prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.55 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 6.85 of 100.00 AH used of 10V (93.15% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.92 | - | - | 161 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | -44.67 | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -4.1 | 7 | 118 | roll | -0.92 | 9.80 | 0.253 | 2536 | 242.3 | 2.35 | 0.069 | 3486 | 607.2 | -194.7 | -39.28 | - | 3555 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 60.4 | -33.0 | 44 | 274 | done | -0.92 | - | - | 2536 | - | 2.22 | 0.040 | 2071 | -637.4 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 165.8 | -22.9 | 105 | 600 | roll | -0.92 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.049 | 666 | -638.6 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 170.7 | -22.8 | 109 | 621 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.044 | 2082 | 637.8 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 240.3 | -21.6 | 170 | 947 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.050 | 658 | -632.9 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 269.2 | -18.2 | 197 | 1091 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.045 | 2073 | 637.4 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 327.7 | -16.2 | 244 | 1415 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.052 | 664 | -634.7 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 338.8 | -13.7 | 250 | 1487 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.044 | 2070 | 639.1 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 392.7 | -15.7 | 281 | 1799 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.052 | 661 | -634.7 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 422.7 | -14.0 | 300 | 2003 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.045 | 2069 | 640.0 | -194.7 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 469.1 | -14.9 | 331 | 2323 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.064 | 3472 | 623.6 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 473.9 | -14.9 | 334 | 2355 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.040 | 2058 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 520.0 | -14.1 | 359 | 2684 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.057 | 673 | -638.2 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 531.9 | -14.9 | 362 | 2766 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.048 | 2069 | 634.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 575.5 | -13.6 | 378 | 3071 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2070 | - | -194.7 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 611.8 | -12.4 | 393 | 3379 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.057 | 673 | -629.3 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 621.0 | -12.4 | 396 | 3454 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.049 | 2069 | 634.5 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 655.5 | -10.6 | 412 | 3769 | roll | -0.92 | - | - | 2531 | - | 2.28 | 0.067 | 3473 | 615.8 | -194.7 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 661.9 | -11.0 | 414 | 3831 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.044 | 2072 | -645.6 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 697.1 | -11.3 | 430 | 4138 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.068 | 3475 | 610.0 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 701.0 | -10.4 | 431 | 4179 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.044 | 2073 | -646.1 | -194.7 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 733.5 | -10.3 | 447 | 4485 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.061 | 670 | -632.0 | -194.7 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 737.0 | -11.9 | 448 | 4517 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.051 | 2074 | 632.4 | -194.7 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 770.7 | -10.5 | 464 | 4829 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2074 | - | -194.7 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 802.7 | -10.6 | 479 | 5138 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.072 | 3483 | 612.6 | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 806.3 | -11.6 | 480 | 5170 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.046 | 2076 | -639.5 | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 841.6 | -11.8 | 496 | 5485 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.061 | 667 | -626.2 | -194.7 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 845.5 | -12.6 | 497 | 5517 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.052 | 2070 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 882.9 | -11.9 | 513 | 5833 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.073 | 3479 | 612.6 | -194.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 890.4 | -11.0 | 516 | 5902 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.047 | 2070 | -640.5 | -194.7 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 923.2 | -10.0 | 532 | 6223 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.071 | 3476 | 603.4 | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 926.8 | -9.9 | 533 | 6262 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.047 | 2071 | -638.6 | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 956.4 | -9.7 | 549 | 6567 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 986.4 | -9.9 | 564 | 6872 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2067 | - | -194.7 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6913 | 990.4 | 9.8 | 566 | 7074 | done | -0.19 | 0.77 | 0.125 | 2792 | 337.7 | - | - | 2346 | - | - | 156.55 | 1.350 | 2759 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 996.6 | - | 574 | 7249 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.050 | 3155 | 370.4 | 2.38 | 0.071 | 3687 | 563.4 | 194.7 | 164.88 | 1.309 | 1964 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 914.8 | 27.6 | 593 | 7492 | done | 0.92 | - | - | 3165 | - | 2.20 | 0.048 | 2339 | -612.7 | 194.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 837.2 | 23.9 | 609 | 7813 | roll | 0.92 | - | - | 3165 | - | 2.28 | 0.070 | 3687 | 591.2 | 194.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 771.7 | 27.0 | 620 | 8059 | done | 0.92 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.048 | 2351 | -621.4 | 194.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 692.3 | 24.6 | 636 | 8374 | roll | 0.92 | - | - | 3186 | - | 2.30 | 0.060 | 932 | -617.0 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 638.1 | 24.2 | 646 | 8607 | done | 0.92 | 0.10 | 0.199 | 3157 | -290.0 | 2.28 | 0.054 | 2340 | 617.5 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 571.1 | 20.8 | 662 | 8914 | roll | 0.92 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.068 | 3684 | 610.9 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 523.9 | 24.8 | 671 | 9117 | done | 0.92 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.048 | 2332 | -628.8 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 456.5 | 19.0 | 697 | 9436 | roll | 0.92 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.067 | 3683 | 608.6 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 405.4 | 22.6 | 720 | 9682 | done | 0.92 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.047 | 2348 | -635.7 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 340.6 | 21.2 | 751 | 10002 | roll | 0.92 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.064 | 3684 | 615.7 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 287.2 | 20.6 | 780 | 10251 | done | 0.92 | 0.10 | 0.204 | 3157 | -190.0 | 2.10 | 0.045 | 2343 | -638.6 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 227.8 | 19.9 | 841 | 10577 | roll | 0.92 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.062 | 3684 | 618.0 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 180.0 | 16.2 | 887 | 10824 | done | 0.92 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 2335 | -642.4 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 136.5 | 13.4 | 948 | 11151 | roll | 0.92 | - | - | 3166 | - | 2.17 | 0.061 | 3686 | 622.6 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 104.8 | 11.6 | 994 | 11404 | done | 0.93 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 2329 | -652.4 | 203.3 | 6.30 | 0.605 | 1929 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 76.5 | 6.6 | 1056 | 11831 | roll | 1.09 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.051 | 945 | -615.1 | 332.9 | 101.00 | 0.656 | 1399 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 33.7 | 16.6 | 1109 | 12029 | done | 1.09 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.045 | 2342 | 620.9 | 332.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.38 | - | - | 169 | - | - | - | 2063 | - | 435.16 | 80.90 | 0.566 | 984 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||