DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.68 of 350.00 AH used of 24V (97.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.44 - - 114 - - - 2116 - -136.9 -65.07 - 2530 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.5 11 131 roll -1.44 11.25 0.459 2360 199.6 2.75 0.179 703 -513.8 -136.9 -21.10 - 3332 -38.0 - - - - - - - 14.33 14.43 14.69
167 17.5 -22.8 23 175 done -1.14 0.32 0.316 2426 206.2 2.78 0.171 2128 512.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
484 53.7 -10.2 84 490 done -1.14 - - 2426 - - - 2129 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
800 86.6 -10.2 145 808 roll -1.14 - - 2426 - 2.67 0.155 705 -533.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
848 91.9 -11.8 153 855 done -1.14 - - 2418 - 2.70 0.161 2127 526.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
1166 123.9 -9.6 191 1172 done -1.14 - - 2418 - - - 2127 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1481 155.9 -10.6 222 1487 done -1.14 - - 2418 - - - 2127 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1794 185.6 -9.0 253 1801 done -1.14 - - 2418 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2106 214.8 -9.5 284 2115 roll -1.14 - - 2408 - 2.70 0.181 3534 521.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2174 221.6 -10.2 290 2182 done -1.14 0.10 0.296 2427 190.0 2.55 0.119 2119 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
2483 250.3 -8.8 321 2490 done -1.14 - - 2427 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2798 275.9 -8.2 352 2804 done -1.17 - - 2427 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3112 302.2 -8.7 383 3121 roll -1.20 - - 2427 - 2.58 0.155 711 -545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3147 305.8 -8.8 386 3156 done -1.20 - - 2420 - 2.62 0.164 2115 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3457 333.4 -8.8 417 3464 done -1.20 - - 2420 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3773 360.9 -8.9 448 3779 done -1.20 - - 2420 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4085 388.5 -8.2 479 4091 done -1.24 - - 2420 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4413 414.9 -7.9 500 4414 done -1.27 - - 2420 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4713 437.7 -7.7 510 4720 roll -1.30 0.10 0.187 2383 -370.0 2.58 0.154 711 -544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.85 14.79 -
4746 440.6 -7.9 511 4751 done -1.30 - - 2375 - 2.62 0.164 2120 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5078 470.9 -9.0 522 5080 done -1.26 0.12 0.306 2402 225.0 - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 - -
5377 495.7 -8.5 532 5378 done -1.26 - - 2401 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5678 522.0 -8.8 542 5679 done -1.26 - - 2402 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5977 548.2 -8.6 552 5978 done -1.26 - - 2402 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6278 573.5 -8.5 562 6279 done -1.26 - - 2402 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6577 598.1 -8.2 572 6578 done -1.26 - - 2402 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6878 622.9 -8.4 582 6879 done -1.26 - - 2401 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7177 648.1 -8.6 592 7178 done -1.26 - - 2402 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7478 672.8 -8.3 602 7483 roll -1.26 - - 2402 - 2.58 0.158 709 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7522 675.6 -8.3 603 7528 done -1.26 - - 2395 - 2.62 0.168 2119 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7840 703.5 -8.4 614 7841 done -1.26 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8139 728.9 -8.6 624 8140 done -1.26 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8440 754.5 -8.4 634 8441 done -1.26 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8739 779.9 -8.5 644 8741 done -1.26 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9040 805.7 -8.6 654 9041 done -1.26 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9342 831.1 -8.4 664 9347 roll -1.26 - - 2385 - 2.67 0.181 3531 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
9382 834.2 -8.5 665 9387 done -1.26 - - 2385 - 2.50 0.120 2121 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
9704 863.0 -8.8 676 9705 done -1.26 - - 2386 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10004 888.9 -8.6 686 10006 done -1.26 0.10 0.314 2405 190.0 - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 - -
10307 912.4 -7.8 696 10308 done -1.29 - - 2404 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10604 935.3 -7.5 706 10610 roll -1.29 - - 2405 - 2.58 0.161 707 -548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
10645 937.9 -7.6 707 10650 done -1.29 - - 2398 - 2.62 0.164 2120 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
10721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10721 begin apogee
10733 945.1 -8.1 710 10889 done -0.38 0.68 0.250 2591 283.8 - - 2205 - - 146.02 2.681 2772 -3.8 0.259 - - - - - - 14.82 - 12.90
10890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10890 begin climb
10896 949.0 - 715 11070 roll 1.44 1.38 0.173 3003 298.6 2.95 0.155 791 -479.3 136.9 159.20 2.636 2214 -3.5 0.242 - - 1 - - - 13.76 13.51 12.77
11169 927.5 11.4 724 11179 done 1.25 0.17 0.275 2959 -258.8 2.75 0.146 2196 510.9 136.9 - - 2207 - - - - - - - - 13.91 13.96 -
11481 893.5 10.2 735 11483 done 1.18 0.10 0.338 2940 -190.0 - - 2197 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.23 - -
11781 865.4 9.4 745 11782 done 1.14 - - 2940 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12081 836.9 9.7 755 12082 done 1.10 - - 2941 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12381 807.3 9.8 765 12383 done 1.05 0.12 0.319 2913 -233.3 - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 - -
12681 780.6 8.9 775 12682 done 1.06 - - 2914 - - - 2197 - 140.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12980 753.7 9.1 785 12982 done 1.06 - - 2914 - - - 2197 - 140.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13281 727.1 8.8 795 13294 roll 1.07 - - 2922 - 2.62 0.155 790 -537.0 146.8 8.20 2.176 2174 -3.0 0.195 - - 1 - - - - 14.62 13.89
13334 724.5 8.7 796 13349 done 1.08 - - 2922 - 2.65 0.152 2201 532.5 154.0 8.77 2.182 2145 -3.3 0.210 - - - - - - - 14.61 13.80
13670 691.3 9.3 808 13676 roll 1.08 - - 2922 - 2.70 0.169 3616 524.1 154.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
13715 688.2 9.4 809 13721 done 1.08 - - 2931 - 2.55 0.116 2201 -554.9 154.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
14032 656.9 9.2 820 14038 roll 1.08 - - 2941 - 2.58 0.151 787 -548.1 154.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
14096 651.0 9.6 822 14103 done 1.08 0.08 0.263 2920 -262.5 2.62 0.148 2206 541.6 154.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
14424 622.7 8.4 833 14443 done 1.09 - - 2920 - - - 2206 - 168.5 17.12 2.258 2084 -3.5 0.185 - - - - - - - - 13.83
14724 596.6 8.6 843 14739 done 1.11 - - 2920 - - - 2205 - 178.6 12.30 2.168 2043 -3.3 0.176 - - - - - - - - 13.79
15024 570.6 8.7 853 15039 roll 1.12 - - 2928 - 2.67 0.150 790 -530.0 186.4 9.27 2.080 2012 -3.3 0.176 - - - - - - - 14.46 13.81
15098 565.7 8.7 855 15114 done 1.13 - - 2929 - 2.65 0.145 2196 530.6 195.0 10.85 2.100 1976 -3.3 0.171 - - - - - - - 14.46 13.70
15435 533.3 9.1 867 15436 done 1.13 - - 2928 - - - 2196 - 195.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15736 506.5 8.8 877 15749 roll 1.13 - - 2938 - 2.70 0.154 786 -522.2 201.1 7.28 1.952 1953 -3.2 0.157 - - 1 - - - - 14.52 13.85
15796 501.1 8.9 879 15806 done 1.14 - - 2938 - 2.65 0.149 2200 533.6 203.8 4.65 1.684 1941 -2.6 0.147 - - - - - - - 14.54 13.81
16122 469.8 9.6 890 16123 done 1.14 - - 2938 - - - 2200 - 203.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16422 441.6 9.1 900 16423 done 1.14 - - 2938 - - - 2200 - 203.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16722 413.4 9.5 910 16728 roll 1.14 - - 2948 - 2.60 0.152 786 -543.8 203.8 - - 1940 - - - - - - - - - 14.69 -
16783 407.2 9.7 912 16789 done 1.14 - - 2948 - 2.62 0.150 2201 540.1 203.8 - - 1940 - - - - - - - - - 14.69 -
17095 374.0 10.8 937 17104 roll 1.14 - - 2948 - 2.65 0.167 3609 531.3 203.8 - - 1940 - - - - - - - - - 14.69 -
17130 370.0 11.0 940 17139 done 1.14 0.10 0.269 2930 -180.0 2.53 0.114 2194 -559.3 203.8 - - 1940 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
17440 339.6 9.8 971 17449 roll 1.17 - - 2938 - 2.55 0.150 792 -549.8 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.71 -
17529 331.1 10.2 979 17536 done 1.17 - - 2939 - 2.60 0.146 2202 542.3 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.73 -
17837 301.1 9.4 1010 17843 done 1.17 - - 2938 - - - 2202 - 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18153 272.3 9.2 1041 18159 done 1.17 - - 2938 - - - 2202 - 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18465 243.4 9.1 1072 18474 roll 1.17 - - 2948 - 2.60 0.153 785 -545.0 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.74 -
18519 237.9 9.6 1077 18529 done 1.17 - - 2948 - 2.60 0.151 2201 544.6 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.74 -
18830 206.8 10.4 1108 18836 done 1.17 - - 2949 - - - 2201 - 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19144 175.9 9.7 1139 19153 roll 1.17 - - 2957 - 2.60 0.154 795 -540.8 203.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.75 -
19189 171.1 9.9 1143 19199 done 1.17 0.08 0.262 2936 -262.5 2.58 0.151 2198 543.8 203.8 - - 1939 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
19501 145.1 8.0 1174 19537 roll 1.25 - - 2944 - 2.65 0.150 788 -532.1 227.7 24.77 1.847 1842 -3.9 0.059 - - - - - - - 14.52 13.96
19567 140.0 8.3 1180 19592 done 1.33 0.10 0.184 2980 360.0 2.65 0.146 2201 533.2 243.6 16.10 1.794 1778 -4.0 0.059 - - - - - - 14.57 14.52 13.83
19893 108.4 9.6 1213 19900 done 1.33 - - 2980 - - - 2201 - 243.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20208 76.5 9.6 1266 20214 done 1.33 - - 2979 - - - 2201 - 243.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20524 45.8 9.8 1327 20531 roll 1.33 - - 2980 - 2.70 0.169 3615 523.7 243.6 - - 1772 - - - - - - - - - 14.62 -
20571 40.9 10.9 1335 20578 done 1.33 - - 2989 - 2.58 0.116 2194 -550.8 243.6 - - 1772 - - - - - - - - - 14.66 -
20893 14.6 5.7 1396 20945 roll 1.55 0.10 0.186 3029 400.0 2.83 0.170 3612 501.1 319.6 40.67 0.227 1464 -7.6 0.093 - - - - - - 14.70 14.58 14.57
21030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21030 begin surface coast
21065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21065 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.59 8.98 0.148 145 -321.2 2.75 0.112 2117 -543.6 349.80 14.57 0.190 1345 -8.2 0.010 - - 1 - - -