prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.87 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 100.00 AH used of 10V (98.14% remains) | |
| • Surface angle -41.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 59 | - | - | - | 2941 | - | -63.1 | -130.10 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.7 | -1.6 | 17 | 187 | done | -0.91 | 5.90 | 0.230 | 1567 | 255.6 | - | - | 2941 | - | -142.0 | -9.25 | - | 3401 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 21.6 | -21.1 | 31 | 274 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.30 | 0.052 | 1528 | -614.3 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 35.0 | -17.4 | 41 | 341 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | 2.30 | 0.062 | 2915 | 603.0 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 85.9 | -19.3 | 82 | 583 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | - | - | 2915 | - | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 152.2 | -20.1 | 111 | 922 | roll | -0.91 | - | - | 1558 | - | 2.22 | 0.050 | 1520 | -628.4 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 161.4 | -17.1 | 114 | 971 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | 2.30 | 0.061 | 2928 | 612.2 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 225.3 | -20.3 | 135 | 1297 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | - | - | 2928 | - | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 289.1 | -19.7 | 153 | 1625 | roll | -0.91 | - | - | 1548 | - | 2.22 | 0.052 | 1522 | -633.3 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 294.6 | -19.6 | 154 | 1652 | done | -0.91 | 0.15 | 0.200 | 1573 | 166.7 | 2.28 | 0.062 | 2924 | 614.9 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 349.5 | -16.2 | 170 | 1978 | done | -0.91 | - | - | 1574 | - | - | - | 2924 | - | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 398.3 | -15.2 | 185 | 2290 | done | -0.91 | - | - | 1574 | - | - | - | 2924 | - | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 448.3 | -15.4 | 196 | 2619 | roll | -0.91 | - | - | 1574 | - | 2.22 | 0.054 | 1523 | -631.1 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 454.1 | -14.9 | 197 | 2654 | done | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.28 | 0.063 | 2926 | 615.4 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 509.8 | -17.1 | 208 | 2986 | roll | -0.91 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.054 | 1519 | -633.8 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 514.2 | -17.3 | 208 | 3012 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.28 | 0.063 | 2932 | 619.7 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 570.8 | -18.5 | 219 | 3324 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 2.22 | 0.054 | 1518 | -636.9 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 580.9 | -16.1 | 220 | 3382 | done | -0.91 | 0.12 | 0.208 | 1573 | 158.3 | 2.28 | 0.063 | 2925 | 617.1 | -142.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 629.0 | -15.1 | 230 | 3695 | done | -0.91 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 672.6 | -14.0 | 240 | 4003 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 1.55 | 0.071 | 3893 | 624.5 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 677.2 | -14.9 | 240 | 4035 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | 1.52 | 0.047 | 2919 | -640.8 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 721.6 | -14.0 | 251 | 4347 | roll | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.17 | 0.057 | 1527 | -641.5 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 728.2 | -13.5 | 252 | 4393 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 2.28 | 0.068 | 2922 | 611.8 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 776.7 | -15.2 | 263 | 4711 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2922 | - | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 824.4 | -15.6 | 273 | 5020 | roll | -0.91 | - | - | 1557 | - | 2.20 | 0.055 | 1525 | -635.0 | -142.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 830.2 | -15.3 | 274 | 5057 | done | -0.91 | 0.12 | 0.207 | 1575 | 150.0 | 2.28 | 0.067 | 2928 | 615.4 | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 876.3 | -14.1 | 285 | 5388 | roll | -0.91 | - | - | 1569 | - | 1.55 | 0.073 | 3894 | 623.2 | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 880.9 | -14.3 | 285 | 5422 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | 1.52 | 0.048 | 2920 | -640.8 | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 923.9 | -13.5 | 296 | 5736 | roll | -0.91 | - | - | 1569 | - | 2.17 | 0.057 | 1527 | -641.9 | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 931.0 | -12.6 | 297 | 5787 | done | -0.91 | - | - | 1559 | - | 2.28 | 0.070 | 2922 | 611.8 | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 973.5 | -13.6 | 307 | 6100 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | - | - | 2922 | - | -142.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | 1002.7 | 13.7 | 314 | 6464 | done | -0.19 | 0.85 | 0.184 | 1805 | 290.6 | - | - | 2736 | - | - | 136.32 | 1.833 | 2818 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 1006.5 | - | 319 | 6629 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.072 | 2163 | 341.0 | 2.15 | 0.069 | 3904 | 543.3 | 142.0 | 143.10 | 1.799 | 2242 | -4.0 | 0.244 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6643 | 972.4 | 31.7 | 324 | 6647 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | 2.05 | 0.050 | 2731 | -572.2 | 142.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 867.1 | 31.5 | 335 | 6979 | roll | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.067 | 1321 | -592.4 | 142.0 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 860.8 | 31.6 | 335 | 6997 | done | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.063 | 2740 | 586.4 | 142.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 759.6 | 31.8 | 346 | 7317 | roll | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.063 | 1322 | -595.8 | 142.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 753.3 | 31.3 | 346 | 7336 | done | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.062 | 2739 | 595.4 | 142.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 652.6 | 31.8 | 357 | 7656 | roll | 0.91 | - | - | 2203 | - | 2.35 | 0.063 | 1317 | -605.1 | 142.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 643.0 | 31.3 | 358 | 7688 | done | 0.91 | 0.17 | 0.285 | 2171 | -188.2 | 2.35 | 0.061 | 2734 | 603.0 | 142.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 541.9 | 29.5 | 369 | 8023 | done | 0.91 | - | - | 2171 | - | - | - | 2734 | - | 142.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 453.8 | 28.6 | 379 | 8334 | roll | 0.91 | - | - | 2181 | - | 2.30 | 0.060 | 1315 | -617.0 | 142.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 444.5 | 28.3 | 380 | 8367 | done | 0.91 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.060 | 2736 | 609.9 | 142.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 350.1 | 28.7 | 393 | 8698 | roll | 0.91 | - | - | 2191 | - | 2.30 | 0.060 | 1312 | -619.1 | 142.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 342.3 | 28.4 | 394 | 8721 | done | 0.91 | - | - | 2191 | - | 2.33 | 0.060 | 2736 | 611.2 | 142.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 249.0 | 29.0 | 410 | 9048 | done | 0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 2736 | - | 142.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 160.1 | 28.3 | 430 | 9360 | done | 0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 2736 | - | 142.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 72.7 | 26.4 | 462 | 9691 | roll | 0.91 | - | - | 2201 | - | 2.30 | 0.059 | 1318 | -616.5 | 142.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 61.5 | 25.2 | 468 | 9732 | done | 0.91 | 0.12 | 0.269 | 2171 | -250.0 | 2.33 | 0.061 | 2734 | 607.7 | 142.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2930 | - | 564.18 | 183.73 | 0.783 | 518 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||