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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.43 of 91.80 AH used of 24V (64.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.89 of 61.20 AH used of 10V (82.21% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -1.88 | - | - | 133 | - | - | - | 2016 | - | -104.3 | -58.62 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -6.5 | 11 | 124 | roll | -1.93 | 14.80 | 0.186 | 2560 | 164.0 | 2.67 | 0.067 | 595 | -532.2 | -146.6 | -24.90 | - | 3778 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 28.8 | -12.4 | 45 | 308 | done | -1.93 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 52.5 | -12.4 | 63 | 501 | done | -1.93 | - | - | 2560 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 90.2 | -11.9 | 93 | 829 | roll | -1.93 | - | - | 2560 | - | 2.60 | 0.059 | 588 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 99.0 | -12.0 | 98 | 897 | done | -1.93 | - | - | 2560 | - | 2.55 | 0.041 | 2003 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 103.2 | 11.7 | 102 | 1110 | done | -0.42 | 1.67 | 0.100 | 2890 | 197.6 | - | - | 2211 | - | - | 171.85 | 0.679 | 3178 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 108.7 | - | 120 | 1293 | roll | 1.93 | 2.35 | 0.058 | 3406 | 219.6 | 2.67 | 0.071 | 3610 | 524.0 | 146.6 | 170.02 | 0.650 | 2579 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 81.6 | 13.5 | 147 | 1412 | done | 1.93 | - | - | 3406 | - | 2.50 | 0.040 | 2204 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 39.0 | 12.6 | 178 | 1734 | roll | 1.93 | - | - | 3406 | - | 2.65 | 0.067 | 3615 | 532.5 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 27.1 | 12.9 | 185 | 1825 | done | 1.93 | - | - | 3406 | - | 2.50 | 0.040 | 2204 | -564.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 6.4 | 1.3 | 217 | 2152 | roll | 2.09 | 0.15 | 0.064 | 3440 | 226.7 | 2.72 | 0.065 | 3613 | 518.0 | 281.7 | 117.53 | 0.621 | 2029 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 4.6 | 1.9 | 242 | 2181 | VBD | 2.25 | - | - | 3440 | - | 2.53 | 0.040 | 2199 | -558.9 | 407.2 | 18.15 | 0.572 | 1950 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -13.13 | - | - | 131 | - | - | - | 1984 | - | 450.13 | 92.75 | 0.600 | 1343 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||