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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.51 of 91.80 AH used of 24V (90.73% remains) | |
| • Previous NAKs 26, Timeouts 0 | • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.09% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -1.37 | - | - | 404 | - | - | - | 1937 | - | -243.3 | -96.97 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.7 | -8.5 | 16 | 148 | roll | -1.37 | 11.52 | 0.194 | 2255 | 160.7 | 2.47 | 0.064 | 3310 | 555.9 | -243.3 | -9.55 | - | 3913 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 22.1 | -16.6 | 26 | 194 | done | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.40 | 0.034 | 1919 | -579.6 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 56.3 | -16.7 | 45 | 386 | done | -1.37 | - | - | 2256 | - | - | - | 1919 | - | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 98.8 | -12.3 | 75 | 707 | roll | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.051 | 3313 | 564.4 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 106.7 | -13.0 | 80 | 768 | done | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.40 | 0.035 | 1913 | -583.3 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 148.9 | -12.7 | 111 | 1096 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | - | - | 1913 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 189.9 | -12.4 | 141 | 1415 | done | -1.37 | - | - | 2256 | - | - | - | 1913 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 227.6 | -11.7 | 171 | 1736 | roll | -1.37 | - | - | 2255 | - | 2.53 | 0.057 | 3317 | 554.9 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 242.3 | -11.2 | 182 | 1865 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | 2.42 | 0.040 | 1922 | -576.4 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 276.4 | -9.8 | 212 | 2192 | roll | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.53 | 0.061 | 3311 | 549.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 282.9 | -10.0 | 217 | 2253 | done | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.42 | 0.041 | 1922 | -574.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 314.2 | -9.6 | 248 | 2585 | roll | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.65 | 0.077 | 505 | -534.7 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 320.4 | -9.7 | 253 | 2647 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.039 | 1917 | 576.3 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 352.9 | -10.7 | 283 | 2970 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | - | - | 1921 | - | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 386.9 | -10.3 | 313 | 3290 | roll | -1.37 | - | - | 2256 | - | 2.58 | 0.068 | 3320 | 542.2 | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 391.5 | -9.8 | 316 | 3337 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.045 | 1921 | -566.4 | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 420.2 | -8.1 | 347 | 3658 | done | -1.37 | - | - | 2255 | - | - | - | 1921 | - | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | 450.7 | 10.1 | 377 | 4188 | done | -0.38 | 1.05 | 0.096 | 2468 | 202.9 | - | - | 1985 | - | - | 205.48 | 0.889 | 2917 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | 461.1 | - | 398 | 4413 | roll | 1.37 | 1.80 | 0.065 | 2853 | 213.9 | 2.65 | 0.072 | 3366 | 521.1 | 243.3 | 209.43 | 0.857 | 1924 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 449.6 | 6.5 | 421 | 4584 | done | 1.52 | 0.17 | 0.046 | 2900 | 276.5 | 2.50 | 0.047 | 1976 | -556.0 | 369.9 | 112.90 | 0.836 | 1408 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 398.1 | 12.4 | 462 | 4905 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.083 | 568 | -521.5 | 369.9 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 394.5 | 13.8 | 464 | 4933 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.044 | 1968 | 566.8 | 369.9 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 354.0 | 12.1 | 494 | 5259 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.070 | 3380 | 538.9 | 369.9 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 348.2 | 12.7 | 497 | 5305 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.047 | 1967 | -558.5 | 369.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 308.7 | 11.9 | 528 | 5626 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 1967 | - | 369.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 273.8 | 10.8 | 558 | 5946 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.065 | 3374 | 541.2 | 369.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 270.2 | 10.9 | 560 | 5981 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.045 | 1970 | -561.6 | 369.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 236.1 | 11.8 | 591 | 6301 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 1970 | - | 369.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 199.1 | 11.9 | 621 | 6619 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 1970 | - | 369.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 165.0 | 10.4 | 651 | 6937 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 1970 | - | 369.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 133.3 | 8.8 | 681 | 7301 | roll | 1.58 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.055 | 3372 | 535.1 | 413.6 | 35.90 | 0.694 | 1230 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 121.2 | 9.6 | 692 | 7404 | done | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.038 | 1969 | -572.7 | 429.0 | 14.20 | 0.638 | 1169 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 86.3 | 10.6 | 724 | 7725 | roll | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.067 | 571 | -541.9 | 429.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 81.7 | 10.2 | 727 | 7771 | done | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.036 | 1984 | 576.7 | 429.0 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 50.7 | 8.5 | 758 | 8147 | roll | 1.66 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.057 | 3368 | 532.3 | 482.0 | 45.75 | 0.594 | 950 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 44.1 | 8.8 | 765 | 8217 | done | 1.71 | 0.15 | 0.041 | 2954 | 360.0 | 2.45 | 0.036 | 1964 | -573.1 | 524.1 | 36.25 | 0.568 | 778 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 14.6 | 13.5 | 790 | 8413 | done | 1.71 | - | - | 2954 | - | - | - | 1964 | - | 524.1 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 4.7 | 13.1 | 803 | 8487 | done | 1.71 | - | - | 2954 | - | - | - | 1964 | - | 524.1 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.87 | 11.20 | 0.032 | 404 | -227.7 | - | - | 1908 | - | 525.92 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||