prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 2.09 of 100.00 AH used of 10V (97.91% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 157 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -64.85 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.0 | 12 | 127 | roll | -1.05 | 10.45 | 0.328 | 2130 | 192.0 | 2.83 | 0.119 | 3891 | 560.8 | -146.0 | -26.38 | - | 3398 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 50.2 | -18.6 | 53 | 319 | done | -0.78 | 0.40 | 0.229 | 2226 | 240.0 | 2.67 | 0.078 | 2300 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 92.7 | -11.2 | 114 | 663 | roll | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.70 | 0.102 | 712 | -588.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 103.8 | -12.1 | 128 | 752 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.091 | 2304 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 139.6 | -10.7 | 158 | 1075 | roll | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.75 | 0.112 | 3887 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 153.8 | -11.6 | 169 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.079 | 2289 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 190.6 | -11.0 | 199 | 1529 | done | -0.92 | 0.15 | 0.121 | 2179 | -313.3 | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 230.8 | -12.6 | 229 | 1849 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.237 | 2194 | 125.0 | 2.80 | 0.109 | 3893 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 240.1 | -11.6 | 235 | 1927 | done | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.081 | 2295 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 277.9 | -12.0 | 266 | 2247 | done | -0.83 | - | - | 2194 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 316.4 | -12.2 | 296 | 2570 | roll | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.75 | 0.111 | 3887 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 327.3 | -12.4 | 303 | 2660 | done | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.081 | 2293 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 363.8 | -11.4 | 334 | 2980 | done | -0.83 | - | - | 2194 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 398.8 | -10.4 | 364 | 3302 | roll | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.75 | 0.108 | 3892 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 410.3 | -10.8 | 373 | 3408 | done | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.079 | 2298 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 444.4 | -10.8 | 403 | 3733 | roll | -0.83 | - | - | 2194 | - | 2.72 | 0.109 | 3886 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 453.4 | -10.8 | 410 | 3816 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.078 | 2308 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 488.5 | -10.7 | 440 | 4141 | roll | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.107 | 3887 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | 500.1 | 11.0 | 449 | 4374 | done | -0.24 | 0.73 | 0.199 | 2397 | 278.1 | - | - | 2095 | - | - | 118.07 | 1.135 | 2799 | -5.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | 504.4 | - | 462 | 4505 | done | 1.05 | 1.45 | 0.138 | 2815 | 288.3 | - | - | 2095 | - | 146.0 | 122.78 | 1.080 | 2203 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 444.9 | 15.9 | 505 | 4825 | done | 0.62 | 0.55 | 0.227 | 2685 | -236.4 | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 413.0 | 9.6 | 535 | 5153 | roll | 0.63 | - | - | 2694 | - | 2.75 | 0.102 | 510 | -576.4 | 153.7 | 6.03 | 0.836 | 2173 | -3.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 410.8 | 9.2 | 537 | 5186 | done | 0.65 | - | - | 2694 | - | 2.70 | 0.081 | 2108 | 591.9 | 171.0 | 15.65 | 0.971 | 2103 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 373.3 | 10.8 | 569 | 5508 | roll | 0.65 | - | - | 2706 | - | 2.78 | 0.100 | 508 | -575.5 | 171.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 363.0 | 11.3 | 576 | 5598 | done | 0.57 | 0.17 | 0.199 | 2666 | -235.3 | 2.67 | 0.083 | 2098 | 595.5 | 171.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 330.9 | 10.6 | 607 | 5921 | roll | 0.64 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.100 | 516 | -585.9 | 171.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 312.0 | 10.5 | 622 | 6095 | done | 0.70 | - | - | 2675 | - | 2.62 | 0.084 | 2094 | 602.3 | 171.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 280.3 | 9.2 | 652 | 6437 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.116 | 2746 | 417.6 | 2.75 | 0.102 | 514 | -574.5 | 187.6 | 14.77 | 0.940 | 2034 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 260.7 | 13.3 | 666 | 6577 | done | 0.68 | 0.20 | 0.210 | 2699 | -235.0 | 2.65 | 0.087 | 2086 | 593.2 | 187.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 228.6 | 9.3 | 696 | 6917 | roll | 0.70 | - | - | 2709 | - | 2.78 | 0.102 | 514 | -565.5 | 202.5 | 13.38 | 0.920 | 1974 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 213.6 | 10.4 | 709 | 7052 | done | 0.70 | - | - | 2709 | - | 2.67 | 0.085 | 2106 | 596.3 | 202.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 181.6 | 9.5 | 740 | 7386 | roll | 0.71 | - | - | 2720 | - | 2.78 | 0.104 | 513 | -573.0 | 214.1 | 10.62 | 0.890 | 1926 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 173.3 | 10.3 | 747 | 7460 | done | 0.71 | - | - | 2721 | - | 2.62 | 0.086 | 2068 | 593.5 | 214.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 143.1 | 9.2 | 777 | 7802 | roll | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.72 | 0.104 | 518 | -569.9 | 230.5 | 14.68 | 0.894 | 1859 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 136.5 | 10.4 | 783 | 7852 | done | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.62 | 0.086 | 2068 | 591.6 | 230.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 105.6 | 9.2 | 813 | 8194 | roll | 0.75 | - | - | 2743 | - | 2.70 | 0.104 | 519 | -573.7 | 247.5 | 15.07 | 0.884 | 1791 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 88.7 | 10.7 | 837 | 8340 | done | 0.75 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.087 | 2056 | 591.2 | 247.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 52.1 | 9.8 | 898 | 8689 | roll | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.67 | 0.106 | 518 | -576.0 | 251.4 | 4.40 | 0.688 | 1774 | -3.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 38.8 | 9.2 | 923 | 8842 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.087 | 2052 | 594.6 | 268.9 | 16.17 | 0.852 | 1703 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 2.3 | 14.1 | 987 | 9187 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.102 | 3697 | 581.3 | 268.9 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.33 | 7.90 | 0.099 | 126 | -332.7 | - | - | 2299 | - | 272.04 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||