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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.82 of 91.80 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 100.00 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.989 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 139 | VBD | -1.35 | - | - | 405 | - | - | - | 2314 | - | -97.3 | -121.78 | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.5 | -4.3 | 21 | 161 | roll | -1.35 | 9.75 | 0.150 | 2176 | 181.6 | 2.65 | 0.069 | 3726 | 532.8 | -97.3 | -5.20 | - | 3876 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 25.5 | -9.2 | 69 | 420 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.031 | 2305 | -575.3 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 32.1 | -9.0 | 82 | 495 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.058 | 3727 | 546.9 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 58.2 | -10.3 | 127 | 748 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.032 | 2312 | -572.9 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 71.4 | -9.4 | 152 | 888 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.059 | 908 | -544.2 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 75.2 | -9.9 | 159 | 928 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.047 | 2312 | 554.9 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 88.0 | -8.9 | 184 | 1067 | done | -1.35 | - | - | 2176 | - | - | - | 2312 | - | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 100.0 | -8.4 | 209 | 1207 | roll | -1.35 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.063 | 3721 | 541.9 | -97.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 101.5 | 8.7 | 212 | 1309 | done | -0.34 | 1.05 | 0.087 | 2394 | 207.6 | - | - | 2309 | - | - | 79.57 | 0.585 | 3478 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 103.8 | - | 228 | 1397 | done | 1.35 | 1.65 | 0.052 | 2771 | 228.5 | - | - | 2309 | - | 97.3 | 78.90 | 0.567 | 3082 | -5.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 88.4 | 8.2 | 268 | 1536 | done | 1.35 | - | - | 2770 | - | - | - | 2309 | - | 97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 76.9 | 8.2 | 293 | 1675 | done | 1.35 | - | - | 2771 | - | - | - | 2309 | - | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 65.7 | 8.0 | 318 | 1816 | roll | 1.35 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.066 | 906 | -535.5 | 97.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 61.2 | 8.0 | 328 | 1872 | done | 1.35 | - | - | 2770 | - | 2.58 | 0.051 | 2319 | 547.7 | 97.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 50.2 | 8.0 | 353 | 2012 | roll | 1.35 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.061 | 905 | -539.7 | 97.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 48.4 | 7.9 | 357 | 2035 | done | 1.35 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.050 | 2309 | 550.6 | 99.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 38.0 | 7.0 | 382 | 2193 | done | 1.37 | - | - | 2770 | - | - | - | 2309 | - | 117.9 | 17.92 | 0.553 | 2996 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 31.1 | 7.9 | 398 | 2266 | done | 1.37 | - | - | 2770 | - | - | - | 2309 | - | 118.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 25.4 | 8.0 | 411 | 2339 | done | 1.37 | - | - | 2770 | - | - | - | 2309 | - | 119.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 20.1 | 7.2 | 424 | 2425 | done | 1.39 | - | - | 2771 | - | - | - | 2309 | - | 134.1 | 14.25 | 0.541 | 2931 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 13.6 | 7.9 | 439 | 2498 | done | 1.39 | - | - | 2770 | - | - | - | 2309 | - | 135.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 8.0 | 7.4 | 452 | 2583 | roll | 1.41 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.061 | 909 | -534.4 | 146.3 | 11.32 | 0.524 | 2881 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 5.1 | 7.2 | 459 | 2625 | done | 1.42 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.049 | 2316 | 551.8 | 160.2 | 12.40 | 0.518 | 2824 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -9.52 | - | - | 406 | - | - | - | 2316 | - | 580.13 | 343.45 | 0.515 | 1113 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||