• Previous call tries 1 | • 2.43 of 91.80 AH used of 24V (97.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.81 of 61.20 AH used of 10V (98.68% remains) | |
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m | |
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 26 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 130 | VBD | -0.66 | - | - | 147 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | -109.15 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.3 | -4.2 | 20 | 162 | roll | -0.66 | 13.40 | 0.292 | 3086 | 219.3 | 2.30 | 0.094 | 3817 | 615.7 | -146.6 | -8.68 | - | 3882 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 21.0 | -9.6 | 51 | 317 | done | -0.66 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.065 | 2395 | -640.5 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 40.4 | -9.2 | 70 | 519 | roll | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.070 | 3816 | 623.2 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 45.4 | -9.7 | 74 | 569 | done | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.052 | 2398 | -644.5 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | 64.1 | -9.5 | 86 | 770 | done | -0.66 | - | - | 3085 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 91.9 | -8.8 | 101 | 1083 | roll | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.071 | 3807 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 99.5 | -8.9 | 105 | 1166 | done | -0.66 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.054 | 2398 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | 107.8 | 8.5 | 113 | 1373 | done | -0.17 | 0.55 | 0.149 | 3255 | 310.9 | - | - | 2278 | - | - | 109.05 | 0.817 | 3282 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1375 | 110.7 | - | 124 | 1495 | roll | 0.66 | 0.80 | 0.089 | 3530 | 343.8 | 2.38 | 0.065 | 3685 | 591.2 | 146.6 | 111.03 | 0.782 | 2684 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 100.2 | 15.4 | 138 | 1522 | done | 0.66 | - | - | 3533 | - | 2.33 | 0.059 | 2282 | -602.1 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 57.4 | 13.4 | 153 | 1836 | roll | 0.66 | - | - | 3533 | - | 2.30 | 0.071 | 859 | -618.7 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 50.1 | 13.8 | 155 | 1894 | done | 0.66 | - | - | 3533 | - | 2.30 | 0.055 | 2285 | 620.0 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 10.3 | 11.6 | 193 | 2221 | done | 0.66 | - | - | 3533 | - | - | - | 2285 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2408 | - | 698.12 | 261.83 | 0.722 | 437 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |