• Previous call tries 1 | • 2.19 of 150.00 AH used of 24V (98.54% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 729.76, SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.0 m | • bottom range 7.9 m at 550.7 m, depth 559 m (877 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 47 | VBD | -0.85 | - | - | 196 | - | - | - | 2501 | - | -146.1 | -33.12 | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
49 | 3.4 | -6.8 | 3 | 109 | roll | -0.85 | 7.60 | 0.249 | 2015 | 239.3 | 1.42 | 0.075 | 3410 | 640.1 | -146.1 | -43.92 | - | 3961 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 64.4 | -22.7 | 24 | 293 | done | -0.85 | - | - | 2019 | - | 1.35 | 0.039 | 2503 | -671.9 | -146.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 88.7 | -23.3 | 35 | 397 | roll | -0.85 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.064 | 3401 | 632.4 | -146.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 97.7 | -24.3 | 38 | 437 | done | -0.85 | - | - | 2019 | - | 1.35 | 0.040 | 2499 | -668.1 | -146.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 122.4 | -23.1 | 49 | 541 | done | -0.85 | - | - | 2019 | - | - | - | 2499 | - | -146.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 189.1 | -21.1 | 79 | 853 | roll | -0.85 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.049 | 1585 | -630.3 | -146.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 203.4 | -17.8 | 86 | 928 | done | -0.85 | - | - | 2013 | - | 1.52 | 0.054 | 2501 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1248 | 267.8 | -19.9 | 117 | 1248 | done | -0.85 | - | - | 2013 | - | - | - | 2501 | - | -146.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 328.0 | -19.4 | 147 | 1557 | done | -0.85 | - | - | 2013 | - | - | - | 2501 | - | -146.1 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 387.3 | -18.7 | 177 | 1868 | done | -0.85 | - | - | 2014 | - | - | - | 2501 | - | -146.1 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 445.4 | -18.0 | 207 | 2178 | done | -0.85 | - | - | 2014 | - | - | - | 2502 | - | -146.1 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 501.7 | -17.6 | 237 | 2493 | roll | -0.85 | - | - | 2013 | - | 1.50 | 0.054 | 1587 | -610.0 | -146.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | 505.9 | -17.9 | 239 | 2514 | done | -0.85 | - | - | 2006 | - | 1.52 | 0.061 | 2498 | 599.3 | -146.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2767 | 550.7 | 18.0 | 263 | 2815 | done | -0.19 | 0.70 | 0.142 | 2229 | 318.6 | - | - | 2498 | - | - | 45.92 | 0.881 | 3700 | -5.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2817 | 554.7 | - | 268 | 2932 | roll | 0.85 | 0.90 | 0.044 | 2589 | 400.0 | 1.60 | 0.051 | 1605 | -558.1 | 146.1 | 108.30 | 0.879 | 3103 | -5.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 570.2 | -6.7 | 284 | 3278 | done | 1.30 | 0.38 | 0.064 | 2726 | 360.5 | 1.58 | 0.064 | 2495 | 563.3 | 508.3 | 275.75 | 0.874 | 1626 | -5.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3586 | 356.2 | 49.1 | 337 | 3589 | roll | 1.30 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.051 | 1604 | -594.0 | 508.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3672 | 315.6 | 47.6 | 345 | 3674 | done | 1.30 | - | - | 2732 | - | 1.55 | 0.060 | 2501 | 578.7 | 508.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3994 | 151.5 | 52.2 | 376 | 3995 | done | 1.30 | - | - | 2733 | - | - | - | 2501 | - | 508.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 10.2 | 22.0 | 406 | 4306 | roll | 1.30 | - | - | 2732 | - | 1.42 | 0.066 | 3412 | 641.5 | 508.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 6.3 | -0.1 | 429 | 4708 | done | 1.57 | 0.15 | 0.054 | 2811 | 526.7 | 1.35 | 0.039 | 2499 | -676.3 | 728.2 | 154.70 | 0.500 | 730 | -5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.66 | - | - | - | - | -6.51 | 7.30 | 0.063 | 201 | -357.5 | - | - | 2499 | - | 729.76 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - |