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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.62 of 91.80 AH used of 24V (97.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 100.00 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 3.61 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 7.5 m at 80.6 m, depth 88 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 32 | VBD | -2.27 | - | - | 438 | - | - | - | 1933 | - | -38.1 | -6.25 | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.5 | - | 1 | 139 | roll | -2.34 | 10.90 | 0.167 | 2404 | 180.4 | 2.35 | 0.055 | 3336 | 597.0 | -95.0 | -83.20 | - | 3598 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 42.9 | -13.8 | 73 | 395 | done | -2.34 | - | - | 2404 | - | 2.28 | 0.032 | 1953 | -606.6 | -95.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 63.6 | -14.7 | 98 | 539 | done | -2.34 | - | - | 2404 | - | - | - | 1953 | - | -95.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 80.6 | 15.7 | 117 | 740 | done | -0.42 | 2.05 | 0.120 | 2823 | 204.4 | - | - | 1953 | - | - | 76.43 | 0.792 | 3209 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 85.0 | - | 131 | 832 | roll | 2.34 | 2.65 | 0.057 | 3433 | 230.2 | 2.47 | 0.045 | 3384 | 579.4 | 95.0 | 76.18 | 0.770 | 2822 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 63.0 | 19.7 | 159 | 909 | done | 2.34 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.039 | 2008 | -590.6 | 95.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 36.0 | 17.4 | 184 | 1054 | roll | 2.34 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.044 | 3387 | 579.4 | 95.0 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 25.3 | 17.6 | 196 | 1113 | done | 2.34 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.039 | 2001 | -582.4 | 95.0 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 12.4 | 16.7 | 209 | 1189 | done | 2.34 | - | - | 3433 | - | - | - | 2001 | - | 95.0 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 7.4 | 0.4 | 222 | 1314 | roll | 2.41 | - | - | 3433 | - | 2.42 | 0.043 | 3388 | 573.1 | 148.8 | 43.65 | 0.743 | 2603 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 6.1 | -1.0 | 246 | 1448 | done | 2.49 | 0.08 | 0.058 | 3459 | 325.0 | 2.38 | 0.037 | 1996 | -584.9 | 213.7 | 53.12 | 0.738 | 2338 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 3.6 | 2.3 | 267 | 1546 | roll | 2.54 | - | - | 3459 | - | 2.60 | 0.075 | 597 | -538.1 | 251.9 | 16.85 | 0.683 | 2182 | -9.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -11.43 | - | - | 436 | - | - | - | 1966 | - | 400.08 | 68.25 | 0.720 | 1579 | -8.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||