SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 350.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.83 - - 148 - - - 1930 - -126.5 -17.23 - 1504 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 131 roll -0.83 13.70 0.382 3041 211.2 2.38 0.089 2952 429.4 -126.5 -65.45 - 2996 -22.8 - - - - - - - 14.58 14.71 14.91
360 36.3 -15.8 22 366 done -0.74 0.15 0.261 3075 226.7 2.28 0.035 1901 -461.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
678 81.4 -14.0 43 684 roll -0.67 - - 3075 - 2.38 0.063 2952 441.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
745 90.3 -14.0 47 751 done -0.61 0.17 0.243 3118 252.9 2.25 0.036 1909 -463.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
1059 121.8 -8.5 68 1064 roll -0.59 - - 3119 - 2.17 0.053 857 -484.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1092 124.8 -8.8 70 1097 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.040 1887 479.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1409 150.6 -8.0 91 1415 roll -0.57 - - 3118 - 2.38 0.067 2960 450.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.93 -
1518 159.4 -8.2 98 1523 done -0.57 - - 3118 - 2.28 0.039 1909 -461.0 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.96 -
1835 186.3 -9.0 119 1841 roll -0.57 - - 3118 - 2.17 0.056 858 -484.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1913 193.9 -9.9 124 1919 done -0.55 - - 3118 - 2.20 0.042 1909 477.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2230 223.5 -9.9 145 2235 roll -0.55 - - 3118 - 2.30 0.066 2960 457.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2308 231.1 -10.0 150 2313 done -0.55 - - 3118 - 2.28 0.037 1900 -464.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2625 263.5 -10.3 167 2626 done -0.55 - - 3118 - - - 1901 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2925 291.7 -8.8 177 2930 roll -0.55 - - 3118 - 2.15 0.057 862 -483.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2957 294.7 -8.9 178 2963 done -0.55 - - 3118 - 2.17 0.043 1909 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3291 324.9 -9.2 189 3292 done -0.55 - - 3119 - - - 1910 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3590 353.8 -9.7 199 3595 roll -0.55 - - 3118 - 2.30 0.066 2960 456.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3682 363.0 -9.9 202 3688 done -0.55 - - 3118 - 2.25 0.038 1908 -467.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4016 394.6 -9.6 213 4021 roll -0.55 - - 3118 - 2.17 0.059 858 -483.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4108 404.1 -10.1 216 4114 done -0.55 - - 3118 - 2.17 0.044 1909 484.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4441 435.0 -9.2 227 4446 roll -0.55 - - 3118 - 2.30 0.067 2959 456.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4492 437.8 -9.1 228 4498 done -0.55 - - 3118 - 2.28 0.037 1889 -469.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4806 463.7 -7.5 239 4812 roll -0.55 - - 3119 - 2.38 0.063 2960 450.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4863 466.3 -7.5 240 4870 done -0.55 - - 3118 - 2.28 0.038 1890 -469.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5170 490.3 -7.6 251 5175 roll -0.55 - - 3118 - 2.12 0.057 861 -485.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5322 503.1 -8.4 256 5328 done -0.55 - - 3118 - 2.12 0.044 1887 484.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5657 532.4 -9.2 267 5663 roll -0.55 - - 3118 - 2.35 0.066 2958 455.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.06 -
5725 538.2 -9.0 269 5730 done -0.55 - - 3118 - 2.25 0.037 1898 -471.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6053 565.3 -7.6 280 6059 roll -0.55 - - 3118 - 2.15 0.059 861 -482.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6095 568.0 -7.7 281 6101 done -0.55 - - 3118 - 2.12 0.044 1892 486.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6419 592.6 -7.4 292 6424 roll -0.55 - - 3118 - 2.35 0.069 2958 453.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
6501 597.3 -7.5 294 6506 done -0.57 - - 3118 - 2.30 0.039 1889 -464.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6813 624.4 -8.5 305 6814 done -0.57 - - 3118 - - - 1889 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7113 649.8 -8.3 315 7120 roll -0.58 - - 3118 - 2.15 0.060 859 -479.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7156 652.8 -8.4 316 7162 done -0.58 - - 3118 - 2.15 0.044 1898 483.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7480 678.0 -7.3 327 7485 roll -0.60 - - 3118 - 2.35 0.069 2963 453.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7568 682.5 -7.1 329 7575 done -0.62 - - 3118 - 2.28 0.042 1900 -466.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.08 -
7874 706.2 -7.5 340 7879 roll -0.64 - - 3118 - 2.15 0.060 864 -481.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
7971 714.0 -8.2 343 7976 done -0.65 - - 3118 - 2.12 0.045 1890 484.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8299 741.1 -8.2 354 8305 roll -0.67 - - 3118 - 2.38 0.069 2964 451.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
8356 744.0 -8.2 355 8363 done -0.69 - - 3114 - 2.28 0.041 1901 -466.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8663 769.5 -7.6 366 8669 roll -0.72 0.12 0.146 3061 -441.7 2.17 0.059 857 -481.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.07 15.06 -
8710 772.8 -8.1 367 8715 done -0.72 - - 3061 - 2.17 0.047 1902 481.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9028 808.6 -10.9 378 9035 roll -0.69 0.12 0.280 3092 258.3 2.35 0.068 2965 452.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.96 15.05 -
9101 814.6 -10.0 380 9106 done -0.69 - - 3091 - 2.28 0.041 1904 -465.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9423 842.4 -8.4 391 9429 roll -0.69 - - 3092 - 2.17 0.063 863 -479.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.03 -
9500 847.8 -8.5 393 9505 done -0.69 - - 3092 - 2.15 0.048 1896 480.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9818 874.2 -7.9 404 9824 roll -0.69 - - 3092 - 2.38 0.073 2964 448.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9941 883.9 -7.9 408 9947 done -0.69 - - 3092 - 2.30 0.042 1897 -463.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
10275 909.0 -7.5 419 10281 roll -0.69 - - 3092 - 2.15 0.061 864 -480.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10352 914.2 -7.8 421 10358 done -0.69 - - 3092 - 2.15 0.048 1893 478.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10670 941.3 -8.3 432 10671 done -0.69 - - 3092 - - - 1894 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10970 966.4 -8.3 442 10975 roll -0.69 - - 3092 - 2.38 0.074 2961 448.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
11071 973.8 -8.1 445 11076 done -0.69 - - 3092 - 2.30 0.044 1892 -464.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
11302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11302 begin apogee
11307 992.2 -7.7 453 11434 roll -0.25 0.47 0.204 3229 291.5 - - 1768 - - 118.70 2.049 2477 -4.2 0.371 - - - - - - 14.95 - 13.45
11436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11436 begin climb
11437 995.7 - 457 11575 roll 0.83 1.17 0.140 3575 295.7 2.60 0.067 2839 411.9 126.5 125.00 2.069 1957 -4.2 0.369 - - - - - - 14.19 14.21 13.35
11802 966.9 11.4 469 11808 done 0.72 - - 3575 - 2.35 0.046 1789 -446.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.62 -
12121 934.8 9.3 480 12127 roll 0.63 0.20 0.288 3526 -245.0 2.30 0.067 726 -462.2 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
12324 920.9 7.4 486 12340 done 0.58 - - 3526 - 2.22 0.044 1781 475.2 138.3 9.65 1.799 1913 -3.3 0.313 - - - - - - - 14.85 14.13
12667 892.0 8.6 498 12673 roll 0.53 0.12 0.251 3492 -283.3 2.30 0.064 725 -459.1 138.3 - - 1909 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
12709 889.4 8.5 499 12714 done 0.49 - - 3491 - 2.22 0.045 1783 476.6 138.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.88 -
13033 860.2 9.5 510 13038 roll 0.46 - - 3492 - 2.35 0.069 2832 446.4 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.90 -
13125 850.3 10.3 513 13131 done 0.43 0.15 0.258 3456 -240.0 2.33 0.047 1779 -451.9 138.3 - - 1907 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
13458 821.2 8.4 524 13463 roll 0.43 - - 3456 - 2.25 0.070 724 -468.9 138.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.94 -
13499 818.6 8.2 525 13504 done 0.43 - - 3456 - 2.22 0.044 1782 476.6 138.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.96 -
13823 795.4 6.5 536 13862 roll 0.45 - - 3456 - 2.47 0.070 2834 425.9 170.4 34.08 1.721 1781 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.67 14.09
13948 787.2 6.7 540 13985 done 0.44 - - 3456 - 2.33 0.047 1791 -447.6 197.9 29.15 1.704 1667 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.73 13.93
14307 764.4 6.3 552 14349 done 0.48 - - 3456 - - - 1792 - 235.8 39.12 1.717 1519 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.87
14638 740.4 7.7 563 14643 roll 0.51 - - 3455 - 2.30 0.069 728 -462.6 239.2 - - 1509 - - - - - - - - - 14.72 -
14665 740.4 7.7 563 14678 done 0.53 - - 3457 - 2.25 0.045 1791 472.4 242.6 6.05 1.585 1489 -3.3 0.285 - - - - - - - 14.76 14.07
15005 710.1 8.7 575 15011 roll 0.56 0.12 0.129 3506 408.3 2.35 0.065 2833 443.4 242.6 - - 1487 - - - - - - - - 14.83 14.82 -
15022 710.1 8.7 575 15028 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.047 1793 -452.2 242.6 - - 1486 - - - - - - - - - 14.83 -
15340 673.8 10.7 586 15346 roll 0.59 - - 3507 - 2.28 0.069 728 -467.1 242.6 - - 1486 - - - - - - - - - 14.88 -
15412 666.9 10.8 588 15417 done 0.59 - - 3507 - 2.20 0.044 1782 479.1 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.90 -
15735 631.2 11.0 599 15741 roll 0.59 - - 3506 - 2.35 0.067 2833 447.2 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.92 -
15802 623.8 11.3 601 15807 done 0.59 - - 3508 - 2.30 0.046 1788 -454.3 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.93 -
16130 588.1 10.5 612 16131 done 0.59 - - 3507 - - - 1788 - 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16429 559.6 9.1 622 16435 roll 0.59 - - 3508 - 2.28 0.067 723 -467.1 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.96 -
16480 556.7 9.1 623 16486 done 0.59 - - 3508 - 2.20 0.044 1778 479.5 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.98 -
16794 527.7 9.1 634 16800 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.066 2836 450.2 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.97 -
16851 524.1 9.6 635 16858 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.046 1789 -455.2 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.99 -
17158 487.3 11.1 646 17163 roll 0.59 - - 3508 - 2.25 0.067 721 -474.7 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.98 -
17250 476.9 11.2 649 17256 done 0.59 - - 3508 - 2.20 0.043 1781 481.8 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
17583 442.7 9.5 660 17589 roll 0.59 - - 3508 - 2.33 0.066 2828 449.4 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.99 -
17640 439.4 9.5 661 17647 done 0.59 - - 3507 - 2.33 0.045 1765 -456.2 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
17947 411.2 8.2 672 17952 roll 0.59 - - 3507 - 2.20 0.067 722 -474.1 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.99 -
18009 406.1 8.3 674 18014 done 0.59 - - 3508 - 2.17 0.042 1766 481.1 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.01 -
18342 376.3 9.3 685 18347 roll 0.59 - - 3508 - 2.38 0.064 2837 450.0 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 14.99 -
18393 372.8 9.7 686 18399 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.044 1770 -457.9 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.01 -
18706 336.5 11.2 697 18712 roll 0.59 - - 3508 - 2.20 0.067 726 -474.5 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.00 -
18754 332.8 11.2 698 18759 done 0.59 - - 3508 - 2.15 0.042 1768 484.7 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.02 -
19071 299.6 9.3 709 19076 roll 0.59 - - 3508 - 2.35 0.063 2832 452.8 242.6 - - 1484 - - - - - - - - - 15.01 -
19194 287.5 9.9 713 19199 done 0.59 - - 3507 - 2.28 0.044 1782 -460.5 242.6 - - 1489 - - - - - - - - - 15.02 -
19526 258.9 8.7 724 19527 done 0.59 - - 3508 - - - 1783 - 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19826 230.4 10.1 740 19831 roll 0.59 - - 3507 - 2.22 0.067 727 -475.7 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.98 -
19862 227.1 10.1 742 19868 done 0.59 - - 3513 - 2.17 0.041 1783 486.6 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.99 -
20175 195.7 9.9 763 20180 roll 0.59 - - 3508 - 2.33 0.060 2836 451.9 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.97 -
20210 192.3 10.1 765 20216 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.043 1781 -458.7 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.97 -
20523 160.1 10.5 786 20529 roll 0.59 - - 3508 - 2.22 0.065 733 -472.1 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.95 -
20605 151.7 10.8 791 20611 done 0.59 - - 3507 - 2.17 0.040 1778 481.6 242.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.95 -
20918 119.3 9.4 812 20924 roll 0.59 - - 3508 - 2.35 0.060 2833 448.9 242.6 - - 1486 - - - - - - - - - 14.94 -
21015 110.0 9.9 818 21021 done 0.59 - - 3508 - 2.28 0.041 1787 -458.8 242.6 - - 1487 - - - - - - - - - 14.95 -
21327 80.9 8.8 839 21333 roll 0.59 - - 3508 - 2.25 0.062 727 -471.1 242.6 - - 1486 - - - - - - - - - 14.93 -
21390 75.6 8.5 843 21395 done 0.59 - - 3508 - 2.15 0.038 1773 486.5 242.6 - - 1487 - - - - - - - - - 14.96 -
21707 49.0 8.0 864 21712 roll 0.59 - - 3508 - 2.35 0.059 2837 452.8 242.6 - - 1487 - - - - - - - - - 14.93 -
21764 44.9 8.5 867 21770 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.040 1778 -460.4 242.6 - - 1488 - - - - - - - - - 14.93 -
22069 19.5 8.1 888 22074 roll 0.59 - - 3508 - 2.20 0.060 727 -477.7 242.6 - - 1488 - - - - - - - - - 14.92 -
22096 18.2 8.1 889 22102 done 0.61 - - 3507 - 2.17 0.037 1785 487.6 242.6 - - 1489 - - - - - - - - - 14.94 -
22281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22281 begin surface coast
22311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22311 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.84 9.88 0.070 147 14.9 0.25 0.076 1920 3560.0 300.00 26.65 0.083 1255 47.1 -0.213 - - - - - -