NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.88 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 100.00 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.86 - - 1429 - - - 1963 - -194.7 -122.35 - 3482 - - - - - - - - - - -
154 3.0 -5.0 17 185 roll -0.86 10.70 0.235 2725 121.1 2.88 0.061 571 -483.3 -194.7 -11.48 - 3865 -33.4 - - - - - - - - - -
354 34.0 -14.5 53 362 done -0.80 0.08 0.123 2738 162.5 2.75 0.027 1985 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
490 50.8 -11.7 78 498 roll -0.74 - - 2738 - 2.75 0.038 3378 506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
508 52.9 -11.9 80 516 done -0.68 0.15 0.128 2764 173.3 2.78 0.035 1984 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
642 67.4 -10.5 105 650 roll -0.68 - - 2764 - 2.78 0.039 3374 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
658 69.1 -10.8 107 666 done -0.68 - - 2764 - 2.75 0.035 1988 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
792 82.6 -9.5 132 801 roll -0.68 - - 2764 - 2.78 0.039 3382 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
819 85.1 -9.5 136 828 done -0.68 - - 2764 - 2.72 0.035 2003 -507.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
954 97.9 -10.0 161 962 roll -0.68 - - 2764 - 2.72 0.038 3376 504.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
980 100.5 -9.5 165 988 done -0.68 - - 2764 - 2.67 0.034 2020 -507.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1115 113.5 -10.3 190 1123 roll -0.68 - - 2764 - 2.67 0.038 3373 506.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1141 116.1 -9.6 194 1149 done -0.68 - - 2764 - 2.62 0.033 2038 -509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1276 130.2 -10.9 219 1284 roll -0.68 - - 2764 - 2.65 0.038 3376 504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1307 133.5 -10.6 224 1315 done -0.68 - - 2764 - 2.60 0.033 2052 -509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1441 147.7 -10.5 249 1449 roll -0.68 - - 2764 - 2.62 0.039 3377 505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1470 151.1 -11.3 254 1478 done -0.68 - - 2764 - 2.58 0.033 2064 -508.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1804 185.4 -10.3 315 1810 roll -0.68 - - 2764 - 2.58 0.038 3383 511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1882 193.4 -10.0 329 1888 done -0.68 - - 2764 - 2.53 0.032 2075 -517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2212 224.9 -9.1 390 2220 roll -0.68 - - 2764 - 2.55 0.038 3373 509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2277 230.8 -9.0 401 2283 done -0.68 - - 2764 - 2.47 0.032 2087 -520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2608 264.2 -9.5 462 2615 roll -0.68 - - 2764 - 2.53 0.040 3373 508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2672 270.2 -9.3 473 2678 done -0.68 - - 2764 - 2.45 0.033 2100 -519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3001 303.7 -10.4 534 3010 roll -0.68 - - 2764 - 2.50 0.038 3378 511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3066 310.4 -10.5 545 3072 done -0.68 - - 2764 - 2.45 0.033 2101 -521.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3396 344.0 -10.4 606 3403 roll -0.68 - - 2764 - 2.50 0.039 3373 508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3469 351.3 -9.9 619 3475 done -0.68 - - 2764 - 2.40 0.033 2121 -521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3811 386.2 -10.1 680 3819 roll -0.68 - - 2764 - 2.47 0.040 3379 509.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3875 392.8 -10.5 691 3881 done -0.68 - - 2764 - 2.40 0.034 2130 -520.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4212 428.1 -10.7 752 4221 roll -0.68 - - 2764 - 2.45 0.040 3378 509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4276 435.0 -10.7 763 4282 done -0.68 - - 2764 - 2.38 0.034 2142 -519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4614 470.6 -10.2 824 4622 roll -0.68 - - 2764 - 2.42 0.041 3376 509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4669 476.3 -10.9 833 4676 done -0.68 - - 2764 - 2.35 0.034 2151 -521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5007 510.9 -10.2 894 5013 roll -0.68 - - 2764 - 2.40 0.041 3386 514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5048 514.8 -10.2 901 5054 done -0.68 - - 2764 - 2.35 0.035 2163 -520.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5387 549.4 -10.1 962 5393 roll -0.68 - - 2764 - 2.38 0.043 3378 510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5437 554.5 -10.1 967 5444 done -0.68 - - 2764 - 2.33 0.034 2186 -511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5764 586.2 -9.6 998 5768 roll -0.68 - - 2764 - 2.35 0.044 3382 508.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5819 591.7 -9.5 1002 5825 done -0.68 - - 2764 - 2.30 0.035 2186 -520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6145 622.2 -9.5 1033 6149 roll -0.68 - - 2764 - 2.35 0.047 3374 505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6195 627.1 -9.3 1037 6199 done -0.68 - - 2764 - 2.28 0.035 2197 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6521 658.9 -9.7 1067 6525 roll -0.68 - - 2764 - 2.35 0.050 3376 501.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6571 664.0 -10.0 1071 6575 done -0.68 - - 2764 - 2.25 0.039 2219 -514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6897 694.4 -9.2 1101 6901 roll -0.68 - - 2764 - 2.33 0.055 3376 496.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6941 698.8 -9.6 1104 6947 done -0.68 - - 2764 - 2.28 0.044 2222 -506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7268 727.8 -8.7 1135 7272 roll -0.68 - - 2764 - 2.35 0.061 3374 490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7312 732.0 -8.4 1138 7318 done -0.68 - - 2764 - 2.28 0.051 2239 -497.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7639 758.7 -8.1 1169 7643 roll -0.68 - - 2764 - 2.38 0.071 3375 477.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7679 762.2 -8.4 1172 7683 done -0.68 - - 2764 - 2.30 0.061 2255 -487.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8004 788.6 -7.9 1202 8008 roll -0.68 - - 2764 - 2.40 0.088 3376 467.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8038 791.5 -8.4 1205 8042 done -0.68 - - 2764 - 2.35 0.074 2264 -473.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8369 817.7 -8.3 1236 8373 roll -0.68 - - 2764 - 2.45 0.096 3370 451.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8412 821.4 -8.1 1239 8418 done -0.68 - - 2764 - 2.40 0.090 2271 -457.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8738 847.3 -7.9 1270 8743 roll -0.68 - - 2764 - 2.50 0.110 3365 437.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8767 849.6 -8.2 1272 8771 done -0.68 - - 2764 - 2.45 0.104 2281 -442.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9092 875.0 -7.9 1302 9096 roll -0.68 - - 2764 - 2.55 0.124 3364 424.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9120 877.3 -8.5 1304 9124 done -0.68 - - 2764 - 2.22 0.063 2272 -491.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9446 903.8 -8.4 1334 9450 roll -0.68 - - 2764 - 2.20 0.050 3377 502.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9475 906.3 -9.3 1336 9478 done -0.68 - - 2764 - 2.15 0.039 2275 -512.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9806 935.7 -9.1 1367 9810 roll -0.72 - - 2764 - 2.20 0.051 3374 499.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9838 938.8 -10.1 1369 9844 done -0.76 - - 2764 - 2.12 0.039 2287 -512.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10165 965.6 -8.0 1400 10169 roll -0.81 - - 2764 - 2.20 0.052 3382 497.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10204 968.9 -8.2 1403 10209 done -0.86 0.17 0.065 2730 -200.0 2.15 0.040 2287 -509.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10410 begin apogee
10415 990.5 10.6 1422 10623 done -0.21 0.80 0.116 2867 171.2 - - 2596 - - 200.10 1.520 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
10624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10624 begin climb
10626 996.4 - 1443 10841 roll 0.86 1.35 0.081 3099 171.9 2.88 0.055 3888 448.6 194.7 202.57 1.472 2277 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11021 948.3 14.3 1480 11026 done 0.68 0.20 0.130 3072 -135.0 2.65 0.035 2592 -489.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11345 908.8 12.4 1510 11351 roll 0.57 0.15 0.122 3047 -166.7 2.70 0.051 3896 483.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11469 895.0 10.9 1520 11476 done 0.52 - - 3047 - 2.50 0.033 2630 -506.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11795 861.3 10.5 1551 11800 roll 0.46 0.15 0.115 3025 -146.7 2.58 0.051 3890 488.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11857 855.1 9.4 1556 11881 done 0.48 - - 3025 - 2.45 0.032 2644 -508.6 211.9 17.62 1.328 2206 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
12207 825.8 8.4 1589 12261 roll 0.54 - - 3024 - 2.67 0.050 3890 466.7 259.1 49.30 1.397 2013 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12289 818.8 8.4 1596 12347 done 0.64 0.20 0.056 3062 190.0 2.53 0.031 2651 -489.7 304.8 48.42 1.369 1828 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12665 773.6 11.8 1632 12669 roll 0.59 - - 3062 - 2.58 0.050 3897 482.9 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12730 765.5 11.8 1637 12737 done 0.59 - - 3062 - 2.42 0.031 2672 -506.2 304.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13057 728.6 11.2 1668 13062 roll 0.54 0.15 0.107 3036 -173.3 2.50 0.049 3893 488.4 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13112 723.2 8.9 1672 13149 done 0.62 - - 3036 - 2.35 0.031 2687 -513.2 335.3 31.05 1.312 1703 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
13467 695.6 7.6 1706 13547 done 0.76 0.25 0.049 3086 200.0 - - 2686 - 404.1 72.95 1.314 1422 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13865 629.2 18.1 1744 13870 roll 0.66 0.15 0.114 3064 -146.7 2.47 0.048 3888 486.6 404.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13960 615.3 12.3 1752 13964 done 0.66 - - 3065 - 2.35 0.031 2693 -508.5 404.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14284 572.5 13.4 1782 14289 roll 0.66 - - 3064 - 3.03 0.048 1190 -496.0 404.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14316 568.2 12.5 1784 14323 done 0.66 - - 3064 - 2.97 0.028 2717 514.1 404.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14649 525.8 12.8 1831 14655 roll 0.66 - - 3064 - 2.35 0.048 3899 503.0 404.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14699 519.5 11.9 1840 14707 done 0.66 - - 3064 - 2.35 0.031 2700 -510.2 404.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15043 476.3 12.2 1901 15049 roll 0.66 - - 3064 - 3.03 0.048 1184 -500.3 404.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15082 471.0 12.0 1908 15089 done 0.66 - - 3064 - 2.97 0.029 2709 513.5 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15425 429.3 12.3 1969 15431 roll 0.66 - - 3065 - 2.35 0.047 3899 506.4 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15472 423.4 12.2 1977 15478 done 0.66 - - 3065 - 2.30 0.030 2698 -522.2 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15813 381.8 12.5 2038 15819 roll 0.66 - - 3064 - 3.00 0.048 1188 -503.3 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15854 377.2 11.9 2045 15860 done 0.66 - - 3064 - 2.95 0.029 2721 519.7 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16191 337.3 11.6 2106 16199 roll 0.66 - - 3064 - 2.33 0.047 3887 500.4 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16234 332.5 11.0 2113 16240 done 0.66 - - 3064 - 2.28 0.030 2698 -521.5 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16564 295.0 12.4 2174 16572 roll 0.66 - - 3064 - 3.00 0.048 1194 -501.3 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16607 290.4 10.8 2181 16613 done 0.71 - - 3065 - 2.90 0.028 2709 522.4 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16938 253.2 10.6 2242 16946 roll 0.71 - - 3064 - 2.33 0.046 3885 504.7 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16981 248.4 12.0 2249 16987 done 0.75 - - 3064 - 2.28 0.030 2692 -523.2 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17312 211.1 10.2 2310 17320 roll 0.75 - - 3064 - 2.97 0.048 1192 -505.1 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17355 206.5 11.8 2317 17362 done 0.79 0.15 0.053 3096 213.3 2.90 0.028 2709 523.1 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17688 149.6 16.4 2378 17697 roll 0.69 0.15 0.117 3074 -146.7 2.33 0.045 3887 505.6 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17778 137.0 12.2 2394 17786 done 0.69 - - 3074 - 2.25 0.031 2725 -516.4 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17912 121.2 10.7 2419 17920 roll 0.69 - - 3074 - 3.05 0.048 1188 -503.9 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17954 116.4 11.1 2426 17962 done 0.69 - - 3073 - 2.97 0.029 2726 517.8 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18088 100.8 11.7 2451 18096 roll 0.69 - - 3074 - 2.30 0.047 3888 505.2 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18135 94.6 12.6 2459 18143 done 0.69 - - 3074 - 2.28 0.032 2718 -513.2 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18269 77.5 10.2 2484 18277 roll 0.69 - - 3074 - 3.05 0.050 1189 -501.3 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18306 73.3 13.9 2490 18314 done 0.69 - - 3073 - 2.95 0.028 2720 519.0 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18441 56.8 14.5 2515 18449 roll 0.69 - - 3074 - 2.30 0.046 3887 507.4 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18498 50.4 11.4 2525 18505 done 0.69 - - 3074 - 2.25 0.033 2726 -516.0 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18632 33.5 13.0 2550 18640 roll 0.69 - - 3074 - 3.03 0.048 1193 -505.9 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18663 29.1 14.4 2555 18671 done 0.69 - - 3073 - 2.95 0.028 2724 519.0 404.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18798 10.9 13.8 2580 18806 roll 0.69 - - 3073 - 2.30 0.046 3889 506.5 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18829 6.4 15.8 2585 18835 done 0.69 - - 3074 - 2.25 0.031 2725 -517.3 404.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18862 begin surface coast
18879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.80 8.35 0.056 1429 -197.0 - - 1981 - 407.69 - - 1409 - - - - - - - -