OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.90 of 91.80 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.55% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.21 - - 494 - - - 1895 - -143.3 -62.03 - 2959 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.8 6 118 roll -1.21 10.52 0.170 2457 186.6 2.45 0.074 498 -570.2 -146.6 -16.88 - 3530 -33.8 - - - - - - - - - -
232 21.4 -12.8 19 237 done -1.14 0.10 0.127 2475 180.0 2.35 0.042 1902 597.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
557 58.1 -10.9 49 561 roll -1.14 - - 2475 - 2.45 0.061 498 -573.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
599 63.3 -11.7 52 607 done -1.14 - - 2475 - 2.38 0.048 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
919 99.5 -11.3 75 924 roll -1.14 - - 2475 - 2.45 0.064 492 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
974 105.9 -11.7 77 981 done -1.14 - - 2475 - 2.40 0.046 1901 587.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1290 135.6 -9.2 93 1292 done -1.20 - - 2475 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1608 163.6 -8.6 106 1613 roll -1.27 0.10 0.088 2450 -250.0 2.45 0.062 497 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1679 171.3 -11.2 108 1683 done -1.27 - - 2450 - 2.38 0.048 1900 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2008 203.1 -9.8 119 2012 roll -1.27 - - 2450 - 2.45 0.061 495 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2057 208.4 -10.8 120 2062 done -1.27 - - 2450 - 2.38 0.048 1894 587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2376 240.4 -10.4 131 2377 done -1.27 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2682 270.3 -9.6 141 2683 done -1.27 - - 2450 - - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2988 297.9 -8.8 151 2989 done -1.27 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3321 327.0 -8.6 157 3322 done -1.27 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3624 352.3 -8.3 162 3628 roll -1.27 - - 2450 - 2.45 0.068 494 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3685 358.0 -9.3 163 3690 done -1.27 - - 2450 - 2.38 0.052 1905 592.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4050 389.4 -8.7 169 4054 roll -1.27 - - 2449 - 2.47 0.070 492 -572.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4087 392.9 -9.6 169 4092 done -1.27 - - 2449 - 2.38 0.045 1893 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4419 422.5 -9.0 175 4423 roll -1.27 - - 2450 - 2.42 0.064 3303 582.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4446 425.2 -10.0 175 4450 done -1.31 - - 2450 - 2.38 0.048 1899 -589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4783 456.2 -9.2 181 4784 done -1.31 - - 2449 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5086 483.1 -8.8 186 5090 roll -1.31 - - 2450 - 2.42 0.068 498 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5174 491.8 -9.7 187 5179 done -1.31 - - 2450 - 2.38 0.049 1897 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5523 520.4 -8.1 193 5527 roll -1.31 - - 2450 - 2.45 0.066 492 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5560 523.5 -8.1 193 5565 done -1.31 - - 2449 - 2.38 0.044 1891 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5893 549.6 -7.9 199 5894 done -1.36 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6196 573.2 -7.8 204 6201 roll -1.40 0.12 0.083 2419 -258.3 2.45 0.063 491 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6257 579.2 -10.1 205 6262 done -1.34 - - 2419 - 2.38 0.052 1902 592.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6622 614.3 -9.6 211 6625 roll -1.34 - - 2418 - 2.45 0.066 499 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6654 617.7 -10.8 211 6659 done -1.28 0.15 0.120 2448 200.0 2.35 0.047 1901 596.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6991 647.0 -8.7 217 6992 done -1.33 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7294 673.8 -8.8 222 7295 done -1.38 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7597 699.9 -8.6 227 7602 roll -1.43 0.15 0.081 2407 -280.0 2.45 0.068 498 -573.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7691 710.0 -11.1 228 7696 done -1.35 0.05 0.100 2428 420.0 2.38 0.053 1893 586.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8028 739.3 -8.6 234 8032 roll -1.35 - - 2428 - 2.45 0.069 491 -572.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8065 742.8 -8.8 234 8070 done -1.35 - - 2428 - 2.40 0.052 1897 585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8391 769.5 -8.1 240 8392 done -1.35 - - 2428 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8695 792.7 -7.6 245 8696 done -1.35 - - 2428 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8998 814.2 -7.0 250 8999 done -1.35 - - 2427 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9301 834.5 -6.7 255 9302 done -1.35 - - 2428 - - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9604 856.0 -7.1 260 9608 roll -1.35 - - 2428 - 2.47 0.071 491 -570.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9631 858.1 -7.9 260 9635 done -1.35 - - 2428 - 2.40 0.052 1898 586.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9974 884.4 -7.7 266 9978 roll -1.35 - - 2428 - 2.47 0.075 499 -566.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10016 888.3 -8.5 266 10021 done -1.35 - - 2428 - 2.40 0.045 1903 585.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10337 915.3 -8.4 272 10338 done -1.35 - - 2428 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10640 940.4 -8.3 277 10641 done -1.35 - - 2428 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10943 964.2 -7.8 282 10948 roll -1.35 - - 2428 - 2.53 0.087 3298 551.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10987 967.8 -8.8 282 10991 done -1.35 - - 2428 - 2.45 0.066 1911 -566.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11306 begin apogee
11310 991.7 7.5 288 11443 done -0.33 1.05 0.104 2650 211.4 - - 2088 - - 129.70 1.373 2931 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 994.6 - 290 11583 roll 1.21 1.50 0.071 2988 225.3 2.72 0.093 3512 523.5 146.6 128.02 1.335 2333 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11672 978.8 11.1 293 11677 done 1.03 0.17 0.130 2956 -188.2 2.53 0.067 2100 -558.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12004 950.3 8.5 299 12008 roll 0.95 - - 2955 - 2.55 0.080 687 -554.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12058 945.2 9.1 299 12065 done 0.82 0.25 0.122 2907 -192.0 2.47 0.054 2107 574.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12368 924.9 6.5 305 12415 done 0.92 - - 2907 - - - 2107 - 187.9 38.83 1.225 2165 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12732 900.2 6.8 311 12772 done 1.04 0.20 0.072 2955 240.0 - - 2107 - 220.5 32.28 1.191 2032 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
13034 872.7 9.2 316 13039 roll 1.04 - - 2954 - 2.53 0.066 684 -562.5 220.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13089 867.3 9.8 316 13096 done 0.97 - - 2955 - 2.42 0.050 2110 589.3 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13398 839.0 9.1 322 13403 roll 0.97 - - 2954 - 2.53 0.067 677 -566.4 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13437 835.3 9.2 322 13441 done 0.92 0.12 0.128 2933 -175.0 2.42 0.046 2106 590.5 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13762 807.9 8.5 328 13766 roll 0.97 - - 2932 - 2.50 0.067 677 -571.6 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13788 805.4 9.5 328 13792 done 0.97 - - 2932 - 2.45 0.044 2102 581.6 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14125 776.8 8.6 334 14129 roll 1.02 - - 2932 - 2.50 0.061 678 -569.6 220.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14151 774.2 9.9 334 14156 done 1.02 - - 2932 - 2.42 0.048 2093 584.7 220.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14489 744.5 8.8 340 14491 done 1.06 0.12 0.084 2962 250.0 - - 2096 - 220.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14792 714.9 9.8 345 14796 roll 1.06 - - 2962 - 2.45 0.061 3512 578.0 220.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14829 711.0 10.9 345 14834 done 1.06 - - 2962 - 2.42 0.042 2091 -587.2 220.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15161 679.8 9.4 351 15165 roll 1.06 - - 2962 - 2.42 0.064 698 -575.6 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15193 676.4 10.6 351 15197 done 1.00 - - 2962 - 2.38 0.047 2100 589.1 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15524 646.7 8.9 357 15528 roll 1.00 - - 2962 - 2.47 0.068 694 -569.2 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15551 644.1 9.7 357 15556 done 0.95 0.12 0.128 2940 -183.3 2.40 0.048 2103 587.1 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15888 616.5 8.2 363 15889 done 0.95 - - 2940 - - - 2106 - 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16191 590.3 8.8 368 16196 roll 0.99 - - 2939 - 2.45 0.062 694 -576.3 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16240 585.6 9.5 368 16245 done 0.99 - - 2939 - 2.42 0.054 2099 580.6 220.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16556 560.9 7.8 374 16566 roll 1.04 - - 2939 - 2.47 0.060 692 -569.6 225.9 5.32 0.849 2008 -2.8 0.196 - - - - - - - - -
16587 558.3 8.5 374 16592 done 1.04 - - 2939 - 2.42 0.048 2094 579.3 225.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16920 534.0 7.3 380 16944 roll 1.12 0.15 0.078 2980 273.3 2.53 0.061 705 -549.0 244.7 17.98 1.020 1932 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
16966 529.7 8.3 380 16971 done 1.05 0.12 0.126 2958 -183.3 2.40 0.046 2104 582.9 244.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17286 502.2 8.5 386 17290 roll 1.05 - - 2958 - 2.47 0.068 693 -571.3 244.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17312 499.8 8.7 386 17317 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.053 2099 581.0 244.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17649 471.0 8.5 392 17653 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.061 692 -574.3 244.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17687 467.3 10.5 392 17692 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.048 2098 581.0 244.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18019 438.7 8.6 398 18023 roll 1.05 - - 2958 - 2.45 0.061 694 -573.1 244.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18062 434.4 9.3 398 18066 done 1.05 - - 2958 - 2.42 0.052 2101 581.4 244.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18382 407.8 8.2 404 18383 done 1.05 - - 2958 - - - 2104 - 244.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18686 384.1 7.8 409 18697 roll 1.05 - - 2958 - 2.47 0.061 691 -572.1 250.7 6.28 0.811 1907 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
18729 380.2 8.9 409 18734 done 1.05 - - 2958 - 2.45 0.053 2101 575.5 250.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19050 354.2 8.1 415 19054 roll 1.09 - - 2959 - 2.45 0.061 698 -572.7 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19092 350.2 9.4 415 19097 done 1.09 - - 2958 - 2.42 0.048 2101 579.8 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19414 322.7 8.6 421 19418 roll 1.14 - - 2958 - 2.45 0.064 698 -572.7 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19447 319.6 9.7 421 19451 done 1.14 - - 2958 - 2.38 0.047 2103 590.3 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19772 291.4 8.7 428 19777 roll 1.18 0.10 0.088 2983 250.0 2.45 0.059 697 -573.9 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19810 287.3 10.8 429 19814 done 1.11 - - 2983 - 2.40 0.047 2107 587.5 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20138 255.1 9.6 440 20140 done 1.11 - - 2983 - - - 2110 - 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20445 227.5 8.8 450 20449 roll 1.11 - - 2983 - 2.47 0.066 688 -575.7 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20477 224.6 9.6 451 20481 done 1.07 0.12 0.123 2960 -191.7 2.40 0.053 2103 589.6 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20812 199.4 7.4 462 20831 roll 1.13 - - 2960 - 2.50 0.060 697 -562.4 265.7 14.27 0.803 1847 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
20864 195.2 7.5 463 20884 done 1.15 - - 2960 - 2.42 0.052 2097 578.5 278.8 13.00 0.776 1794 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
21214 167.0 8.3 475 21219 roll 1.22 0.15 0.077 3001 273.3 2.45 0.065 694 -572.7 278.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21263 161.5 10.6 476 21268 done 1.15 0.08 0.120 2983 -225.0 2.42 0.048 2097 579.8 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21582 130.5 9.6 490 21586 roll 1.15 - - 2983 - 2.45 0.060 692 -573.5 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21608 127.6 10.6 491 21613 done 1.15 - - 2983 - 2.42 0.053 2100 581.8 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21930 100.8 7.9 507 21931 done 1.21 - - 2983 - - - 2103 - 282.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22240 78.1 7.0 523 22274 roll 1.31 0.12 0.081 3014 258.3 2.53 0.066 702 -553.8 307.7 25.30 0.736 1675 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
22297 73.3 9.3 528 22301 done 1.31 - - 3015 - 2.38 0.049 2102 588.2 307.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22622 44.5 9.3 558 22626 roll 1.31 - - 3015 - 2.45 0.061 697 -573.5 307.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22664 40.4 8.7 561 22672 done 1.31 - - 3015 - 2.40 0.044 2096 582.9 307.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22990 10.7 9.0 592 22994 roll 1.31 - - 3015 - 2.45 0.058 688 -574.7 307.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23041 5.6 9.0 596 23045 done 1.31 - - 3015 - 2.38 0.043 2099 592.9 307.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23087 begin surface coast
23110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23110 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.20 10.77 0.051 496 -233.9 - - 1897 - 310.06 - - 1667 - - - - - - - -