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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.49 of 150.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 100.00 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 41.9 m at 80.6 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -1.03 | - | - | 146 | - | - | - | 2313 | - | -116.8 | -66.38 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -3.8 | 11 | 124 | roll | -1.03 | 10.12 | 0.239 | 2560 | 238.5 | 2.45 | 0.060 | 3755 | 588.6 | -116.8 | -12.75 | - | 3484 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 29.3 | -17.0 | 37 | 250 | done | -1.03 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.030 | 2347 | -612.2 | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 41.5 | -15.6 | 50 | 324 | done | -1.03 | - | - | 2560 | - | - | - | 2341 | - | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 63.7 | -16.5 | 75 | 467 | done | -1.03 | - | - | 2560 | - | - | - | 2340 | - | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 85.8 | -15.0 | 100 | 612 | done | -1.03 | - | - | 2560 | - | - | - | 2339 | - | -116.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 103.3 | 14.6 | 120 | 816 | done | -0.22 | 0.90 | 0.153 | 2827 | 296.7 | - | - | 2333 | - | - | 87.47 | 0.983 | 3007 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 107.2 | - | 137 | 921 | done | 1.03 | 1.30 | 0.090 | 3239 | 316.9 | - | - | 2333 | - | 116.8 | 90.50 | 0.940 | 2529 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 77.1 | 15.9 | 179 | 1065 | roll | 1.03 | - | - | 3239 | - | 2.38 | 0.044 | 3727 | 585.7 | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 64.9 | 18.3 | 191 | 1134 | done | 1.03 | - | - | 3249 | - | 2.33 | 0.031 | 2327 | -600.9 | 116.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 41.6 | 15.8 | 216 | 1277 | roll | 1.03 | - | - | 3249 | - | 2.40 | 0.045 | 3728 | 583.8 | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 36.1 | 17.1 | 221 | 1311 | done | 1.03 | - | - | 3260 | - | 2.35 | 0.032 | 2314 | -601.7 | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 23.3 | 16.4 | 234 | 1387 | done | 1.03 | - | - | 3260 | - | - | - | 2312 | - | 116.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 10.9 | 16.1 | 247 | 1463 | done | 1.03 | - | - | 3260 | - | - | - | 2311 | - | 116.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 3.3 | 6.6 | 260 | 1540 | VBD | 1.11 | - | - | 3260 | - | - | - | 2309 | - | 176.4 | 4.97 | 0.085 | 2490 | -7.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 145 | - | - | - | 2362 | - | 400.08 | 125.38 | 0.077 | 1375 | -8.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||