prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.01 of 100.00 AH used of 10V (95.99% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2702 | - | -146.0 | -86.35 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.3 | -13.7 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.80 | 0.280 | 2282 | 225.5 | 2.35 | 0.066 | 1286 | -602.6 | -146.0 | -7.35 | - | 3523 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 32.9 | -19.0 | 31 | 207 | done | -0.51 | 0.12 | 0.203 | 2304 | 183.3 | 2.40 | 0.065 | 2705 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 71.3 | -11.0 | 92 | 551 | roll | -0.51 | - | - | 2303 | - | 2.08 | 0.076 | 3933 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 101.0 | -11.3 | 138 | 808 | done | -0.51 | - | - | 2302 | - | 2.00 | 0.050 | 2683 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 138.8 | -11.3 | 169 | 1138 | roll | -0.54 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.078 | 3928 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 150.2 | -11.1 | 177 | 1241 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | 2.03 | 0.050 | 2692 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 184.0 | -10.1 | 208 | 1563 | roll | -0.60 | - | - | 2302 | - | 2.25 | 0.057 | 1293 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 186.8 | -10.3 | 210 | 1593 | done | -0.63 | - | - | 2302 | - | 2.35 | 0.066 | 2697 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 216.8 | -8.7 | 241 | 1915 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.116 | 2247 | -458.3 | 2.08 | 0.080 | 3929 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 233.5 | -12.0 | 253 | 2050 | done | -0.64 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.050 | 2687 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 274.1 | -12.2 | 284 | 2381 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.201 | 2275 | 225.0 | 2.12 | 0.080 | 3929 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 278.7 | -10.8 | 287 | 2418 | done | -0.61 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.051 | 2698 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 314.1 | -10.0 | 318 | 2748 | roll | -0.61 | - | - | 2270 | - | 2.10 | 0.080 | 3938 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 318.3 | -10.9 | 321 | 2790 | done | -0.61 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.051 | 2694 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 349.0 | -9.0 | 352 | 3111 | roll | -0.61 | - | - | 2262 | - | 2.08 | 0.080 | 3933 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 351.7 | -9.4 | 354 | 3142 | done | -0.61 | - | - | 2262 | - | 2.00 | 0.050 | 2704 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 380.8 | -8.9 | 385 | 3464 | roll | -0.61 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.057 | 1287 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 384.4 | -9.5 | 388 | 3505 | done | -0.63 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.066 | 2714 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 414.7 | -8.9 | 419 | 3826 | roll | -0.63 | - | - | 2257 | - | 2.00 | 0.078 | 3928 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 419.9 | -10.1 | 423 | 3879 | done | -0.63 | - | - | 2256 | - | 1.98 | 0.050 | 2707 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | 446.5 | 10.1 | 449 | 4270 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.161 | 2421 | 317.3 | - | - | 2544 | - | - | 118.90 | 0.918 | 2923 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | 451.1 | - | 460 | 4404 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.101 | 2656 | 321.9 | 2.40 | 0.055 | 1139 | -585.4 | 146.0 | 123.35 | 0.894 | 2327 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 433.1 | 9.4 | 482 | 4540 | done | 0.58 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.060 | 2546 | 574.3 | 158.5 | 10.15 | 0.806 | 2278 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 396.4 | 11.3 | 514 | 4861 | roll | 0.55 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.058 | 1140 | -603.4 | 158.5 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 377.0 | 10.8 | 530 | 5040 | done | 0.55 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.061 | 2565 | 598.7 | 158.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 340.4 | 10.9 | 560 | 5368 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.073 | 3928 | 592.6 | 158.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 325.3 | 13.3 | 569 | 5482 | done | 0.43 | 0.20 | 0.184 | 2618 | -240.0 | 2.25 | 0.049 | 2568 | -604.4 | 158.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 296.8 | 8.8 | 600 | 5827 | roll | 0.48 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.073 | 3927 | 578.3 | 184.4 | 22.15 | 0.813 | 2172 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 285.6 | 11.4 | 609 | 5911 | done | 0.49 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.049 | 2580 | -606.8 | 184.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 254.5 | 9.6 | 639 | 6247 | roll | 0.54 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.074 | 3930 | 567.2 | 193.9 | 9.18 | 0.759 | 2132 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 249.5 | 10.5 | 643 | 6288 | done | 0.54 | - | - | 2633 | - | 2.20 | 0.048 | 2607 | -601.4 | 193.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 221.3 | 8.0 | 674 | 6651 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.132 | 2680 | 470.0 | 2.45 | 0.057 | 1136 | -600.4 | 236.3 | 36.85 | 0.782 | 1958 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 215.7 | 10.5 | 679 | 6667 | done | 0.60 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.060 | 2604 | 594.3 | 236.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 179.1 | 11.7 | 709 | 6991 | roll | 0.60 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.075 | 3929 | 588.9 | 236.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 170.0 | 14.1 | 714 | 7060 | done | 0.57 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.049 | 2603 | -602.7 | 236.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 130.8 | 12.1 | 745 | 7379 | done | 0.57 | - | - | 2690 | - | - | - | 2603 | - | 236.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 97.4 | 9.7 | 777 | 7710 | roll | 0.58 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.076 | 3923 | 573.9 | 242.6 | 4.97 | 0.632 | 1932 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 88.9 | 12.0 | 790 | 7780 | done | 0.55 | 0.17 | 0.194 | 2654 | -205.9 | 2.15 | 0.050 | 2602 | -614.4 | 242.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 62.7 | 6.9 | 851 | 8185 | roll | 0.65 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.060 | 1142 | -584.0 | 309.7 | 56.55 | 0.707 | 1658 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 55.7 | 7.5 | 868 | 8275 | done | 0.80 | 0.22 | 0.099 | 2739 | 368.2 | 2.47 | 0.061 | 2610 | 594.3 | 364.8 | 46.25 | 0.687 | 1434 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 11.9 | 10.3 | 937 | 8619 | roll | 0.85 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.075 | 3927 | 577.6 | 364.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.057 | 300 | -366.8 | - | - | 2704 | - | 369.67 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||