RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.64 of 91.80 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.59 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -46.55 - 2814 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -9.9 8 93 done -1.27 13.07 0.207 2489 157.9 - - - - -146.0 -11.02 - 3454 -58.1 - - - - - - - - - -
400 61.2 -15.6 73 406 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
716 103.6 -13.2 117 727 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1038 145.0 -11.7 148 1049 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1361 177.6 -9.6 179 1370 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1690 211.4 -10.5 206 1710 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2016 240.3 -8.3 222 2036 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2343 269.0 -9.0 238 2362 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2669 300.0 -9.9 254 2688 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3012 333.1 -9.5 263 3052 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3375 363.0 -7.9 272 3416 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3739 393.4 -8.5 281 3779 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4102 424.9 -9.0 290 4142 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4465 456.4 -8.4 299 4505 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4828 484.6 -7.5 308 4869 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5192 512.3 -7.7 317 5232 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5555 540.2 -7.6 326 5595 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5919 566.0 -6.8 335 5959 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6282 591.6 -7.3 344 6322 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6645 620.3 -8.0 353 6685 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7009 650.4 -8.4 362 7049 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7372 680.2 -8.1 371 7412 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7735 706.7 -7.0 380 7775 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8098 729.8 -6.3 389 8139 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8462 753.0 -6.5 398 8502 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8825 778.8 -7.3 407 8865 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9189 806.6 -7.8 416 9229 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9552 834.5 -7.7 425 9592 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9915 859.6 -6.6 434 9955 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10279 882.3 -6.0 443 10319 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10642 904.2 -6.1 452 10682 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11005 926.5 -6.3 461 11045 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11369 953.0 -7.5 470 11409 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11734 983.4 8.5 479 11894 done -0.31 1.10 0.121 2702 193.6 - - 3811 - - 118.78 1.338 2856 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11895 992.4 5.7 483 12054 done 1.27 1.70 0.084 3049 204.1 - - 3811 - 146.0 125.28 1.299 2260 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
12378 965.0 8.6 495 12417 done 1.27 - - 3049 - - - 3811 - 176.8 26.23 1.303 2135 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12739 927.3 10.9 504 12779 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 176.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13103 884.9 11.8 513 13143 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 176.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13466 841.2 12.2 522 13506 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 176.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13829 800.8 10.8 531 13869 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 176.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14193 764.0 9.9 540 14233 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 178.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14556 729.2 9.6 549 14597 done 1.31 - - 3049 - - - 3811 - 187.7 8.18 1.285 2090 -5.3 0.314 - - - - - - - - -
14920 692.5 10.4 558 14959 done 1.32 - - 3049 - - - 3811 - 187.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15283 655.2 10.3 567 15323 done 1.32 - - 3049 - - - 3811 - 187.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15646 619.9 9.6 576 15687 done 1.32 - - 3049 - - - 3811 - 195.6 6.25 1.241 2058 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
16011 584.7 9.3 585 16050 done 1.33 - - 3049 - - - 3811 - 209.8 11.43 1.167 2000 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
16373 548.4 10.1 594 16413 done 1.35 - - 3050 - - - 3811 - 209.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16736 509.7 11.0 603 16776 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17099 472.7 9.7 612 17140 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 216.6 5.43 1.149 1972 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
17464 436.9 9.9 621 17503 done 1.36 - - 3049 - - - 3811 - 218.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17826 402.2 9.7 630 17867 done 1.36 - - 3050 - - - 3811 - 225.7 7.12 1.065 1935 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
18190 366.5 9.6 639 18231 done 1.37 0.12 0.099 3074 200.0 - - 3811 - 233.7 6.50 1.046 1902 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
18553 329.1 9.9 648 18593 done 1.38 - - 3074 - - - 3811 - 235.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18896 295.6 9.7 657 18917 done 1.38 - - 3074 - - - 3811 - 241.6 6.18 0.980 1870 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
19222 263.8 9.7 673 19243 done 1.39 - - 3074 - - - 3811 - 247.3 4.32 0.973 1847 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
19549 229.7 10.0 689 19568 done 1.40 - - 3074 - - - 3811 - 247.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19875 199.2 9.1 705 19897 done 1.40 - - 3074 - - - 3811 - 266.5 14.60 0.829 1769 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
20209 169.0 9.6 737 20218 done 1.42 - - 3074 - - - 3811 - 275.3 6.93 0.831 1732 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
20530 139.8 9.3 768 20552 done 1.43 - - 3074 - - - 3811 - 291.5 12.65 0.757 1667 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
20863 106.9 10.6 800 20873 done 1.45 - - 3074 - - - 3811 - 291.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21183 73.5 9.4 837 21196 done 1.45 - - 3074 - - - 3810 - 303.6 9.95 0.678 1617 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
21503 46.0 7.8 899 21543 done 1.47 - - 3074 - - - 3810 - 351.0 36.40 0.606 1424 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
21851 16.2 8.8 966 21875 done 1.53 0.15 0.069 3108 226.7 - - 3810 - 377.9 20.08 0.584 1314 -5.5 0.016 - - - - - - - - -