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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.49 of 150.00 AH used of 24V (82.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.32 of 80.00 AH used of 10V (88.35% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 73 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2129 | - | -132.0 | -44.55 | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.0 | 9 | 134 | roll | -1.23 | 12.73 | 0.265 | 2059 | 108.1 | 2.78 | 0.065 | 761 | -492.1 | -132.0 | -37.45 | - | 3202 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 24.3 | -11.7 | 46 | 302 | done | -1.10 | 0.22 | 0.158 | 2089 | 136.4 | 2.70 | 0.033 | 2169 | 521.5 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 44.1 | -10.3 | 64 | 501 | roll | -1.05 | - | - | 2090 | - | 2.97 | 0.087 | 3559 | 468.0 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 52.0 | -10.9 | 70 | 574 | done | -1.00 | 0.15 | 0.153 | 2109 | 126.7 | 2.60 | 0.031 | 2189 | -526.9 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 81.8 | -9.3 | 100 | 895 | done | -1.00 | - | - | 2110 | - | - | - | 2188 | - | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | 107.5 | 8.3 | 127 | 1301 | done | -0.22 | 1.00 | 0.140 | 2281 | 171.0 | - | - | 2429 | - | - | 110.53 | 0.707 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | 109.8 | - | 139 | 1427 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.080 | 2600 | 187.6 | 3.20 | 0.078 | 1017 | -441.2 | 132.0 | 110.12 | 0.687 | 2125 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 96.5 | 15.1 | 151 | 1441 | done | 1.18 | - | - | 2600 | - | 2.88 | 0.049 | 2409 | 483.3 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 46.6 | 14.9 | 182 | 1767 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.128 | 2572 | -164.7 | 3.20 | 0.105 | 3817 | 440.0 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 34.1 | 13.9 | 189 | 1852 | done | 0.98 | 0.15 | 0.129 | 2550 | -146.7 | 2.72 | 0.036 | 2419 | -514.0 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 11.4 | 10.3 | 214 | 2052 | done | 0.98 | - | - | 2550 | - | - | - | 2418 | - | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 4.8 | 6.4 | 227 | 2172 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.053 | 2586 | 240.0 | 3.05 | 0.077 | 3824 | 461.0 | 202.2 | 43.83 | 0.660 | 1838 | -6.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 681 | - | - | - | 2139 | - | 425.10 | 120.18 | 0.614 | 930 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||