• Previous call tries 1 | • 1.84 of 91.80 AH used of 24V (97.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.38% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 69 | VBD | -1.40 | - | - | 1472 | - | - | - | 1964 | - | -93.5 | -48.95 | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.2 | -4.3 | 7 | 131 | roll | -1.46 | 16.12 | 0.288 | 3074 | 99.4 | 2.90 | 0.072 | 3380 | 488.3 | -146.6 | -35.83 | - | 3541 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 9.1 | -16.4 | 18 | 156 | done | -1.30 | 0.28 | 0.187 | 3110 | 128.6 | 2.80 | 0.050 | 1976 | -501.4 | -146.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 22.0 | -17.2 | 30 | 228 | roll | -1.27 | - | - | 3111 | - | 2.97 | 0.084 | 568 | -474.1 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 32.0 | -15.8 | 35 | 289 | done | -1.25 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.051 | 1950 | 508.1 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 62.0 | -15.3 | 53 | 485 | roll | -1.25 | - | - | 3110 | - | 2.90 | 0.065 | 3387 | 495.5 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 70.9 | -16.1 | 57 | 543 | done | -1.25 | - | - | 3110 | - | 2.85 | 0.049 | 1955 | -502.5 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
768 | 106.6 | 16.3 | 79 | 899 | done | -0.23 | 1.48 | 0.168 | 3339 | 154.7 | - | - | 2136 | - | - | 126.32 | 0.699 | 2943 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
901 | 111.8 | - | 92 | 1040 | roll | 1.46 | 2.17 | 0.111 | 3712 | 171.9 | 2.95 | 0.061 | 3530 | 472.5 | 146.6 | 128.48 | 0.672 | 2344 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 78.3 | 24.6 | 109 | 1109 | done | 1.34 | - | - | 3712 | - | 2.88 | 0.048 | 2120 | -489.6 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 8.4 | 19.6 | 145 | 1437 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.175 | 3683 | -145.0 | 2.90 | 0.061 | 3536 | 488.3 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | 3.2 | 16.9 | 150 | 1467 | done | 1.27 | - | - | 3683 | - | 2.80 | 0.050 | 2133 | -501.1 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1470 | - | - | - | 1967 | - | 500.17 | 241.10 | 0.614 | 904 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |