RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.74 of 151.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.97 of 122.20 AH used of 10V (97.57% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.72, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 18.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 110 VBD -1.12 - - 343 - - - 2618 - -146.6 -92.97 - 2129 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -3.9 9 147 roll -1.12 10.62 0.179 2211 175.9 2.22 0.097 3966 607.2 -146.6 -16.88 - 2554 -25.2 - - - - - - - - - -
219 18.9 -13.4 18 227 done -1.03 0.08 0.151 2229 225.0 2.17 0.070 2580 -638.7 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
545 52.1 -10.4 49 548 roll -0.99 - - 2229 - 2.15 0.084 1199 -642.3 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
649 62.0 -10.0 58 657 done -0.99 - - 2229 - 2.22 0.074 2604 632.9 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
977 92.5 -9.2 89 981 roll -0.99 - - 2229 - 2.20 0.082 1194 -640.9 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1083 101.7 -7.9 98 1087 done -0.99 - - 2229 - 2.17 0.077 2603 649.3 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
1412 124.8 -7.4 129 1416 roll -0.99 - - 2229 - 2.17 0.099 3959 624.9 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1519 131.5 -5.7 138 1523 done -0.99 - - 2229 - 2.05 0.070 2575 -675.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1844 148.2 -4.5 168 1846 done -1.02 - - 2229 - - - 2575 - -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
2155 162.9 -5.0 185 2159 roll -1.04 - - 2229 - 2.22 0.097 3955 621.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2356 176.6 -6.7 193 2360 done -1.04 - - 2229 - 2.03 0.070 2602 -666.5 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2683 192.6 -5.0 209 2687 roll -1.04 - - 2229 - 2.20 0.097 3955 615.0 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
2834 201.6 -6.4 216 2838 done -1.04 - - 2229 - 2.05 0.070 2596 -662.9 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3161 223.1 -6.8 232 3164 roll -1.04 - - 2229 - 2.15 0.084 1213 -643.3 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3271 230.5 -6.7 237 3275 done -1.04 - - 2229 - 2.17 0.077 2594 636.4 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3598 249.3 -6.0 253 3600 done -1.04 - - 2229 - - - 2594 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
3908 268.5 -6.2 268 3909 done -1.04 - - 2229 - - - 2594 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
4219 288.6 -6.7 283 4223 roll -1.06 - - 2229 - 2.20 0.097 3966 623.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
4348 298.8 -8.0 289 4352 done -1.06 - - 2229 - 2.05 0.070 2603 -664.9 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
4662 320.8 -6.8 300 4666 roll -1.08 - - 2229 - 2.17 0.087 1212 -641.0 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
4790 328.3 -6.6 303 4795 done -1.11 - - 2229 - 2.20 0.077 2603 632.3 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
5126 353.8 -6.4 314 5130 roll -1.14 - - 2229 - 2.20 0.099 3957 615.5 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5246 362.3 -7.7 317 5250 done -1.16 - - 2229 - 2.05 0.072 2602 -661.0 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5588 388.2 -7.5 328 5590 done -1.19 0.15 0.109 2195 -226.7 - - 2595 - -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
5877 411.3 -7.8 338 5878 done -1.19 - - 2195 - - - 2595 - -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
6182 437.8 -8.9 348 6186 roll -1.19 - - 2194 - 2.22 0.104 3962 615.8 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
6272 443.9 -9.2 350 6276 done -1.17 - - 2194 - 2.08 0.074 2626 -642.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6598 478.3 -10.4 361 6602 roll -1.15 - - 2194 - 2.30 0.104 1188 -625.2 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
6678 485.4 -10.6 363 6682 done -1.13 - - 2194 - 2.28 0.092 2594 616.7 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7014 522.1 -10.0 374 7016 done -1.10 0.12 0.169 2215 175.0 - - 2602 - -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
7319 550.0 -8.8 384 7323 roll -1.10 - - 2214 - 2.28 0.099 1188 -620.2 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7400 555.2 -8.7 386 7405 done -1.10 - - 2215 - 2.30 0.087 2602 614.8 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
7721 581.8 -7.9 397 7722 done -1.10 - - 2215 - - - 2602 - -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
8025 605.9 -8.0 407 8029 roll -1.10 - - 2215 - 2.28 0.099 1182 -622.8 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
8089 610.9 -8.3 409 8094 done -1.10 - - 2215 - 2.30 0.089 2590 612.2 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
8426 640.2 -8.8 420 8430 roll -1.10 - - 2215 - 2.25 0.097 1189 -622.7 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8479 642.5 -8.8 421 8487 done -1.10 - - 2215 - 2.30 0.089 2589 608.7 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
8793 674.7 -9.5 432 8797 roll -1.10 - - 2215 - 2.28 0.112 3965 603.5 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
8835 677.2 -9.2 433 8840 done -1.10 - - 2215 - 2.20 0.077 2596 -622.3 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
9178 686.5 0.1 444 9179 done -1.27 0.15 0.124 2186 -193.3 - - 2588 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
9343 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9343 begin apogee
9347 686.5 - 450 9459 done -0.29 1.08 0.149 2387 186.1 - - 2480 - - 104.78 1.227 2057 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9461 686.3 - 453 9581 roll 1.12 1.80 0.166 2696 171.7 2.50 0.122 1101 -551.6 146.6 110.62 1.204 1562 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
9861 686.1 -0.1 464 10035 done 1.46 0.35 0.097 2787 260.0 2.42 0.109 2496 576.4 356.9 164.65 1.207 847 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10355 624.8 17.1 480 10360 roll 1.30 0.22 0.149 2747 -181.8 2.28 0.084 1091 -616.2 356.9 - - 841 - - - - - - - - - - -
10641 580.9 16.7 487 10649 done 1.18 0.15 0.166 2721 -173.3 2.30 0.077 2514 618.7 356.9 - - 839 - - - - - - - - - - -
10970 527.6 14.9 498 10974 roll 1.08 0.12 0.194 2700 -175.0 2.33 0.102 3914 600.9 356.9 - - 839 - - - - - - - - - - -
11002 520.9 14.8 499 11007 done 0.98 0.10 0.196 2678 -220.0 2.28 0.072 2486 -626.3 356.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
11337 476.2 12.9 510 11338 done 0.93 - - 2677 - - - 2486 - 356.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
11643 433.1 15.0 520 11648 roll 0.86 0.15 0.214 2653 -160.0 2.40 0.109 3907 592.1 356.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
11746 424.0 14.7 522 11753 done 0.80 - - 2653 - 2.20 0.077 2521 -630.0 356.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
12058 374.5 13.6 533 12063 roll 0.76 0.15 0.201 2631 -146.7 2.30 0.102 3908 603.0 356.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
12079 374.5 -13.6 533 12274 done 1.45 0.62 0.087 2789 254.8 2.25 0.072 2495 -628.0 943.8 171.18 1.003 149 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
12564 235.4 31.2 552 12569 roll 1.24 0.30 0.144 2734 -183.3 2.38 0.097 3905 592.4 943.8 - - 146 - - - - - - - - - - -
12613 223.5 30.8 554 12619 done 1.05 0.20 0.151 2697 -185.0 2.28 0.072 2477 -626.3 943.8 - - 145 - - - - - - - - - - -
12936 138.6 25.7 572 12941 roll 0.94 0.17 0.189 2669 -164.7 2.45 0.112 3914 586.5 943.8 - - 145 - - - - - - - - - - -
13002 124.1 22.2 577 13010 done 0.85 0.10 0.174 2651 -180.0 2.25 0.079 2526 -616.9 943.8 - - 145 - - - - - - - - - - -
13327 62.1 18.1 608 13332 roll 0.80 - - 2650 - 2.38 0.102 1090 -603.4 943.8 - - 145 - - - - - - - - - - -
13359 57.0 18.6 610 13368 done 0.75 0.10 0.166 2632 -180.0 2.33 0.092 2491 601.3 943.8 - - 144 - - - - - - - - - - -
13652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13652 begin surface coast
13674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin surface
SM 1.67 - - - - -9.58 10.55 0.077 353 -216.0 - - 2610 - 564.72 - - 143 - - - - - - - -