AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.55 of 91.80 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 done -0.83 - - 162 - - - 2446 - -63.0 -95.07 - 2997 - - - - - - - - - - -
117 2.7 -4.6 17 141 roll -0.90 12.35 0.272 2852 217.8 2.15 0.070 3775 618.1 -113.5 -4.15 - 3200 -48.9 - - - - - - - - - -
379 64.0 -16.7 47 388 done -0.90 - - 2858 - 2.08 0.034 2423 -650.0 -113.5 - - 3204 - - - - - - - - - - -
571 94.0 -15.5 66 576 roll -0.90 - - 2850 - 2.15 0.054 3768 625.6 -113.5 - - 3205 - - - - - - - - - - -
646 106.3 -16.5 71 651 done -0.90 - - 2851 - 2.03 0.033 2434 -657.1 -113.5 - - 3205 - - - - - - - - - - -
970 157.6 -16.0 82 975 roll -0.90 - - 2840 - 2.12 0.054 3780 634.9 -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1007 163.9 -16.8 83 1012 done -0.90 - - 2843 - 2.03 0.033 2441 -659.6 -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1337 211.8 -13.7 94 1342 roll -0.90 - - 2844 - 2.40 0.041 868 -655.4 -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1433 224.3 -12.5 97 1438 done -0.90 0.12 0.198 2867 191.7 2.45 0.044 2440 641.6 -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1769 261.9 -10.9 108 1773 roll -0.90 - - 2862 - 2.12 0.056 3775 629.7 -113.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1853 271.6 -11.5 110 1858 done -0.90 - - 2859 - 2.03 0.034 2435 -660.1 -113.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2167 306.4 -11.2 120 2175 roll -0.90 - - 2849 - 2.08 0.056 3780 646.6 -113.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2205 310.7 -11.4 120 2213 done -0.90 - - 2849 - 2.00 0.034 2430 -675.0 -113.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2529 348.0 -11.6 126 2537 roll -0.90 - - 2849 - 2.35 0.042 858 -668.9 -113.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2556 351.1 -12.4 126 2565 done -0.90 0.12 0.208 2865 133.3 2.42 0.044 2446 656.2 -113.5 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2886 385.2 -10.3 132 2891 done -0.90 - - 2865 - - - 2446 - -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3188 415.2 -10.0 137 3193 done -0.90 - - 2865 - - - 2446 - -113.5 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3489 445.5 -10.0 142 3495 done -0.90 - - 2865 - - - 2446 - -113.5 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3795 474.5 -9.6 147 3806 roll -0.90 - - 2857 - 2.05 0.059 3775 648.3 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3874 483.2 -10.7 148 3886 done -0.90 - - 2857 - 1.98 0.036 2435 -676.8 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4233 518.3 -9.8 154 4244 roll -0.90 - - 2857 - 2.38 0.044 850 -666.0 -118.5 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4264 521.7 -10.2 154 4276 done -0.90 - - 2845 - 2.45 0.047 2446 651.4 -118.5 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4601 556.8 -10.7 160 4613 roll -0.90 - - 2835 - 2.08 0.059 3776 639.4 -118.5 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4668 564.5 -10.9 161 4680 done -0.90 0.12 0.210 2862 225.0 2.00 0.037 2429 -673.5 -118.5 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5034 601.6 -9.8 167 5038 roll -0.91 - - 2854 - 2.15 0.060 3777 627.0 -120.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5097 608.1 -10.2 168 5102 done -0.91 - - 2854 - 2.05 0.036 2429 -657.6 -120.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5463 642.1 -9.3 174 5468 roll -0.91 - - 2854 - 2.40 0.044 870 -649.6 -127.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5537 649.6 -10.0 175 5542 done -0.91 - - 2843 - 2.47 0.047 2442 636.4 -127.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5893 684.5 -10.0 181 5897 roll -0.91 - - 2833 - 2.12 0.060 3778 630.2 -127.5 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5962 692.0 -11.1 182 5967 done -0.91 0.10 0.196 2860 270.0 2.05 0.037 2420 -662.4 -127.5 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6322 723.6 -8.6 188 6323 done -0.93 - - 2859 - - - 2421 - -140.3 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6624 749.4 -8.6 193 6628 roll -0.95 - - 2851 - 2.17 0.062 3775 624.0 -153.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6671 753.9 -8.8 193 6676 done -0.96 - - 2851 - 2.05 0.038 2435 -653.7 -164.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6989 781.7 -8.6 199 6993 roll -0.97 - - 2851 - 2.42 0.047 868 -647.5 -170.3 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7042 786.3 -9.1 199 7047 done -0.97 - - 2841 - 2.50 0.050 2443 630.0 -170.3 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7355 815.2 -9.3 205 7359 roll -0.97 - - 2830 - 2.15 0.063 3782 622.8 -170.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7385 818.4 -10.9 205 7391 done -0.97 - - 2830 - 2.08 0.039 2434 -648.1 -170.3 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7719 850.0 -9.4 211 7724 roll -0.97 - - 2830 - 2.45 0.047 859 -642.9 -170.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
7773 855.3 -10.0 211 7777 done -0.97 - - 2818 - 2.53 0.051 2444 626.5 -170.3 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8085 886.5 -10.1 217 8086 done -0.97 0.12 0.230 2844 216.7 - - 2445 - -170.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8386 913.0 -8.7 222 8391 roll -0.97 - - 2844 - 2.47 0.048 865 -639.7 -170.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8451 919.0 -9.0 223 8455 done -0.97 - - 2835 - 2.50 0.053 2435 628.0 -170.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8816 951.7 -9.0 229 8820 roll -0.97 - - 2825 - 2.17 0.067 3780 619.8 -170.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8863 956.2 -9.9 229 8868 done -0.97 - - 2825 - 2.08 0.041 2440 -644.2 -170.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9181 984.4 -8.8 235 9186 roll -0.97 - - 2824 - 2.50 0.050 856 -633.6 -170.3 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9218 987.8 -9.5 235 9223 done -0.97 0.10 0.210 2836 120.0 2.53 0.053 2439 625.7 -170.3 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9244 begin apogee
9246 990.2 8.8 236 9339 done -0.14 0.98 0.191 3115 284.7 - - 2439 - - 90.30 1.193 2737 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9340 begin climb
9341 990.4 - 237 9497 roll 0.97 1.05 0.079 3483 350.5 2.75 0.047 822 -588.0 170.3 148.57 1.175 2042 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9528 963.3 21.6 240 9533 done 0.97 - - 3480 - 2.65 0.050 2396 594.0 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9852 892.9 21.8 246 9856 roll 0.97 - - 3489 - 2.53 0.048 825 -620.9 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9888 884.9 21.1 246 9893 done 0.97 - - 3489 - 2.58 0.050 2406 612.8 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10217 811.6 22.4 252 10221 roll 0.97 - - 3500 - 2.53 0.050 827 -624.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10254 803.6 22.4 252 10259 done 0.97 - - 3494 - 2.55 0.051 2407 619.6 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10582 730.4 22.3 258 10587 roll 0.97 - - 3504 - 2.53 0.049 820 -627.3 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10592 728.1 22.2 258 10597 done 0.97 0.10 0.209 3478 -260.0 2.53 0.050 2395 622.5 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10948 653.8 20.6 264 10952 roll 0.97 - - 3487 - 2.47 0.047 827 -634.8 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10995 643.9 21.0 264 11000 done 0.97 - - 3480 - 2.50 0.050 2399 628.8 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11313 578.5 20.7 270 11317 roll 0.97 - - 3493 - 2.50 0.048 820 -631.6 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11392 562.2 19.8 271 11397 done 0.97 - - 3490 - 2.53 0.050 2406 626.9 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11742 487.7 21.3 277 11747 roll 0.97 - - 3503 - 2.50 0.048 824 -632.8 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11811 473.2 19.4 278 11816 done 0.97 - - 3499 - 2.53 0.050 2409 626.5 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12172 394.7 21.8 284 12176 roll 0.97 - - 3509 - 2.50 0.047 816 -637.2 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12246 378.2 23.0 285 12251 done 0.97 0.10 0.200 3480 -290.0 2.50 0.048 2397 632.4 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12601 305.0 20.5 291 12606 roll 0.97 - - 3489 - 2.47 0.044 813 -641.3 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12707 283.6 20.5 293 12712 done 0.97 - - 3483 - 2.50 0.045 2400 634.8 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13032 220.0 19.3 304 13037 roll 0.97 - - 3493 - 2.47 0.045 815 -641.7 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13053 216.0 18.8 304 13058 done 0.97 - - 3490 - 2.50 0.044 2408 637.2 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13367 158.1 17.8 315 13372 roll 0.97 - - 3500 - 2.47 0.044 814 -645.3 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13436 145.8 17.9 317 13441 done 0.97 0.08 0.197 3480 -250.0 2.47 0.044 2399 641.7 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13747 89.2 19.1 330 13752 roll 0.97 - - 3490 - 2.45 0.042 811 -648.2 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13768 85.6 16.1 332 13773 done 0.97 - - 3489 - 2.47 0.043 2400 643.3 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13965 52.4 16.4 351 13969 roll 0.97 - - 3489 - 2.17 0.057 3776 634.1 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13996 47.0 16.6 354 14001 done 0.97 - - 3501 - 2.10 0.032 2388 -661.0 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14188 16.8 14.4 374 14196 roll 0.97 - - 3500 - 2.22 0.056 3785 629.3 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14275 4.4 10.3 390 14282 done 0.97 0.12 0.204 3482 -150.0 2.08 0.033 2399 -666.3 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14301 begin surface coast
14323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14323 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.36 - - 167 - - - 2451 - 550.21 172.40 0.526 494 -8.9 0.002 - - - - - -