SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 145.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 95.00 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 165 - - - 2002 - -146.0 -55.70 - 3495 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -8.5 7 92 roll -0.68 8.05 0.220 2355 272.0 2.33 0.063 575 -612.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
144 26.9 -18.4 17 154 done -0.68 - - 2346 - 2.33 0.064 1992 608.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.11 -
294 50.2 -14.9 42 301 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.070 3418 620.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.15 -
320 54.1 -15.7 46 326 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.060 1990 -626.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.17 -
656 104.8 -15.0 105 666 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.075 584 -616.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.25 -
711 112.9 -15.3 110 718 done -0.68 - - 2325 - 2.30 0.063 1998 614.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.27 -
1020 161.1 -15.0 141 1029 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.073 589 -626.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.31 -
1073 169.2 -15.4 146 1082 done -0.68 0.10 0.158 2346 210.0 2.28 0.062 1992 615.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
1384 210.5 -13.1 177 1390 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1691 250.9 -13.3 208 1693 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1991 289.4 -12.4 238 2001 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.073 585 -625.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
2025 293.5 -12.8 241 2034 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.062 1995 618.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.42 -
2333 334.1 -13.4 272 2337 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.073 583 -627.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.43 -
2362 337.8 -14.0 274 2370 done -0.68 - - 2328 - 2.30 0.062 2005 618.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
2672 382.9 -14.2 305 2673 done -0.68 - - 2328 - - - 2005 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2980 426.6 -14.0 327 2982 done -0.68 - - 2328 - - - 2005 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3281 469.0 -14.1 342 3286 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.075 585 -622.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.47 -
3328 474.8 -14.5 344 3333 done -0.68 0.12 0.176 2349 166.7 2.25 0.064 2005 631.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
3635 514.6 -12.5 359 3636 done -0.68 - - 2349 - - - 2005 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3936 552.3 -12.2 374 3942 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.076 582 -624.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
3975 557.2 -12.2 376 3981 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.066 2002 631.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
4297 596.7 -12.2 392 4298 done -0.68 - - 2340 - - - 2003 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4595 632.5 -11.9 407 4601 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.079 578 -619.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
4663 639.9 -12.1 410 4667 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 1993 628.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
4976 680.9 -12.8 426 4977 done -0.68 - - 2331 - - - 1994 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5276 719.7 -13.0 441 5281 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.080 588 -616.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
5317 725.1 -13.2 443 5323 done -0.68 0.12 0.177 2351 175.0 2.25 0.069 2000 627.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
5637 762.0 -11.4 459 5638 done -0.68 - - 2351 - - - 2001 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5938 796.1 -11.2 474 5943 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.081 584 -621.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
5964 798.4 -11.3 475 5968 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 2002 621.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.52 -
6277 835.3 -11.4 491 6282 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.081 585 -616.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
6309 837.7 -11.6 492 6316 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.070 1997 619.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
6617 875.5 -11.5 508 6618 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6916 909.6 -11.7 523 6922 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.082 582 -615.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.52 -
6964 914.4 -11.9 525 6968 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.071 2001 622.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
7271 953.4 -12.3 540 7272 done -0.68 - - 2322 - - - 2001 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7572 990.5 -12.5 555 7578 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.082 587 -614.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
7612 995.6 -12.6 557 7619 done -0.68 0.15 0.177 2350 186.7 2.25 0.071 1994 625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
7672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7672 begin apogee
7676 1001.9 -11.0 560 7806 done -0.14 0.55 0.138 2526 320.0 - - 1863 - - 126.78 1.778 2908 -4.7 0.280 - - - - - - 26.48 - 23.31
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7808 1007.5 - 566 7954 roll 0.68 0.73 0.052 2808 386.3 2.60 0.083 453 -542.3 146.0 133.23 1.750 2312 -4.5 0.275 - - - - - - 24.46 23.95 22.98
8069 989.8 16.7 579 8076 done 0.68 - - 2808 - 2.45 0.072 1873 579.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.99 -
8376 936.7 16.3 595 8380 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.079 3289 595.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.57 -
8425 930.6 16.6 597 8433 done 0.68 - - 2818 - 2.38 0.070 1865 -598.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.62 -
8732 876.9 16.6 613 8736 roll 0.68 - - 2818 - 2.35 0.078 3284 603.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
8756 874.2 16.6 614 8761 done 0.68 0.17 0.236 2791 -158.8 2.33 0.069 1869 -607.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
9069 827.0 14.5 630 9075 roll 0.68 - - 2791 - 2.35 0.078 3292 605.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
9101 823.9 14.8 631 9108 done 0.68 - - 2800 - 2.35 0.070 1861 -608.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9408 777.3 14.2 647 9412 roll 0.68 - - 2800 - 2.35 0.079 3282 604.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9465 769.3 14.3 650 9470 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.070 1864 -616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
9785 723.5 14.3 666 9791 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.079 3283 609.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9907 705.1 15.3 672 9912 done 0.68 0.10 0.218 2794 -160.0 2.35 0.070 1863 -604.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
10224 662.0 13.5 688 10225 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10525 620.5 13.8 703 10530 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.079 3288 611.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10553 617.6 14.0 704 10557 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.070 1860 -620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10859 572.4 14.0 719 10864 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.079 3286 612.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10935 561.3 14.6 723 10940 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.071 1864 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11251 517.9 13.9 739 11253 done 0.68 - - 2814 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11552 477.2 13.4 754 11558 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.080 3292 612.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11739 452.2 13.7 763 11744 done 0.68 0.15 0.231 2792 -146.7 2.30 0.069 1858 -623.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
12051 414.7 11.0 779 12056 roll 0.68 - - 2792 - 2.33 0.079 3290 614.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12168 400.7 12.2 785 12174 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.070 1868 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12477 361.1 13.1 815 12482 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.078 3287 617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12546 352.2 13.5 821 12554 done 0.68 - - 2811 - 2.33 0.069 1865 -610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12855 311.4 13.4 852 12856 done 0.68 - - 2811 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13154 272.3 12.8 882 13163 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.077 3289 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13196 266.6 13.6 886 13206 done 0.68 0.12 0.233 2796 -125.0 2.28 0.067 1858 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
13506 228.5 12.2 917 13516 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.076 3286 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13657 207.6 13.7 932 13661 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 1871 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13963 172.2 11.2 962 13964 done 0.68 - - 2804 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14263 136.6 11.9 992 14272 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.074 3290 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14374 122.1 13.1 1003 14378 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.065 1869 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14688 83.5 12.1 1045 14695 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.073 3293 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
14749 75.6 12.3 1056 14758 done 0.68 0.12 0.210 2790 -200.0 2.30 0.065 1865 -620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
15080 40.4 10.1 1117 15087 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.073 3289 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15333 12.4 11.0 1158 15342 done 0.68 - - 2799 - 2.30 0.064 1860 -621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.51 -
15392 6.1 10.5 1167 15401 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.081 463 -607.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.49 -
15421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15421 begin surface coast
15447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15447 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.41 6.78 0.042 166 24.5 2.53 0.069 1999 586.2 230.09 32.10 0.145 1966 61.2 -0.066 - - - - - -