SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.99 of 145.00 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.70 of 95.00 AH used of 10V (97.16% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.35 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.69 - - 137 - - - 1972 - -146.0 -45.35 - 3286 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -7.3 7 79 roll -0.69 8.62 0.240 2341 255.7 2.38 0.065 3399 599.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
494 78.2 -16.1 91 501 done -0.69 - - 2341 - 2.30 0.063 1963 -624.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - 26.17 -
805 131.1 -17.4 134 806 done -0.69 - - 2341 - - - 1963 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1104 180.3 -15.1 164 1108 roll -0.69 - - 2331 - 2.30 0.070 3393 621.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - 26.29 -
1171 190.2 -15.0 170 1175 done -0.69 - - 2331 - 2.28 0.063 1962 -627.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - 26.30 -
1475 238.6 -15.5 200 1476 done -0.69 - - 2331 - - - 1962 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1776 285.2 -15.8 230 1777 done -0.69 - - 2331 - - - 1962 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2075 330.8 -15.5 260 2079 roll -0.69 - - 2321 - 2.28 0.070 3390 626.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - 26.39 -
2124 337.7 -15.1 264 2133 done -0.69 0.10 0.174 2351 300.0 2.30 0.062 1972 -616.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2431 380.5 -13.7 295 2433 done -0.69 - - 2351 - - - 1972 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
2742 425.2 -15.1 318 2743 done -0.69 - - 2351 - - - 1972 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3041 469.5 -14.5 333 3043 done -0.69 - - 2351 - - - 1972 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3342 512.5 -14.4 348 3343 done -0.69 - - 2351 - - - 1972 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3643 555.0 -14.0 363 3644 done -0.69 - - 2351 - - - 1971 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3942 596.9 -13.9 378 3948 roll -0.69 - - 2343 - 2.28 0.076 3387 621.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.48 -
3989 602.4 -13.8 380 3993 done -0.69 - - 2343 - 2.33 0.068 1968 -609.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.50 -
4303 647.4 -14.0 396 4304 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4601 690.5 -14.8 411 4603 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
4902 735.1 -14.8 426 4903 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
5202 780.2 -15.2 441 5203 done -0.69 - - 2343 - - - 1967 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5501 824.1 -14.2 456 5503 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5803 866.2 -13.7 471 5804 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6102 906.5 -13.4 486 6103 done -0.69 - - 2343 - - - 1967 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6402 948.0 -13.8 501 6403 done -0.69 - - 2342 - - - 1968 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6701 988.8 -13.4 516 6703 done -0.69 - - 2343 - - - 1968 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6800 begin apogee
6804 1002.3 -13.5 521 6936 done -0.14 0.62 0.166 2530 301.6 - - 1915 - - 129.00 1.737 2699 -4.6 0.282 - - - - - - 26.46 - 23.32
6937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6937 begin climb
6938 1007.2 - 527 7082 done 0.69 0.82 0.104 2793 320.7 - - 1914 - 146.0 140.38 1.697 2104 -4.2 0.268 - - - - - - 24.38 - 23.01
7382 954.4 14.4 550 7383 done 0.69 - - 2794 - - - 1914 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7683 912.8 13.4 565 7688 roll 0.69 - - 2794 - 2.38 0.083 3328 594.1 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.72 -
7734 907.0 13.9 567 7741 done 0.69 - - 2804 - 2.35 0.075 1926 -596.6 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.75 -
8043 861.0 14.4 583 8048 roll 0.69 - - 2815 - 2.40 0.096 516 -587.5 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.92 -
8075 858.0 14.6 584 8081 done 0.69 - - 2815 - 2.35 0.076 1929 601.3 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.94 -
8381 808.5 15.4 600 8382 done 0.69 - - 2815 - - - 1929 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8681 762.6 15.4 615 8688 roll 0.69 - - 2815 - 2.35 0.085 3342 601.3 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.13 -
8709 759.3 15.6 616 8714 done 0.69 - - 2825 - 2.40 0.077 1923 -591.2 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.13 -
9021 707.3 16.3 632 9022 done 0.69 - - 2825 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9322 658.5 16.2 647 9323 done 0.69 - - 2825 - - - 1922 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9622 611.2 15.6 662 9628 roll 0.69 - - 2837 - 2.40 0.096 499 -592.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.27 -
9649 608.0 15.5 663 9654 done 0.69 0.15 0.233 2804 -220.0 2.38 0.077 1913 594.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
9963 563.3 13.8 679 9968 roll 0.69 - - 2803 - 2.35 0.083 3339 606.8 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.30 -
10029 554.7 14.3 682 10034 done 0.69 - - 2813 - 2.40 0.077 1887 -605.0 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.31 -
10341 509.1 14.7 698 10343 done 0.69 - - 2813 - - - 1886 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10642 464.6 15.1 713 10643 done 0.69 - - 2813 - - - 1886 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10941 421.3 13.7 728 10947 roll 0.69 - - 2813 - 2.40 0.082 3343 607.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.37 -
10969 418.4 13.8 729 10973 done 0.69 - - 2824 - 2.38 0.076 1896 -608.0 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.37 -
11283 370.8 14.7 754 11284 done 0.69 - - 2824 - - - 1896 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11581 328.2 13.8 784 11582 done 0.69 - - 2824 - - - 1896 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11882 285.8 14.0 814 11883 done 0.69 - - 2824 - - - 1896 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12181 244.8 13.8 844 12182 done 0.69 - - 2823 - - - 1896 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12482 202.7 13.4 874 12490 roll 0.69 - - 2824 - 2.35 0.080 3337 613.2 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.44 -
12532 195.6 14.1 879 12537 done 0.69 0.12 0.233 2809 -125.0 2.30 0.073 1917 -617.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
12839 155.6 12.9 909 12840 done 0.69 - - 2809 - - - 1917 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13137 115.7 13.4 939 13138 done 0.69 - - 2809 - - - 1917 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13439 76.2 12.5 987 13446 roll 0.69 - - 2818 - 2.38 0.089 490 -599.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.46 -
13504 67.5 13.6 999 13511 done 0.69 - - 2817 - 2.35 0.071 1925 610.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.48 -
13814 26.8 13.2 1060 13821 roll 0.69 - - 2818 - 2.28 0.074 3335 618.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.48 -
13878 16.8 15.7 1072 13885 done 0.69 - - 2829 - 2.28 0.069 1923 -619.3 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.47 -
13927 9.9 13.4 1081 13935 done 0.69 - - 2828 - - - 1922 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13976 begin surface coast
13992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13992 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.44 7.05 0.063 178 25.2 0.10 0.116 1975 19690.0 151.35 - - 2081 - - - - - - - -