HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.44 of 91.80 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 61.20 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -1.00 - - 376 - - - 2946 - -194.7 -77.65 - 2763 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -6.6 15 129 roll -1.00 10.52 0.164 2303 183.2 1.83 0.077 3952 549.7 -194.7 -14.27 - 3414 -45.6 - - - - - - - - - -
320 59.5 -20.5 41 324 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.038 2877 -607.3 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
517 96.9 -17.8 60 521 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.057 3955 552.8 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
596 110.8 -17.1 64 601 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.037 2873 -611.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
916 160.4 -15.4 75 920 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.058 3953 553.8 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
953 166.2 -15.3 76 957 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.038 2878 -607.3 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1283 213.5 -13.5 87 1284 done -1.00 - - 2303 - - - 2878 - -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1587 256.6 -13.8 97 1590 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.061 3949 549.2 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1645 263.8 -11.9 98 1651 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.039 2880 -604.0 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1953 295.9 -10.0 109 1957 roll -1.00 - - 2303 - 2.35 0.044 1508 -583.8 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1979 298.5 -9.9 109 1987 done -1.00 - - 2303 - 2.55 0.047 2955 567.5 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2317 333.8 -10.5 116 2321 roll -1.00 - - 2303 - 1.80 0.064 3953 554.4 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2360 338.6 -11.7 116 2363 done -1.00 - - 2303 - 1.80 0.041 2893 -588.9 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2682 372.6 -10.6 122 2686 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.063 3953 543.6 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2767 381.3 -10.2 123 2771 done -1.00 - - 2303 - 1.80 0.041 2892 -589.4 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3112 414.8 -9.8 129 3116 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.064 3955 545.1 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3154 419.4 -10.8 129 3158 done -1.00 - - 2303 - 1.83 0.042 2889 -582.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3477 453.2 -10.4 135 3481 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.066 3945 541.5 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3519 457.5 -10.4 135 3523 done -1.00 - - 2303 - 1.80 0.041 2895 -583.3 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3842 487.8 -9.3 141 3843 done -1.00 - - 2303 - - - 2890 - -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4144 514.6 -8.9 146 4151 roll -1.00 - - 2303 - 1.92 0.069 3952 553.1 -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4246 524.2 -9.1 147 4254 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.043 2899 -594.9 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4576 551.1 -8.1 153 4585 roll -1.00 - - 2303 - 1.92 0.071 3949 546.9 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4674 559.4 -8.7 154 4682 done -1.00 - - 2303 - 1.80 0.043 2892 -587.2 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5009 586.6 -8.1 160 5015 done -1.00 - - 2303 - - - 2892 - -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5311 614.6 -9.5 165 5319 roll -1.00 - - 2303 - 2.00 0.079 3943 525.5 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5371 621.1 -10.8 165 5381 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.044 2910 -583.6 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5680 650.4 -9.4 171 5688 roll -1.00 - - 2303 - 1.95 0.082 3946 531.3 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5730 655.1 -9.1 171 5737 done -1.00 - - 2303 - 1.73 0.045 2951 -575.1 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6051 679.4 -7.4 177 6058 done -1.00 - - 2303 - - - 2951 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6350 700.4 -7.0 182 6358 done -1.00 - - 2303 - - - 2951 - -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6652 722.6 -7.5 187 6661 roll -1.00 - - 2303 - 1.92 0.094 3952 521.4 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6692 725.9 -8.1 187 6699 done -1.00 - - 2303 - 1.77 0.053 2953 -564.4 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7021 749.3 -7.0 193 7029 roll -1.00 - - 2303 - 1.92 0.098 3943 515.6 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7055 751.8 -8.5 193 7062 done -1.00 - - 2303 - 1.80 0.058 2940 -557.2 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7389 775.1 -7.0 199 7395 done -1.00 - - 2303 - - - 2940 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7691 796.8 -7.2 204 7699 roll -1.00 - - 2303 - 2.08 0.123 3936 478.8 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7730 799.7 -8.1 204 7738 done -1.00 - - 2303 - 1.90 0.083 2956 -515.8 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8060 822.6 -6.9 210 8066 done -1.00 - - 2303 - - - 2956 - -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8362 843.7 -7.1 215 8372 roll -1.00 - - 2303 - 2.12 0.148 3943 465.6 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8408 847.2 -7.5 215 8415 done -1.00 - - 2303 - 2.00 0.111 2947 -498.0 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8721 869.5 -7.1 221 8728 done -1.00 - - 2304 - - - 2947 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9023 890.8 -7.1 226 9031 roll -1.00 - - 2303 - 2.28 0.176 3941 436.0 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9067 894.2 -8.2 226 9076 done -1.00 - - 2303 - 2.15 0.146 2946 -462.8 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9382 915.8 -6.9 232 9389 done -1.00 - - 2303 - - - 2946 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9684 936.9 -7.0 237 9689 done -1.00 - - 2303 - - - 2946 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9986 957.5 -6.8 242 9995 roll -1.00 - - 2303 - 2.60 0.233 3943 383.5 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10063 962.9 -7.1 243 10072 done -1.00 - - 2303 - 2.50 0.210 2942 -400.4 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10410 983.0 -5.7 249 10416 done -1.00 - - 2303 - - - 2942 - -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10529 begin apogee
10533 990.0 5.7 251 10714 done -0.31 0.77 0.110 2459 202.6 - - 2801 - - 171.30 1.308 2618 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10715 begin climb
10717 993.9 - 254 10911 roll 1.00 1.35 0.087 2741 208.9 3.22 0.240 3941 354.0 194.7 181.88 1.295 1824 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10947 971.6 14.5 257 10955 done 1.00 - - 2742 - 3.00 0.219 2801 -380.0 194.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11256 934.3 11.9 262 11261 done 1.00 - - 2742 - - - 2802 - 194.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11557 899.4 11.6 267 11562 done 1.00 - - 2742 - - - 2801 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11859 863.5 11.9 272 11864 done 1.00 - - 2742 - - - 2801 - 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12162 826.9 12.2 277 12167 done 1.00 - - 2742 - - - 2801 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12463 791.6 11.6 282 12468 done 1.00 - - 2741 - - - 2800 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12764 755.4 12.2 287 12769 done 1.00 - - 2741 - - - 2800 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13066 718.0 12.5 292 13074 roll 1.00 - - 2742 - 2.17 0.077 3947 528.6 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13105 712.6 13.3 292 13113 done 1.00 - - 2742 - 2.08 0.048 2774 -563.9 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13425 670.4 13.3 298 13435 roll 1.00 - - 2742 - 2.47 0.065 1390 -560.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13465 664.8 12.9 298 13474 done 1.00 - - 2742 - 2.55 0.055 2812 557.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13786 623.9 12.7 304 13794 roll 1.00 - - 2742 - 2.08 0.074 3948 546.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13846 616.5 11.9 305 13854 done 1.00 - - 2742 - 2.03 0.044 2786 -572.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14214 580.3 9.7 311 14222 roll 1.00 - - 2742 - 2.45 0.056 1393 -568.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14243 577.1 10.8 311 14251 done 1.00 - - 2741 - 2.50 0.049 2816 569.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14573 539.0 11.8 317 14579 done 1.00 - - 2742 - - - 2816 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14877 499.3 13.2 322 14878 done 1.00 - - 2742 - - - 2816 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15176 461.8 12.3 327 15177 done 1.00 - - 2742 - - - 2816 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15478 428.5 11.0 332 15482 roll 1.00 - - 2742 - 2.08 0.064 3950 545.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15509 425.0 11.5 332 15514 done 1.00 - - 2742 - 2.03 0.041 2789 -571.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15844 390.4 10.2 338 15847 roll 1.00 - - 2742 - 2.40 0.051 1400 -578.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15896 385.2 10.0 338 15900 done 1.00 - - 2742 - 2.47 0.045 2805 568.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16208 353.4 10.3 344 16212 roll 1.00 - - 2742 - 2.47 0.048 1403 -567.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16240 350.2 9.8 344 16244 done 1.00 - - 2742 - 2.45 0.044 2800 570.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16574 316.3 10.4 350 16578 roll 1.00 - - 2742 - 2.08 0.062 3941 548.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16626 310.4 10.4 350 16631 done 1.00 - - 2742 - 1.98 0.040 2793 -579.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16940 278.0 10.0 359 16941 done 1.00 - - 2742 - - - 2789 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17243 250.3 8.9 369 17247 roll 1.00 - - 2742 - 2.42 0.048 1398 -574.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17286 246.3 9.2 370 17290 done 1.00 - - 2742 - 2.45 0.043 2801 572.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17610 220.1 8.1 381 17614 roll 1.00 - - 2742 - 2.08 0.059 3950 552.4 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17647 217.1 7.9 382 17652 done 1.00 - - 2742 - 1.98 0.039 2794 -583.8 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17978 191.7 7.6 393 17988 roll 1.01 - - 2742 - 2.10 0.057 3956 553.3 205.1 6.62 0.626 1782 -3.2 0.102 - - - - - - - - -
18035 186.8 9.3 395 18040 done 1.01 - - 2742 - 1.98 0.038 2800 -583.8 205.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18371 162.7 6.7 406 18413 done 1.06 - - 2742 - - - 2800 - 248.9 40.47 0.706 1603 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
18704 136.3 8.1 417 18708 roll 1.06 - - 2742 - 2.42 0.046 1401 -578.1 248.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18747 133.0 6.5 418 18798 done 1.11 0.10 0.059 2774 320.0 2.45 0.041 2811 575.5 297.6 43.17 0.662 1403 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
19102 92.8 10.8 434 19106 roll 1.11 - - 2774 - 2.03 0.057 3943 557.6 297.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19139 88.7 11.0 437 19146 done 1.11 - - 2774 - 1.95 0.038 2801 -585.6 297.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19331 71.2 7.6 456 19342 roll 1.12 - - 2774 - 2.45 0.051 1398 -572.7 305.4 6.95 0.508 1373 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
19405 65.7 7.1 463 19437 done 1.15 - - 2774 - 2.45 0.042 2803 573.5 334.3 25.90 0.573 1254 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
19621 47.3 8.5 484 19625 roll 1.15 - - 2774 - 2.05 0.058 3943 556.1 334.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19674 42.2 9.4 489 19678 done 1.15 - - 2774 - 1.95 0.038 2808 -582.1 334.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19871 26.0 7.9 508 19872 done 1.15 - - 2774 - - - 2808 - 334.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20062 10.7 8.0 536 20067 done 1.15 - - 2774 - - - 2807 - 334.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20130 5.0 8.4 549 20136 roll 1.15 - - 2774 - 2.08 0.058 3949 549.0 334.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20155 begin surface coast
20187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20187 begin surface
SM 0.40 - - - - -9.93 - - 372 - - - 2941 - 400.08 34.72 0.486 986 -7.7 0.001 - - - - - -