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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.91 of 91.80 AH used of 24V (97.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 61.20 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 27.6 m at 91.2 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.00 | - | - | 422 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -110.05 | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.9 | -4.6 | 19 | 158 | roll | -1.00 | 10.48 | 0.138 | 2427 | 191.3 | 2.55 | 0.071 | 782 | -536.5 | -146.6 | -5.40 | - | 3839 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 34.3 | -9.0 | 54 | 418 | done | -0.83 | 0.20 | 0.087 | 2468 | 205.0 | 2.53 | 0.051 | 2191 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 48.5 | -7.3 | 73 | 614 | roll | -0.78 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.058 | 789 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 55.3 | -8.1 | 78 | 703 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.052 | 2211 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 76.8 | -6.8 | 94 | 1024 | roll | -0.78 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.066 | 3603 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 79.7 | -7.7 | 96 | 1069 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.048 | 2203 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 101.5 | -6.6 | 112 | 1391 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.55 | 0.065 | 3605 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 106.4 | -7.0 | 117 | 1460 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.048 | 2230 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 109.5 | 6.5 | 122 | 1625 | done | -0.33 | 0.45 | 0.072 | 2573 | 231.1 | - | - | 2212 | - | - | 114.93 | 0.826 | 3240 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 112.5 | - | 134 | 1746 | done | 1.00 | 1.33 | 0.060 | 2863 | 218.0 | - | - | 2212 | - | 146.6 | 113.40 | 0.797 | 2641 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 74.4 | 10.1 | 164 | 2066 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.084 | 2825 | -223.5 | 2.53 | 0.063 | 3601 | 549.0 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 69.4 | 8.7 | 166 | 2116 | done | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.048 | 2199 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 45.4 | 7.3 | 183 | 2431 | done | 0.68 | 0.15 | 0.080 | 2795 | -200.0 | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 34.2 | 5.4 | 201 | 2654 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.053 | 2825 | 300.0 | 2.65 | 0.061 | 3599 | 535.5 | 176.4 | 24.00 | 0.738 | 2519 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 30.5 | 7.6 | 205 | 2677 | done | 0.77 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.048 | 2197 | -560.8 | 176.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 16.8 | 6.7 | 228 | 2877 | done | 0.77 | - | - | 2826 | - | - | - | 2178 | - | 176.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 11.7 | 7.1 | 241 | 2952 | roll | 0.77 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.063 | 3602 | 551.9 | 176.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 9.1 | 6.9 | 247 | 2988 | done | 0.77 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.048 | 2216 | -565.7 | 176.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 4.6 | 5.8 | 260 | 3071 | done | 0.85 | - | - | 2826 | - | - | - | 2199 | - | 191.1 | 10.27 | 0.676 | 2460 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 422 | - | - | - | 2192 | - | 400.08 | 106.50 | 0.744 | 1608 | -8.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||