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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.95 of 150.00 AH used of 24V (96.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 6.2 m at 21.3 m, depth 28 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | VBD | -0.63 | - | - | 55 | - | - | - | 2500 | - | -146.1 | -112.07 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -4.7 | 14 | 143 | done | -0.63 | 5.90 | 0.227 | 1592 | 260.5 | - | - | 2501 | - | -146.1 | -1.15 | - | 3418 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 192 | 21.3 | 25.6 | 22 | 309 | done | -0.18 | 0.45 | 0.160 | 1731 | 308.9 | - | - | 2501 | - | - | 107.93 | 0.528 | 2814 | -5.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 31.9 | - | 37 | 430 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.111 | 2004 | 341.2 | 2.33 | 0.041 | 1088 | -606.4 | 146.1 | 107.20 | 0.513 | 2221 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 23.0 | 7.8 | 60 | 517 | done | 0.69 | - | - | 2004 | - | 2.33 | 0.046 | 2495 | 603.9 | 193.1 | 33.88 | 0.517 | 2026 | -5.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 9.6 | 13.5 | 77 | 599 | done | 0.69 | - | - | 2004 | - | - | - | 2495 | - | 193.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -5.46 | - | - | 54 | - | - | - | 2500 | - | 573.99 | 300.23 | 0.490 | 480 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||