prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.39 of 91.80 AH used of 24V (96.30% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.47 of 61.20 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 106 | VBD | -1.28 | - | - | 415 | - | - | - | 1941 | - | -92.9 | -75.25 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -2.6 | 14 | 168 | done | -1.28 | 10.73 | 0.178 | 2215 | 167.8 | - | - | 1941 | - | -92.9 | -43.17 | - | 3944 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 7.0 | -6.4 | 34 | 215 | roll | -1.04 | 0.28 | 0.127 | 2268 | 189.3 | 2.53 | 0.041 | 3357 | 559.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 16.5 | -5.4 | 74 | 364 | done | -1.00 | - | - | 2268 | - | 2.45 | 0.031 | 1945 | -576.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 18.8 | -5.1 | 85 | 410 | done | -0.97 | 0.10 | 0.134 | 2285 | 170.0 | - | - | 1945 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 21.3 | -5.4 | 96 | 454 | done | -0.97 | - | - | 2285 | - | - | - | 1945 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 23.9 | -5.7 | 107 | 499 | done | -0.97 | - | - | 2285 | - | - | - | 1945 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 26.4 | -5.7 | 118 | 546 | roll | -0.97 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.052 | 542 | -554.5 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 29.2 | -6.3 | 128 | 588 | done | -0.97 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.029 | 1957 | 577.6 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 32.2 | -6.4 | 137 | 632 | done | -1.00 | - | - | 2285 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 36.8 | -6.2 | 153 | 710 | done | -1.04 | - | - | 2285 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 41.5 | -6.1 | 169 | 787 | done | -1.09 | - | - | 2285 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 46.3 | -6.3 | 185 | 866 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.074 | 2249 | -240.0 | 2.58 | 0.051 | 547 | -546.9 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 48.9 | -7.1 | 191 | 899 | done | -1.14 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.030 | 1960 | 576.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 54.6 | -7.4 | 207 | 977 | roll | -1.14 | - | - | 2248 | - | 2.58 | 0.052 | 547 | -547.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 59.0 | -8.3 | 218 | 1032 | done | -1.10 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.030 | 1958 | 575.9 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 65.0 | -7.3 | 234 | 1109 | done | -1.10 | - | - | 2248 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 70.5 | -7.0 | 250 | 1187 | roll | -1.10 | - | - | 2248 | - | 2.55 | 0.053 | 549 | -552.5 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 74.5 | -8.1 | 260 | 1237 | done | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.031 | 1954 | 573.5 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 80.1 | -6.8 | 276 | 1315 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | - | - | 1954 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 84.9 | -6.6 | 292 | 1385 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | - | - | 1954 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 89.6 | -6.7 | 308 | 1457 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 94.1 | -6.4 | 324 | 1529 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 98.5 | -6.0 | 340 | 1599 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 102.8 | -6.2 | 356 | 1671 | roll | -1.07 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.054 | 549 | -551.4 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 105.2 | -6.6 | 363 | 1708 | done | -1.07 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.031 | 1956 | 574.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | 107.2 | 7.0 | 368 | 1811 | done | -0.33 | 0.88 | 0.109 | 2422 | 197.7 | - | - | 1957 | - | - | 71.62 | 0.800 | 3563 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | 109.0 | - | 382 | 1894 | done | 1.28 | 1.73 | 0.083 | 2776 | 204.6 | - | - | 1957 | - | 92.9 | 71.43 | 0.770 | 3184 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 100.7 | 8.0 | 411 | 1968 | done | 1.16 | 0.12 | 0.137 | 2757 | -158.3 | - | - | 1957 | - | 92.9 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 94.5 | 8.0 | 427 | 2041 | roll | 1.09 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.056 | 575 | -542.0 | 92.9 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 92.8 | 8.1 | 431 | 2064 | done | 1.00 | 0.20 | 0.132 | 2723 | -165.0 | 2.47 | 0.032 | 1978 | 568.0 | 92.9 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 87.8 | 6.6 | 447 | 2140 | done | 1.01 | - | - | 2723 | - | - | - | 1978 | - | 101.5 | 7.40 | 0.758 | 3150 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 83.0 | 6.1 | 464 | 2225 | roll | 1.04 | - | - | 2723 | - | 2.65 | 0.049 | 3391 | 533.2 | 118.8 | 13.95 | 0.769 | 3079 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 80.9 | 6.5 | 469 | 2255 | done | 1.06 | - | - | 2723 | - | 2.53 | 0.035 | 1979 | -558.1 | 128.4 | 8.27 | 0.755 | 3040 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 75.0 | 6.6 | 487 | 2338 | done | 1.07 | - | - | 2723 | - | - | - | 1978 | - | 137.5 | 8.07 | 0.759 | 3003 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 69.4 | 6.9 | 504 | 2422 | roll | 1.08 | - | - | 2723 | - | 2.65 | 0.057 | 569 | -531.7 | 140.3 | 3.28 | 0.738 | 2992 | -3.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 68.0 | 6.9 | 507 | 2441 | done | 1.08 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.033 | 1982 | 565.2 | 142.7 | 3.15 | 0.739 | 2982 | -3.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 62.2 | 6.8 | 524 | 2524 | roll | 1.09 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.057 | 566 | -534.3 | 146.5 | 4.20 | 0.751 | 2966 | -3.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 60.7 | 6.8 | 528 | 2548 | done | 1.10 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.034 | 1989 | 562.5 | 151.8 | 5.00 | 0.750 | 2945 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 54.8 | 6.8 | 545 | 2631 | roll | 1.11 | - | - | 2722 | - | 2.58 | 0.051 | 3391 | 543.4 | 156.4 | 4.45 | 0.753 | 2926 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 53.2 | 6.9 | 549 | 2654 | done | 1.11 | - | - | 2723 | - | 2.53 | 0.035 | 1973 | -560.5 | 160.0 | 4.03 | 0.745 | 2911 | -3.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 47.2 | 7.0 | 566 | 2733 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.088 | 2749 | 216.7 | 2.58 | 0.057 | 575 | -541.9 | 161.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 43.8 | 8.2 | 574 | 2774 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.034 | 1988 | 565.2 | 161.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 37.6 | 7.5 | 590 | 2850 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 161.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 32.0 | 7.3 | 606 | 2927 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 161.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 26.5 | 7.0 | 626 | 3009 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 162.5 | 3.00 | 0.755 | 2901 | -3.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 23.3 | 6.9 | 637 | 3056 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 165.5 | 3.38 | 0.755 | 2889 | -3.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 20.3 | 6.4 | 648 | 3115 | roll | 1.18 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.058 | 571 | -524.8 | 177.2 | 9.90 | 0.762 | 2841 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 17.1 | 7.0 | 657 | 3146 | done | 1.19 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.034 | 1988 | 566.8 | 178.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 14.0 | 7.1 | 668 | 3191 | roll | 1.19 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.051 | 3386 | 552.6 | 178.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 12.2 | 6.5 | 674 | 3230 | done | 1.20 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.037 | 1970 | -566.4 | 188.2 | 9.50 | 0.753 | 2796 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 9.0 | 5.6 | 687 | 3301 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.083 | 2783 | 226.7 | 2.60 | 0.057 | 569 | -538.8 | 215.6 | 21.92 | 0.742 | 2683 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 6.5 | 5.6 | 694 | 3343 | done | 1.40 | 0.10 | 0.087 | 2804 | 210.0 | 2.50 | 0.032 | 1983 | 565.6 | 242.4 | 21.05 | 0.739 | 2575 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 412 | - | - | - | 1933 | - | 760.18 | 306.73 | 0.683 | 465 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||