 0.95 0.062 3951 629.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1654 186.1 -12.6 186 1658 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.039 3354 -663.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1983 226.9 -12.8 207 1987 roll -0.49 - - 1461 - 0.95 0.061 3955 632.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2061 237.6 -12.3 211 2067 done -0.49 - - 1461 - 0.93 0.038 3344 -657.0 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2390 278.5 -12.1 229 2396 roll -0.49 - - 1456 - 0.95 0.060 3947 634.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2521 295.7 -12.8 234 2532 done -0.49 0.10 0.145 1488 320.0 0.90 0.039 3352 -661.1 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2838 325.6 -9.5 250 2842 roll -0.49 - - 1485 - 0.95 0.062 3955 634.7 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2935 335.3 -9.7 254 2938 done -0.49 - - 1485 - 0.90 0.038 3355 -666.7 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3263 367.2 -9.9 270 3267 roll -0.49 - - 1481 - 0.93 0.062 3943 632.3 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3360 377.3 -10.0 274 3364 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.040 3347 -662.2 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3697 411.0 -10.1 289 3698 done -0.49 - - 1481 - - - 3347 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4003 441.5 -9.9 299 4006 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.061 3953 637.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4142 455.5 -10.2 303 4146 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.040 3355 -664.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4478 485.1 -8.5 314 4482 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.062 3957 633.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4568 493.1 -8.7 316 4571 done -0.49 - - 1472 - 0.93 0.040 3344 -659.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4887 520.5 -8.8 327 4890 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.062 3950 637.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4931 524.8 -9.1 328 4934 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.041 3351 -665.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5260 554.7 -9.2 339 5266 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.063 3954 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5334 561.7 -9.0 341 5338 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.041 3357 -663.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5669 592.9 -9.5 352 5675 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.063 3959 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5709 597.1 -10.0 353 5715 done -0.49 0.08 0.148 1482 300.0 0.93 0.040 3347 -658.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6047 624.0 -7.9 364 6051 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.063 3950 634.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6103 628.7 -8.4 365 6106 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.041 3355 -661.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6422 654.0 -8.1 376 6426 roll -0.49 - - 1475 - 0.95 0.063 3954 630.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6486 659.3 -8.6 377 6493 done -0.49 - - 1475 - 0.93 0.041 3345 -654.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6800 683.9 -7.8 388 6805 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.063 3948 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6848 687.9 -8.3 389 6852 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.042 3354 -660.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7180 714.7 -8.2 400 7183 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.063 3955 632.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7240 720.3 -8.5 401 7248 done -0.49 - - 1467 - 0.93 0.041 3345 -655.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7554 747.0 -8.6 412 7558 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.064 3949 635.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7628 753.7 -8.9 414 7632 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.042 3354 -661.1 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7963 783.7 -9.2 425 7967 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.064 3956 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8008 788.2 -9.8 426 8012 done -0.49 0.08 0.149 1482 300.0 0.93 0.041 3347 -654.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8338 812.9 -7.5 437 8341 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.065 3950 634.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8402 817.8 -7.9 438 8409 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.042 3356 -660.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8720 841.0 -7.3 449 8721 done -0.49 - - 1479 - - - 3356 - -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9022 863.1 -7.2 459 9026 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.066 3954 629.5 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9117 870.5 -7.9 461 9124 done -0.49 - - 1474 - 0.93 0.043 3347 -652.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9431 894.1 -7.7 472 9434 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.064 3950 634.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9505 900.1 -8.0 474 9509 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.044 3357 -658.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9841 926.1 -7.9 485 9844 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.063 3955 629.5 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9885 930.1 -8.6 486 9888 done -0.49 - - 1466 - 0.93 0.043 3348 -652.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10216 956.4 -8.0 497 10219 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.064 3951 634.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10286 962.2 -9.0 499 10290 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.044 3356 -661.1 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10627 991.2 -8.5 510 10631 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.064 3956 631.6 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10722 999.5 -8.4 512 10729 done -0.49 0.08 0.151 1481 300.0 0.93 0.043 3348 -653.8 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10758 begin apogee
10765 1002.1 7.3 514 10972 done -0.14 0.38 0.126 1601 315.8 - - 3141 - - 203.12 1.183 2472 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
10973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10973 begin climb
10976 1007.1 - 521 11186 roll 0.49 0.57 0.057 1811 368.4 1.42 0.057 3943 564.8 194.7 202.15 1.143 1673 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
11362 942.0 20.4 532 11369 done 0.49 - - 1817 - 1.27 0.035 3142 -630.7 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11676 882.8 19.1 543 11680 roll 0.49 - - 1827 - 2.20 0.041 1750 -632.7 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11725 874.1 13.6 544 11730 done 0.49 - - 1828 - 2.35 0.054 3161 600.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12039 814.8 19.4 554 12043 roll 0.49 - - 1838 - 2.22 0.041 1760 -631.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12077 807.8 15.4 555 12081 done 0.49 - - 1838 - 2.30 0.055 3154 606.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12401 743.5 20.4 566 12402 done 0.49 - - 1838 - - - 3155 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12707 678.7 21.2 576 12711 roll 0.49 - - 1848 - 2.20 0.041 1752 -637.7 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12736 673.1 20.2 577 12741 done 0.49 0.15 0.184 1811 -246.7 2.30 0.055 3162 613.0 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13073 612.0 17.9 588 13074 done 0.49 - - 1811 - - - 3161 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13378 558.1 17.5 598 13382 roll 0.49 - - 1820 - 2.20 0.041 1753 -640.0 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13416 551.7 14.7 599 13420 done 0.49 - - 1820 - 2.28 0.056 3154 614.5 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13741 491.4 18.9 610 13745 roll 0.49 - - 1831 - 2.17 0.041 1757 -643.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13790 482.5 14.6 611 13796 done 0.49 - - 1831 - 2.28 0.057 3145 608.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14110 418.6 20.8 622 14115 roll 0.49 - - 1831 - 1.27 0.059 3947 631.5 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14166 406.0 22.2 623 14170 done 0.49 - - 1837 - 1.20 0.039 3157 -658.3 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14500 338.1 20.2 639 14506 roll 0.49 - - 1848 - 2.20 0.041 1751 -639.1 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14572 324.9 15.9 642 14578 done 0.49 0.10 0.158 1817 -310.0 2.30 0.057 3158 611.7 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14907 265.1 17.4 658 14911 roll 0.49 - - 1817 - 1.25 0.058 3947 631.2 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14948 257.0 18.4 659 14955 done 0.49 - - 1821 - 1.20 0.038 3155 -660.0 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15279 199.3 18.0 680 15283 roll 0.49 - - 1832 - 2.15 0.041 1759 -649.3 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15314 193.2 14.6 682 15318 done 0.49 - - 1832 - 2.25 0.055 3163 624.0 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15633 134.0 19.0 702 15635 done 0.49 - - 1832 - - - 3163 - 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15955 74.9 17.7 738 15964 done 0.49 - - 1832 - - - 3163 - 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16332 9.0 16.9 799 16340 roll 0.49 - - 1843 - 2.17 0.041 1761 -646.1 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16389 begin surface
SM 1.34 - - - - -4.98 - - 56 - - - 3357 - 472.69 122.70 0.760 542 -9.0 0.002 - - - - - -