• Previous call tries 1 | • 5.64 of 91.80 AH used of 24V (93.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.59 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains) | |
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 54 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.55 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.7 | -9.9 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.07 | 0.207 | 2489 | 157.9 | - | - | - | - | -146.0 | -11.02 | - | 3454 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 61.2 | -15.6 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 103.6 | -13.2 | 117 | 727 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 145.0 | -11.7 | 148 | 1049 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 177.6 | -9.6 | 179 | 1370 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 211.4 | -10.5 | 206 | 1710 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 240.3 | -8.3 | 222 | 2036 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 269.0 | -9.0 | 238 | 2362 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 300.0 | -9.9 | 254 | 2688 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 333.1 | -9.5 | 263 | 3052 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 363.0 | -7.9 | 272 | 3416 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 393.4 | -8.5 | 281 | 3779 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4102 | 424.9 | -9.0 | 290 | 4142 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 456.4 | -8.4 | 299 | 4505 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 484.6 | -7.5 | 308 | 4869 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 512.3 | -7.7 | 317 | 5232 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5555 | 540.2 | -7.6 | 326 | 5595 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 566.0 | -6.8 | 335 | 5959 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 591.6 | -7.3 | 344 | 6322 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 620.3 | -8.0 | 353 | 6685 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 650.4 | -8.4 | 362 | 7049 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7372 | 680.2 | -8.1 | 371 | 7412 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7735 | 706.7 | -7.0 | 380 | 7775 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8098 | 729.8 | -6.3 | 389 | 8139 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 753.0 | -6.5 | 398 | 8502 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 778.8 | -7.3 | 407 | 8865 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9189 | 806.6 | -7.8 | 416 | 9229 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9552 | 834.5 | -7.7 | 425 | 9592 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 859.6 | -6.6 | 434 | 9955 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10279 | 882.3 | -6.0 | 443 | 10319 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10642 | 904.2 | -6.1 | 452 | 10682 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 926.5 | -6.3 | 461 | 11045 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11369 | 953.0 | -7.5 | 470 | 11409 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11734 | 983.4 | 8.5 | 479 | 11894 | done | -0.31 | 1.10 | 0.121 | 2702 | 193.6 | - | - | 3811 | - | - | 118.78 | 1.338 | 2856 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | 992.4 | 5.7 | 483 | 12054 | done | 1.27 | 1.70 | 0.084 | 3049 | 204.1 | - | - | 3811 | - | 146.0 | 125.28 | 1.299 | 2260 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | 965.0 | 8.6 | 495 | 12417 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.8 | 26.23 | 1.303 | 2135 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12739 | 927.3 | 10.9 | 504 | 12779 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 884.9 | 11.8 | 513 | 13143 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13466 | 841.2 | 12.2 | 522 | 13506 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | 800.8 | 10.8 | 531 | 13869 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 176.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14193 | 764.0 | 9.9 | 540 | 14233 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 178.2 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14556 | 729.2 | 9.6 | 549 | 14597 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 187.7 | 8.18 | 1.285 | 2090 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 692.5 | 10.4 | 558 | 14959 | done | 1.32 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 187.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 655.2 | 10.3 | 567 | 15323 | done | 1.32 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 187.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 619.9 | 9.6 | 576 | 15687 | done | 1.32 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 195.6 | 6.25 | 1.241 | 2058 | -5.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16011 | 584.7 | 9.3 | 585 | 16050 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 209.8 | 11.43 | 1.167 | 2000 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16373 | 548.4 | 10.1 | 594 | 16413 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 209.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 509.7 | 11.0 | 603 | 16776 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 209.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17099 | 472.7 | 9.7 | 612 | 17140 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 216.6 | 5.43 | 1.149 | 1972 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 436.9 | 9.9 | 621 | 17503 | done | 1.36 | - | - | 3049 | - | - | - | 3811 | - | 218.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17826 | 402.2 | 9.7 | 630 | 17867 | done | 1.36 | - | - | 3050 | - | - | - | 3811 | - | 225.7 | 7.12 | 1.065 | 1935 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18190 | 366.5 | 9.6 | 639 | 18231 | done | 1.37 | 0.12 | 0.099 | 3074 | 200.0 | - | - | 3811 | - | 233.7 | 6.50 | 1.046 | 1902 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18553 | 329.1 | 9.9 | 648 | 18593 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 235.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18896 | 295.6 | 9.7 | 657 | 18917 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 241.6 | 6.18 | 0.980 | 1870 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19222 | 263.8 | 9.7 | 673 | 19243 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 247.3 | 4.32 | 0.973 | 1847 | -5.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19549 | 229.7 | 10.0 | 689 | 19568 | done | 1.40 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 247.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19875 | 199.2 | 9.1 | 705 | 19897 | done | 1.40 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 266.5 | 14.60 | 0.829 | 1769 | -5.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20209 | 169.0 | 9.6 | 737 | 20218 | done | 1.42 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 275.3 | 6.93 | 0.831 | 1732 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20530 | 139.8 | 9.3 | 768 | 20552 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 291.5 | 12.65 | 0.757 | 1667 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20863 | 106.9 | 10.6 | 800 | 20873 | done | 1.45 | - | - | 3074 | - | - | - | 3811 | - | 291.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21183 | 73.5 | 9.4 | 837 | 21196 | done | 1.45 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 303.6 | 9.95 | 0.678 | 1617 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21503 | 46.0 | 7.8 | 899 | 21543 | done | 1.47 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 351.0 | 36.40 | 0.606 | 1424 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21851 | 16.2 | 8.8 | 966 | 21875 | done | 1.53 | 0.15 | 0.069 | 3108 | 226.7 | - | - | 3810 | - | 377.9 | 20.08 | 0.584 | 1314 | -5.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |