prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.08 of 150.00 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.51 of 97.00 AH used of 10V (97.41% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.06 | - | - | 187 | - | - | - | 2863 | - | -146.0 | -70.93 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 2.0 | -2.0 | 9 | 147 | roll | -1.06 | 8.07 | 0.208 | 2455 | 281.0 | 1.33 | 0.063 | 3750 | 666.9 | -146.0 | -38.40 | - | 3468 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.03 | 27.34 |
| 223 | 20.9 | -23.1 | 29 | 231 | done | -1.06 | - | - | 2455 | - | 1.25 | 0.023 | 2832 | -734.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 298 | 37.8 | -23.0 | 38 | 305 | done | -1.06 | - | - | 2456 | - | - | - | 2831 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 53.2 | -20.2 | 47 | 379 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.38 | 0.044 | 3752 | 667.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 603 | 99.6 | -17.3 | 86 | 611 | done | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.20 | 0.024 | 2854 | -748.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 676 | 111.8 | -16.8 | 95 | 684 | done | -1.06 | - | - | 2448 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 123.6 | -15.6 | 104 | 757 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.92 | 0.021 | 1478 | -716.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 811 | 133.1 | -15.7 | 114 | 820 | done | -1.06 | 0.05 | 0.148 | 2459 | 220.0 | 2.00 | 0.031 | 2849 | 685.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.23 | - |
| 885 | 144.0 | -14.9 | 123 | 893 | done | -1.06 | - | - | 2459 | - | - | - | 2848 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 154.6 | -14.4 | 132 | 966 | roll | -1.06 | - | - | 2454 | - | 1.33 | 0.045 | 3748 | 676.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1003 | 161.4 | -15.1 | 139 | 1012 | done | -1.06 | - | - | 2454 | - | 1.20 | 0.024 | 2853 | -745.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1077 | 171.7 | -13.7 | 148 | 1084 | done | -1.06 | - | - | 2454 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 181.5 | -14.1 | 154 | 1258 | done | -0.26 | 0.77 | 0.106 | 2728 | 355.8 | 0.05 | 0.064 | 2416 | -8740.0 | - | 102.57 | 0.627 | 2869 | -5.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.22 | 25.89 |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 186.1 | - | 161 | 1373 | roll | 1.06 | 1.12 | 0.066 | 3158 | 383.9 | 2.03 | 0.026 | 1041 | -677.3 | 146.0 | 102.00 | 0.617 | 2273 | -5.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.10 | 25.68 |
| 1410 | 177.1 | 8.7 | 171 | 1441 | done | 1.09 | - | - | 3158 | - | 2.05 | 0.026 | 2411 | 668.3 | 174.9 | 19.77 | 1.001 | 2167 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.33 |
| 1625 | 154.8 | 9.8 | 196 | 1635 | roll | 1.10 | - | - | 3158 | - | 2.05 | 0.042 | 3742 | 649.3 | 178.4 | 4.57 | 0.803 | 2150 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.89 |
| 1706 | 146.1 | 11.2 | 209 | 1715 | done | 1.10 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.021 | 2419 | -703.7 | 178.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1780 | 138.6 | 9.8 | 218 | 1789 | roll | 1.10 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.027 | 1033 | -700.0 | 182.8 | 2.53 | 0.558 | 2131 | -8.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.01 |
| 1809 | 135.7 | 9.9 | 222 | 1818 | done | 1.10 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.028 | 2408 | 677.3 | 184.1 | 1.12 | 0.313 | 2126 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.41 |
| 1884 | 127.9 | 10.8 | 231 | 1892 | done | 1.10 | - | - | 3171 | - | - | - | 2408 | - | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 119.9 | 10.7 | 240 | 1965 | done | 1.10 | - | - | 3172 | - | - | - | 2408 | - | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 112.0 | 10.6 | 249 | 2038 | roll | 1.10 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.029 | 1034 | -687.0 | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 2069 | 107.9 | 10.0 | 255 | 2077 | done | 1.10 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2409 | 687.5 | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2142 | 100.3 | 10.9 | 264 | 2151 | roll | 1.10 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.044 | 3736 | 663.5 | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 2193 | 94.3 | 12.4 | 272 | 2202 | done | 1.10 | - | - | 3178 | - | 1.85 | 0.020 | 2414 | -714.6 | 184.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 2267 | 86.3 | 10.5 | 281 | 2276 | roll | 1.10 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.029 | 1034 | -697.0 | 184.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 2324 | 80.8 | 9.3 | 290 | 2342 | done | 1.12 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.027 | 2416 | 691.0 | 199.8 | 6.47 | 0.288 | 2060 | -10.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.72 |
| 2408 | 73.4 | 8.9 | 300 | 2425 | done | 1.15 | - | - | 3178 | - | - | - | 2416 | - | 223.1 | 9.82 | 0.278 | 1964 | -9.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 |
| 2491 | 65.7 | 9.2 | 310 | 2507 | done | 1.17 | - | - | 3178 | - | - | - | 2416 | - | 240.9 | 7.62 | 0.262 | 1893 | -9.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 2573 | 57.6 | 10.2 | 320 | 2582 | roll | 1.17 | - | - | 3178 | - | 1.98 | 0.043 | 3734 | 665.7 | 240.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 2671 | 47.3 | 11.2 | 336 | 2680 | done | 1.17 | - | - | 3178 | - | 1.85 | 0.021 | 2408 | -716.8 | 240.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 2744 | 40.3 | 9.4 | 345 | 2754 | roll | 1.19 | - | - | 3178 | - | 2.05 | 0.041 | 3745 | 652.2 | 253.1 | 5.32 | 0.216 | 1841 | -9.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.84 |
| 2872 | 29.1 | 8.0 | 366 | 2897 | done | 1.24 | - | - | 3178 | - | 1.88 | 0.021 | 2412 | -709.0 | 295.5 | 18.17 | 0.183 | 1665 | -9.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.85 |
| 2963 | 21.1 | 9.0 | 377 | 2980 | done | 1.27 | 0.12 | 0.092 | 3289 | 925.0 | - | - | 2408 | - | 317.8 | 9.15 | 0.167 | 1574 | -9.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - | 26.87 |
| 3046 | 9.5 | 15.6 | 387 | 3055 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.142 | 3229 | -300.0 | 1.98 | 0.027 | 1032 | -694.9 | 317.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.15 | - |
| 3087 | 4.1 | 12.0 | 393 | 3095 | done | 1.27 | - | - | 3229 | - | 2.00 | 0.028 | 2412 | 690.0 | 317.8 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 3102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.11 | 7.50 | 0.032 | 180 | -406.5 | 0.62 | 0.041 | 2847 | 701.6 | 580.13 | 101.57 | 0.113 | 504 | -10.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||