SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.33 of 150.00 AH used of 24V (97.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.36 of 100.00 AH used of 10V (97.64% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.46 - - 64 - - - 3017 - -146.1 -57.22 - 2961 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -4.7 7 94 roll -0.46 5.78 0.227 1520 251.9 1.52 0.073 3943 609.2 -146.1 -2.47 - 3073 -45.3 - - - - - - - - - -
132 21.5 -29.9 15 138 done -0.46 - - 1521 - 1.50 0.040 3004 -626.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
276 48.8 -19.3 40 285 roll -0.46 - - 1514 - 1.58 0.064 3944 594.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
368 67.7 -21.8 55 374 done -0.46 - - 1513 - 1.50 0.041 2995 -632.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
708 124.3 -16.2 102 711 roll -0.46 - - 1506 - 1.55 0.065 3927 601.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
974 173.7 -18.5 125 977 done -0.46 - - 1507 - 1.45 0.040 3001 -638.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1306 227.1 -15.4 156 1309 roll -0.46 - - 1500 - 1.52 0.065 3929 610.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1571 275.4 -18.1 179 1575 done -0.46 0.10 0.172 1529 290.0 1.45 0.039 3004 -637.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1903 317.9 -12.7 210 1907 roll -0.46 - - 1523 - 1.52 0.066 3933 611.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2169 358.6 -15.7 233 2173 done -0.46 - - 1523 - 1.45 0.040 3002 -642.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2497 406.5 -14.8 262 2501 roll -0.46 - - 1516 - 1.52 0.066 3932 611.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2757 450.3 -16.5 273 2762 done -0.46 - - 1517 - 1.48 0.039 2989 -637.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3081 494.9 -13.5 289 3085 roll -0.46 - - 1516 - 2.12 0.041 1596 -657.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3235 512.9 -11.5 296 3239 done -0.46 - - 1506 - 2.25 0.058 2994 621.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3563 560.4 -14.7 312 3567 roll -0.46 0.10 0.200 1523 170.0 1.55 0.066 3944 612.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3821 600.1 -15.0 323 3826 done -0.46 - - 1523 - 1.48 0.040 2999 -638.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4145 643.3 -13.2 339 4149 roll -0.46 - - 1516 - 1.55 0.067 3948 612.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4403 682.3 -14.1 350 4409 done -0.46 - - 1516 - 1.48 0.040 3003 -638.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4727 722.7 -12.3 366 4731 roll -0.46 - - 1509 - 1.52 0.067 3934 612.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4986 762.4 -14.8 377 4992 done -0.46 - - 1509 - 1.48 0.041 2992 -636.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5310 805.8 -13.6 393 5314 roll -0.46 - - 1509 - 2.15 0.041 1586 -654.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5478 825.6 -11.1 400 5489 done -0.46 0.10 0.149 1530 210.0 2.33 0.060 3006 609.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5797 861.0 -11.1 416 5800 roll -0.46 - - 1524 - 1.52 0.068 3946 618.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6055 894.2 -13.0 427 6061 done -0.46 - - 1524 - 1.48 0.041 3002 -637.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6379 929.7 -11.0 443 6383 roll -0.46 - - 1517 - 1.55 0.068 3949 611.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6638 964.5 -13.4 454 6643 done -0.46 - - 1517 - 1.50 0.041 2990 -639.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6858 begin apogee
6861 991.1 12.1 465 7005 done -0.13 0.40 0.156 1636 297.5 - - 2989 - - 141.25 1.877 2473 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
7006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin climb
7007 997.6 - 472 7159 roll 0.46 0.62 0.118 1823 301.6 1.77 0.066 3939 536.7 146.1 143.27 1.828 1878 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7416 960.2 11.9 490 7420 done 0.46 - - 1830 - 1.62 0.041 2947 -612.3 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7750 925.3 10.6 506 7753 roll 0.46 - - 1831 - 1.67 0.066 3955 603.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8008 890.6 13.7 517 8014 done 0.46 - - 1838 - 1.62 0.041 2944 -624.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8332 853.8 11.6 533 8336 roll 0.46 - - 1838 - 1.67 0.067 3957 606.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8506 828.9 14.7 540 8516 done 0.46 - - 1846 - 1.58 0.041 2955 -634.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8825 789.8 12.1 556 8828 roll 0.46 - - 1846 - 1.65 0.067 3943 598.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8970 768.6 14.0 562 8975 done 0.46 - - 1853 - 1.58 0.041 2948 -629.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9294 729.2 12.1 578 9297 roll 0.46 - - 1853 - 1.65 0.067 3945 604.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9439 708.1 14.9 584 9444 done 0.46 - - 1861 - 1.58 0.041 2950 -629.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9763 667.8 12.6 600 9766 roll 0.46 - - 1861 - 1.65 0.067 3946 603.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9885 648.5 15.7 605 9891 done 0.46 0.12 0.214 1840 -175.0 1.58 0.041 2948 -631.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10209 610.5 11.8 621 10212 roll 0.46 - - 1840 - 1.65 0.067 3952 608.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10354 590.1 14.0 627 10359 done 0.46 - - 1846 - 1.58 0.041 2952 -632.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10678 552.7 11.4 643 10682 roll 0.46 - - 1846 - 1.62 0.067 3939 609.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10906 521.6 13.3 653 10910 done 0.46 - - 1854 - 1.55 0.042 2946 -640.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11240 482.4 11.7 669 11244 roll 0.46 - - 1854 - 1.65 0.066 3947 606.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11397 460.0 14.7 676 11401 done 0.46 - - 1862 - 1.55 0.041 2951 -642.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11729 419.4 11.9 692 11733 roll 0.46 - - 1862 - 1.62 0.066 3948 615.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11994 382.3 13.4 708 11998 done 0.46 0.10 0.194 1833 -290.0 1.55 0.042 2947 -645.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12325 353.4 8.2 739 12329 roll 0.46 - - 1833 - 1.65 0.067 3951 608.5 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12511 334.4 9.7 755 12515 done 0.46 - - 1839 - 1.55 0.041 2952 -644.5 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12843 304.6 9.0 786 12846 roll 0.46 - - 1839 - 1.62 0.067 3940 609.9 148.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12984 288.5 11.6 798 12994 done 0.46 - - 1847 - 1.52 0.041 2952 -650.0 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13311 256.1 9.7 829 13315 roll 0.46 - - 1847 - 1.62 0.066 3944 612.3 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13487 233.4 12.9 844 13497 done 0.46 - - 1855 - 1.55 0.039 2946 -643.9 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13814 197.1 11.1 875 13818 roll 0.46 - - 1855 - 1.62 0.066 3942 614.8 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14023 168.7 13.0 893 14027 done 0.46 - - 1862 - 1.52 0.040 2954 -650.0 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14355 130.2 11.3 924 14358 roll 0.46 - - 1862 - 1.62 0.065 3949 614.2 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14563 101.6 13.7 942 14567 done 0.46 0.10 0.188 1833 -290.0 1.55 0.039 2940 -651.0 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14913 69.8 8.9 1002 14922 roll 0.46 - - 1833 - 1.62 0.063 3942 618.5 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15177 45.2 8.7 1047 15184 done 0.46 - - 1839 - 1.52 0.039 2948 -653.9 148.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15531 17.2 7.8 1108 15541 roll 0.47 - - 1839 - 1.65 0.063 3949 606.7 159.3 3.78 0.646 1820 -10.8 0.031 - - - - - - - - -
15644 6.5 11.4 1126 15653 done 0.47 - - 1846 - 1.52 0.038 2951 -656.6 159.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15683 begin surface coast
15726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15726 begin surface
SM 1.93 - - - - -5.04 - - 72 - - - 3029 - 210.22 20.08 0.767 1614 -10.3 0.003 - - - - - -