QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.55 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=415)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 86 VBD -0.94 - - 112 - - - 1483 - -170.3 -71.88 - 2928 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -9.6 11 114 roll -0.94 8.82 0.222 2427 262.5 2.17 0.054 2882 644.7 -170.3 -13.12 - 3645 -54.6 - - - - - - - - - -
204 37.8 -26.1 32 211 done -0.49 0.47 0.160 2581 327.7 2.17 0.038 1467 -652.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
530 81.5 -13.2 93 538 roll -0.54 - - 2581 - 1.95 0.049 207 -646.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
596 90.0 -13.3 105 604 done -0.62 0.08 0.062 2531 -625.0 1.92 0.037 1478 662.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
923 139.2 -13.5 166 930 roll -0.62 - - 2531 - 1.98 0.048 203 -643.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1131 167.6 -13.3 205 1140 done -0.62 - - 2531 - 1.90 0.035 1471 667.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1459 205.3 -10.7 266 1466 roll -0.68 - - 2531 - 1.95 0.049 207 -648.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1550 216.6 -12.3 283 1556 done -0.68 - - 2531 - 1.90 0.036 1478 668.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1875 252.4 -11.5 344 1876 done -0.77 - - 2531 - - - 1478 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2196 284.7 -8.6 404 2202 done -0.87 0.17 0.055 2445 -505.9 - - 1478 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2515 323.8 -11.6 446 2519 roll -0.72 0.22 0.129 2514 313.6 2.08 0.041 2875 671.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2579 329.0 -7.4 452 2583 done -0.86 0.10 0.051 2451 -630.0 2.10 0.036 1465 -671.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2900 370.6 -13.4 483 2904 roll -0.76 0.17 0.133 2503 305.9 1.90 0.050 213 -658.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3044 388.3 -12.0 496 3050 done -0.76 - - 2503 - 1.88 0.035 1471 669.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3360 420.5 -9.2 527 3361 done -0.84 - - 2503 - - - 1472 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3671 447.3 -8.8 557 3674 roll -0.93 0.17 0.059 2416 -511.8 1.92 0.050 204 -660.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3776 462.4 -14.3 567 3780 done -0.68 0.30 0.122 2521 350.0 1.90 0.037 1478 670.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4097 488.0 -7.7 598 4101 roll -0.85 0.15 0.065 2455 -440.0 2.08 0.044 2869 668.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4166 494.5 -10.1 604 4173 done -0.85 - - 2455 - 2.10 0.040 1474 -664.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4488 526.8 -10.3 623 4491 roll -0.85 - - 2455 - 1.92 0.054 204 -661.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4530 531.7 -11.2 625 4534 done -0.76 0.12 0.127 2497 350.0 1.90 0.038 1476 669.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4857 559.7 -8.1 641 4858 done -0.87 - - 2497 - - - 1478 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5161 585.2 -8.7 656 5166 roll -0.99 0.20 0.060 2411 -430.0 2.10 0.047 2871 663.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5278 601.0 -15.6 661 5283 done -0.86 0.15 0.132 2463 346.7 2.12 0.042 1470 -660.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5595 635.1 -10.1 677 5598 roll -0.86 - - 2463 - 1.95 0.057 213 -644.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5625 638.3 -10.2 678 5630 done -0.86 - - 2463 - 1.92 0.040 1479 659.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5941 670.7 -10.5 694 5946 roll -0.86 - - 2463 - 2.12 0.049 2874 658.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5968 673.3 -10.2 695 5972 done -0.90 - - 2463 - 2.12 0.044 1474 -660.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6289 704.9 -9.6 711 6293 roll -0.90 - - 2463 - 1.98 0.058 204 -641.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6358 712.1 -10.4 714 6362 done -0.90 - - 2463 - 1.92 0.041 1475 662.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6679 742.1 -9.3 730 6683 roll -0.90 - - 2463 - 2.12 0.051 2869 657.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6711 744.9 -9.2 731 6715 done -0.97 - - 2463 - 2.12 0.045 1475 -657.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7027 772.4 -8.1 747 7031 roll -0.97 - - 2463 - 1.98 0.060 210 -638.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7085 777.5 -9.2 749 7093 done -0.97 - - 2463 - 1.90 0.042 1465 660.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7396 800.4 -7.2 765 7399 roll -0.97 - - 2463 - 1.95 0.060 208 -644.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7432 803.3 -8.3 766 7439 done -0.97 - - 2463 - 1.90 0.041 1467 662.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7743 827.7 -8.8 782 7743 done -0.97 - - 2463 - - - 1467 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8048 855.2 -9.4 797 8049 done -0.97 - - 2463 - - - 1466 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8353 883.8 -8.9 812 8354 done -0.97 - - 2463 - - - 1466 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8659 911.1 -8.4 827 8662 roll -0.97 - - 2463 - 2.15 0.053 2872 654.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8695 914.4 -9.1 828 8702 done -1.07 0.15 0.057 2390 -486.7 2.15 0.047 1474 -650.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9006 952.6 -12.9 844 9010 roll -0.88 0.25 0.146 2464 296.0 1.95 0.063 211 -647.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9042 956.7 -10.6 845 9050 done -0.88 - - 2464 - 1.92 0.044 1472 656.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9353 984.4 -8.9 861 9354 done -0.94 - - 2464 - - - 1472 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9433 begin apogee
9437 991.4 8.4 865 9580 done -0.22 0.65 0.122 2680 332.3 - - 1698 - - 140.50 1.462 2947 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 995.4 - 872 9739 roll 0.94 1.05 0.072 3045 347.6 2.47 0.061 286 -571.7 170.3 149.57 1.416 2251 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9777 975.5 18.8 881 9781 done 0.41 0.60 0.179 2884 -268.3 2.28 0.043 1697 618.9 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10093 949.9 7.2 897 10160 roll 0.49 - - 2884 - 2.45 0.061 284 -576.7 240.5 61.15 1.384 1964 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10226 939.3 8.6 903 10271 done 0.63 0.20 0.069 2960 380.0 2.25 0.044 1697 628.0 276.2 34.67 1.277 1820 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
10587 883.5 16.4 921 10592 roll 0.41 0.28 0.165 2884 -271.4 2.22 0.052 3101 632.4 276.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10608 880.3 15.8 922 10613 done 0.32 0.10 0.164 2853 -310.0 2.22 0.048 1704 -629.3 276.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10935 854.6 7.2 938 11012 roll 0.65 0.30 0.061 2971 393.3 2.42 0.062 282 -587.6 347.8 65.53 1.319 1527 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11119 821.3 20.9 946 11126 done 0.41 0.30 0.163 2883 -293.3 2.28 0.045 1695 619.7 347.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11429 784.2 11.1 962 11433 roll 0.58 0.15 0.075 2947 426.7 2.30 0.062 279 -615.7 347.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11466 778.7 16.5 963 11473 done 0.51 0.10 0.160 2916 -310.0 2.22 0.047 1693 636.9 347.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11777 729.7 15.4 979 11781 roll 0.51 - - 2916 - 2.28 0.063 286 -617.1 347.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11824 722.4 14.1 981 11829 done 0.51 - - 2916 - 2.20 0.048 1691 638.6 347.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12146 675.6 14.3 997 12149 roll 0.51 - - 2916 - 2.25 0.064 273 -630.2 347.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12188 669.6 13.0 999 12192 done 0.51 - - 2916 - 2.22 0.048 1694 640.1 347.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12514 620.4 14.0 1015 12518 roll 0.51 - - 2916 - 2.28 0.064 279 -620.6 347.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12535 617.5 13.6 1016 12539 done 0.51 - - 2916 - 2.20 0.050 1691 641.8 347.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12861 574.8 12.8 1032 12862 done 0.51 - - 2916 - - - 1691 - 347.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13167 533.2 13.5 1047 13171 roll 0.51 - - 2916 - 2.25 0.064 284 -625.3 347.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13246 522.8 12.5 1050 13253 done 0.62 - - 2916 - 2.20 0.050 1695 641.4 347.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13559 484.5 11.5 1072 13560 done 0.69 0.15 0.075 2982 440.0 - - 1695 - 347.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13870 424.2 18.0 1102 13874 roll 0.46 0.30 0.162 2895 -290.0 2.22 0.064 276 -639.2 347.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13944 416.1 9.0 1109 13971 done 0.77 0.25 0.051 3018 492.0 2.20 0.051 1694 644.5 374.3 21.23 1.062 1421 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
14288 338.8 23.2 1142 14289 done 0.43 0.45 0.163 2887 -291.1 - - 1694 - 374.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14599 309.5 8.5 1172 14645 roll 0.89 0.40 0.047 3056 422.5 2.35 0.062 286 -599.1 412.6 35.90 0.939 1263 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
14676 292.3 29.4 1181 14683 done 0.48 0.52 0.162 2904 -292.3 2.22 0.045 1705 639.2 412.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15003 255.7 9.7 1242 15016 roll 0.89 0.35 0.048 3051 420.0 2.28 0.059 281 -624.6 419.7 6.72 0.764 1234 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
15062 244.2 21.2 1253 15070 done 0.61 0.32 0.153 2950 -315.6 2.20 0.044 1690 640.5 419.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15389 200.5 10.2 1314 15396 roll 0.78 0.15 0.068 3018 453.3 2.25 0.059 280 -626.7 419.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15449 192.8 13.6 1325 15457 done 0.68 0.15 0.143 2970 -320.0 2.17 0.044 1689 649.3 419.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15777 162.3 8.2 1386 15821 done 0.94 0.22 0.054 3070 454.5 - - 1689 - 465.5 39.83 0.834 1047 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
16141 88.3 19.2 1453 16148 roll 0.77 0.22 0.151 3000 -318.2 2.22 0.056 276 -636.5 465.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16206 79.1 11.5 1465 16214 done 0.97 0.12 0.049 3070 583.3 2.20 0.041 1700 647.3 465.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16534 20.5 18.8 1526 16540 roll 0.97 - - 3070 - 2.22 0.054 286 -636.9 465.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16593 12.2 13.2 1537 16600 done 1.02 - - 3070 - 2.15 0.039 1694 654.9 465.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16656 begin surface coast
16678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16678 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.15 7.62 0.039 119 -387.3 - - 1453 - 468.28 - - 1038 - - - - - - - -