• Previous call tries 2 | • 9.74 of 151.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.97 of 122.20 AH used of 10V (97.57% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 564.72, SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 18.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 110 | VBD | -1.12 | - | - | 343 | - | - | - | 2618 | - | -146.6 | -92.97 | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.8 | -3.9 | 9 | 147 | roll | -1.12 | 10.62 | 0.179 | 2211 | 175.9 | 2.22 | 0.097 | 3966 | 607.2 | -146.6 | -16.88 | - | 2554 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 18.9 | -13.4 | 18 | 227 | done | -1.03 | 0.08 | 0.151 | 2229 | 225.0 | 2.17 | 0.070 | 2580 | -638.7 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 52.1 | -10.4 | 49 | 548 | roll | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.15 | 0.084 | 1199 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 62.0 | -10.0 | 58 | 657 | done | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.074 | 2604 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 92.5 | -9.2 | 89 | 981 | roll | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.082 | 1194 | -640.9 | -146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 101.7 | -7.9 | 98 | 1087 | done | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.17 | 0.077 | 2603 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 124.8 | -7.4 | 129 | 1416 | roll | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.17 | 0.099 | 3959 | 624.9 | -146.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 131.5 | -5.7 | 138 | 1523 | done | -0.99 | - | - | 2229 | - | 2.05 | 0.070 | 2575 | -675.1 | -146.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 148.2 | -4.5 | 168 | 1846 | done | -1.02 | - | - | 2229 | - | - | - | 2575 | - | -146.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | 162.9 | -5.0 | 185 | 2159 | roll | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.097 | 3955 | 621.6 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2356 | 176.6 | -6.7 | 193 | 2360 | done | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.03 | 0.070 | 2602 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 192.6 | -5.0 | 209 | 2687 | roll | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.097 | 3955 | 615.0 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 201.6 | -6.4 | 216 | 2838 | done | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.05 | 0.070 | 2596 | -662.9 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 223.1 | -6.8 | 232 | 3164 | roll | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.15 | 0.084 | 1213 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 230.5 | -6.7 | 237 | 3275 | done | -1.04 | - | - | 2229 | - | 2.17 | 0.077 | 2594 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 249.3 | -6.0 | 253 | 3600 | done | -1.04 | - | - | 2229 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 268.5 | -6.2 | 268 | 3909 | done | -1.04 | - | - | 2229 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 288.6 | -6.7 | 283 | 4223 | roll | -1.06 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.097 | 3966 | 623.6 | -146.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4348 | 298.8 | -8.0 | 289 | 4352 | done | -1.06 | - | - | 2229 | - | 2.05 | 0.070 | 2603 | -664.9 | -146.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 320.8 | -6.8 | 300 | 4666 | roll | -1.08 | - | - | 2229 | - | 2.17 | 0.087 | 1212 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 328.3 | -6.6 | 303 | 4795 | done | -1.11 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.077 | 2603 | 632.3 | -146.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5126 | 353.8 | -6.4 | 314 | 5130 | roll | -1.14 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.099 | 3957 | 615.5 | -146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | 362.3 | -7.7 | 317 | 5250 | done | -1.16 | - | - | 2229 | - | 2.05 | 0.072 | 2602 | -661.0 | -146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 388.2 | -7.5 | 328 | 5590 | done | -1.19 | 0.15 | 0.109 | 2195 | -226.7 | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 411.3 | -7.8 | 338 | 5878 | done | -1.19 | - | - | 2195 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 437.8 | -8.9 | 348 | 6186 | roll | -1.19 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.104 | 3962 | 615.8 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 443.9 | -9.2 | 350 | 6276 | done | -1.17 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.074 | 2626 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 478.3 | -10.4 | 361 | 6602 | roll | -1.15 | - | - | 2194 | - | 2.30 | 0.104 | 1188 | -625.2 | -146.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 485.4 | -10.6 | 363 | 6682 | done | -1.13 | - | - | 2194 | - | 2.28 | 0.092 | 2594 | 616.7 | -146.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 522.1 | -10.0 | 374 | 7016 | done | -1.10 | 0.12 | 0.169 | 2215 | 175.0 | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 550.0 | -8.8 | 384 | 7323 | roll | -1.10 | - | - | 2214 | - | 2.28 | 0.099 | 1188 | -620.2 | -146.6 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7400 | 555.2 | -8.7 | 386 | 7405 | done | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.087 | 2602 | 614.8 | -146.6 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | 581.8 | -7.9 | 397 | 7722 | done | -1.10 | - | - | 2215 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8025 | 605.9 | -8.0 | 407 | 8029 | roll | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.28 | 0.099 | 1182 | -622.8 | -146.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | 610.9 | -8.3 | 409 | 8094 | done | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.089 | 2590 | 612.2 | -146.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8426 | 640.2 | -8.8 | 420 | 8430 | roll | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.25 | 0.097 | 1189 | -622.7 | -146.6 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 642.5 | -8.8 | 421 | 8487 | done | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.089 | 2589 | 608.7 | -146.6 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 674.7 | -9.5 | 432 | 8797 | roll | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.28 | 0.112 | 3965 | 603.5 | -146.6 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | 677.2 | -9.2 | 433 | 8840 | done | -1.10 | - | - | 2215 | - | 2.20 | 0.077 | 2596 | -622.3 | -146.6 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 686.5 | 0.1 | 444 | 9179 | done | -1.27 | 0.15 | 0.124 | 2186 | -193.3 | - | - | 2588 | - | -146.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9343 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9347 | 686.5 | - | 450 | 9459 | done | -0.29 | 1.08 | 0.149 | 2387 | 186.1 | - | - | 2480 | - | - | 104.78 | 1.227 | 2057 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9461 | 686.3 | - | 453 | 9581 | roll | 1.12 | 1.80 | 0.166 | 2696 | 171.7 | 2.50 | 0.122 | 1101 | -551.6 | 146.6 | 110.62 | 1.204 | 1562 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9861 | 686.1 | -0.1 | 464 | 10035 | done | 1.46 | 0.35 | 0.097 | 2787 | 260.0 | 2.42 | 0.109 | 2496 | 576.4 | 356.9 | 164.65 | 1.207 | 847 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | 624.8 | 17.1 | 480 | 10360 | roll | 1.30 | 0.22 | 0.149 | 2747 | -181.8 | 2.28 | 0.084 | 1091 | -616.2 | 356.9 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 580.9 | 16.7 | 487 | 10649 | done | 1.18 | 0.15 | 0.166 | 2721 | -173.3 | 2.30 | 0.077 | 2514 | 618.7 | 356.9 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 527.6 | 14.9 | 498 | 10974 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.194 | 2700 | -175.0 | 2.33 | 0.102 | 3914 | 600.9 | 356.9 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 520.9 | 14.8 | 499 | 11007 | done | 0.98 | 0.10 | 0.196 | 2678 | -220.0 | 2.28 | 0.072 | 2486 | -626.3 | 356.9 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 476.2 | 12.9 | 510 | 11338 | done | 0.93 | - | - | 2677 | - | - | - | 2486 | - | 356.9 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 433.1 | 15.0 | 520 | 11648 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.214 | 2653 | -160.0 | 2.40 | 0.109 | 3907 | 592.1 | 356.9 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11746 | 424.0 | 14.7 | 522 | 11753 | done | 0.80 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.077 | 2521 | -630.0 | 356.9 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12058 | 374.5 | 13.6 | 533 | 12063 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.201 | 2631 | -146.7 | 2.30 | 0.102 | 3908 | 603.0 | 356.9 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | 374.5 | -13.6 | 533 | 12274 | done | 1.45 | 0.62 | 0.087 | 2789 | 254.8 | 2.25 | 0.072 | 2495 | -628.0 | 943.8 | 171.18 | 1.003 | 149 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | 235.4 | 31.2 | 552 | 12569 | roll | 1.24 | 0.30 | 0.144 | 2734 | -183.3 | 2.38 | 0.097 | 3905 | 592.4 | 943.8 | - | - | 146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 223.5 | 30.8 | 554 | 12619 | done | 1.05 | 0.20 | 0.151 | 2697 | -185.0 | 2.28 | 0.072 | 2477 | -626.3 | 943.8 | - | - | 145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 138.6 | 25.7 | 572 | 12941 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.189 | 2669 | -164.7 | 2.45 | 0.112 | 3914 | 586.5 | 943.8 | - | - | 145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13002 | 124.1 | 22.2 | 577 | 13010 | done | 0.85 | 0.10 | 0.174 | 2651 | -180.0 | 2.25 | 0.079 | 2526 | -616.9 | 943.8 | - | - | 145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13327 | 62.1 | 18.1 | 608 | 13332 | roll | 0.80 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.102 | 1090 | -603.4 | 943.8 | - | - | 145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 57.0 | 18.6 | 610 | 13368 | done | 0.75 | 0.10 | 0.166 | 2632 | -180.0 | 2.33 | 0.092 | 2491 | 601.3 | 943.8 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.58 | 10.55 | 0.077 | 353 | -216.0 | - | - | 2610 | - | 564.72 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - |