SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.85 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.60 - - 55 - - - 2497 - -146.1 -66.25 - 3010 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -4.5 8 104 roll -0.60 6.57 0.260 1587 233.2 2.40 0.077 3898 583.8 -146.1 -2.05 - 3098 -42.9 - - - - - - - - - -
118 15.0 -30.5 12 127 done -0.60 - - 1594 - 2.10 0.052 2656 -591.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
202 32.2 -18.6 25 209 roll -0.60 - - 1594 - 2.33 0.063 1251 -603.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
386 59.7 -15.4 56 395 done -0.60 - - 1584 - 2.42 0.069 2661 582.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
502 79.3 -17.9 75 508 done -0.60 - - 1584 - - - 2661 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
613 99.1 -16.6 94 622 roll -0.60 - - 1575 - 2.10 0.077 3897 588.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
745 123.6 -17.9 116 755 done -0.60 0.08 0.185 1597 275.0 2.05 0.053 2657 -604.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
862 143.0 -16.7 135 868 done -0.60 - - 1597 - - - 2658 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
976 160.4 -15.5 154 985 roll -0.60 - - 1588 - 2.15 0.077 3905 580.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1069 175.6 -16.8 169 1076 done -0.60 - - 1588 - 2.00 0.052 2666 -619.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1185 194.2 -14.9 188 1197 done -0.60 - - 1588 - - - 2665 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1302 211.8 -15.7 207 1309 roll -0.60 - - 1579 - 2.10 0.078 3901 588.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1400 227.7 -16.6 223 1407 done -0.60 - - 1579 - 2.00 0.051 2666 -617.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1515 246.3 -15.1 242 1524 done -0.60 - - 1579 - - - 2666 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1631 264.1 -16.0 261 1639 roll -0.60 - - 1569 - 2.12 0.077 3913 588.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1725 280.4 -16.3 276 1734 done -0.60 0.10 0.182 1598 290.0 2.05 0.051 2660 -611.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1842 297.5 -14.2 295 1849 roll -0.60 - - 1589 - 2.10 0.076 3907 593.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1907 307.6 -16.3 305 1914 done -0.60 - - 1589 - 2.03 0.051 2654 -617.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2023 325.8 -16.3 324 2032 done -0.60 - - 1589 - - - 2655 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2140 343.6 -15.2 343 2147 roll -0.60 - - 1580 - 2.10 0.076 3906 595.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2240 360.2 -17.3 359 2247 done -0.60 - - 1580 - 2.00 0.051 2663 -621.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2356 379.7 -16.5 378 2365 done -0.60 - - 1580 - - - 2663 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2473 398.6 -16.1 397 2480 roll -0.60 - - 1570 - 2.08 0.076 3903 596.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2600 421.6 -17.6 417 2608 done -0.60 0.12 0.200 1600 250.0 2.00 0.050 2659 -622.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2717 439.7 -14.7 436 2730 roll -0.60 - - 1591 - 2.10 0.075 3898 590.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2786 450.7 -16.1 446 2795 done -0.60 - - 1591 - 2.00 0.050 2668 -615.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2905 468.9 -15.1 465 2912 roll -0.60 - - 1581 - 2.08 0.076 3910 597.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2962 479.0 -16.9 474 2971 done -0.60 - - 1581 - 2.03 0.050 2665 -613.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3079 497.8 -16.9 493 3087 roll -0.60 - - 1572 - 2.08 0.076 3909 598.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3095 begin apogee
3101 500.6 16.1 495 3234 done -0.17 0.55 0.175 1738 301.8 - - 2597 - - 126.60 1.505 2500 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
3234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3234 begin climb
3236 509.6 - 514 3378 roll 0.60 0.82 0.125 1994 312.2 2.67 0.062 1190 -527.0 146.1 134.30 1.460 1903 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
3422 493.8 14.1 541 3429 done 0.60 - - 1995 - 2.58 0.063 2598 545.7 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3535 474.9 17.9 560 3543 done 0.60 - - 1995 - - - 2598 - 146.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
3649 455.4 17.5 579 3656 roll 0.60 - - 1994 - 2.28 0.072 3899 570.6 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
3735 438.3 20.9 593 3742 done 0.60 - - 2004 - 2.22 0.052 2598 -586.0 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
3849 416.8 18.1 612 3857 done 0.60 - - 2004 - - - 2598 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
3964 396.7 17.1 631 3971 done 0.60 - - 2005 - - - 2598 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4077 377.3 16.7 650 4085 done 0.60 - - 2004 - - - 2598 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4191 357.8 17.4 669 4198 roll 0.60 - - 2004 - 2.25 0.073 3901 579.1 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4288 338.3 20.6 685 4295 done 0.60 - - 2014 - 2.17 0.052 2595 -601.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4401 316.9 18.1 704 4410 done 0.60 - - 2015 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4517 296.1 17.6 723 4524 done 0.60 - - 2015 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4629 275.7 17.8 742 4637 done 0.60 - - 2014 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4745 254.5 18.4 761 4752 roll 0.60 - - 2015 - 2.22 0.071 3903 589.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4829 236.8 21.7 775 4836 done 0.60 - - 2025 - 2.15 0.054 2599 -606.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
4942 215.0 17.8 794 4951 done 0.60 - - 2025 - - - 2599 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5058 194.7 17.3 813 5065 done 0.60 - - 2025 - - - 2599 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5170 175.8 16.3 832 5178 done 0.60 - - 2025 - - - 2599 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5286 157.7 16.6 851 5294 roll 0.60 - - 2025 - 2.20 0.071 3906 594.1 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5383 139.3 19.2 867 5391 done 0.60 0.15 0.239 2003 -146.7 2.12 0.052 2595 -618.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
5497 122.2 14.8 886 5505 done 0.60 - - 2003 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5610 106.7 13.4 905 5616 done 0.60 - - 2003 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5721 91.1 13.6 924 5729 done 0.60 - - 2003 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5837 74.8 14.4 943 5844 roll 0.60 - - 2003 - 2.20 0.073 3910 597.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
5921 60.8 17.3 957 5928 done 0.60 - - 2012 - 2.12 0.053 2594 -620.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6034 44.1 13.9 976 6042 done 0.60 - - 2012 - - - 2594 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6149 27.9 14.4 995 6157 done 0.60 - - 2012 - - - 2594 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6232 16.2 14.4 1008 6240 done 0.60 - - 2012 - - - 2594 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6315 3.9 15.6 1021 6323 done 0.60 - - 2012 - - - 2594 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6330 begin surface coast
6356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6357 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.43 - - 65 - - - 2678 - 250.20 41.17 0.177 1477 -10.1 0.010 - - - - - -