HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.03 of 91.80 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2304 - -117.3 -40.83 - 2140 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 12.05 0.133 2278 184.6 2.58 0.058 891 -547.7 -117.3 -22.30 - 3021 -39.5 - - - - - - - - - -
315 - -23.2 37 319 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2297 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
625 - -17.3 78 629 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 890 -545.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
690 - -15.9 84 694 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2297 562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1005 - -16.5 106 1009 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 890 -545.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1095 - -14.6 110 1099 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2297 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.5 126 1409 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 890 -545.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1575 - -12.9 134 1579 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2292 560.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1905 - -13.0 150 1909 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 886 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2005 - -12.2 152 2009 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2293 556.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2345 - -12.2 161 2383 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.3 170 2709 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 895 -537.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.8 171 2779 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2294 548.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3105 - -11.4 180 3144 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3465 - -11.2 189 3503 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.3 198 3863 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4185 - -11.4 207 4189 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.069 895 -528.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4275 - -11.1 209 4279 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2297 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4585 - -9.9 217 4589 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 3711 529.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4615 - -11.0 217 4619 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2307 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.5 226 4949 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.081 891 -520.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.9 227 5014 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2293 533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5345 - -10.4 236 5383 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5705 - -10.2 245 5709 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 890 -519.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5760 - -10.8 246 5764 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2294 533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6065 - -9.9 254 6103 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6425 - -10.0 263 6463 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.4 272 6823 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7145 - -8.5 281 7183 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7505 - -8.8 290 7544 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7865 - -9.4 299 7869 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.081 891 -515.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7930 - -10.8 300 7934 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 2295 529.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -9.0 309 8303 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8506 - 8.3 315 8624 done -0.32 1.17 0.121 2509 197.4 - - 2295 - - 93.80 1.465 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8625 - 2.5 318 8744 done 1.40 1.88 0.095 2885 200.0 - - 2295 - 117.3 97.68 1.455 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9065 - 11.9 329 9103 done 1.40 - - 2885 - - - 2295 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9425 - 11.9 338 9429 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.078 890 -510.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9520 - 12.2 340 9524 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2305 530.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.9 348 9863 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10185 - 9.7 357 10224 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 122.6 3.63 1.572 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
10545 - 9.6 366 10559 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 3717 513.1 129.9 5.53 1.524 2011 -5.4 - - - - - - - - - -
10595 - 11.1 367 10599 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.055 2297 -531.8 129.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10905 - 10.2 375 10909 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.077 889 -517.6 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10950 - 11.6 376 10954 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.3 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11265 - 10.2 384 11303 done 1.41 - - 2885 - - - 2297 - 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11625 - 10.1 393 11663 done 1.41 - - 2885 - - - 2299 - 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11985 - 10.4 402 11989 roll 1.41 - - 2885 - 2.67 0.070 3709 528.1 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12025 - 11.2 403 12029 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.053 2295 -537.6 129.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12345 - 9.0 411 12384 done 1.41 - - 2885 - - - 2295 - 147.6 13.57 1.315 1939 -5.2 - - - - - - - - - -
12705 - 9.7 420 12714 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.075 899 -513.2 152.7 4.10 1.401 1917 -5.4 - - - - - - - - - -
12795 - 10.2 422 12799 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 532.7 152.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13105 - 10.3 430 13144 done 1.44 - - 2885 - - - 2300 - 152.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13465 - 10.2 439 13469 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.069 891 -521.9 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13585 - 10.4 442 13589 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.051 2301 542.3 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13905 - 8.6 450 13944 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 176.8 18.62 1.184 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
14265 - 10.3 459 14303 done 1.46 - - 2885 - - - 2302 - 176.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14625 - 10.7 468 14629 roll 1.46 - - 2885 - 2.65 0.064 3709 530.9 176.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14780 - 9.9 471 14784 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.047 2298 -542.7 177.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15105 - 9.3 480 15144 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 190.7 10.95 1.108 1762 -5.2 - - - - - - - - - -
15465 - 9.1 489 15484 done 1.48 - - 2885 - - - 2298 - 206.1 12.18 1.064 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
15785 - 10.1 505 15789 roll 1.49 0.10 0.073 2911 260.0 2.63 0.061 892 -534.6 206.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15890 - 11.7 510 15894 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.044 2300 545.7 206.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16205 - 9.2 526 16224 done 1.49 - - 2910 - - - 2299 - 220.1 10.07 0.996 1643 -5.6 - - - - - - - - - -
16525 - 10.8 542 16544 done 1.51 - - 2911 - - - 2299 - 220.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16845 - 8.4 558 16884 done 1.51 - - 2911 - - - 2299 - 248.4 21.88 0.877 1527 -5.3 - - - - - - - - - -
17185 - 10.8 587 17189 roll 1.54 - - 2911 - 2.63 0.056 891 -535.4 248.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17310 - 11.7 599 17314 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.037 2295 554.9 248.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17615 - 9.1 630 17634 roll 1.54 - - 2911 - 2.60 0.052 3712 545.0 264.5 12.27 0.785 1461 -5.4 - - - - - - - - - -
17765 - 10.4 657 17769 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.035 2304 -556.5 264.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18070 - 8.7 718 18094 roll 1.56 - - 2911 - 2.63 0.056 889 -538.0 286.8 17.25 0.714 1370 -5.3 - - - - - - - - - -
18225 - 10.0 735 18229 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.033 2304 559.3 287.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -