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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 98.00 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | done | -0.92 | - | - | 132 | - | - | - | 2870 | - | -48.9 | -106.55 | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 |
| 129 | 0.4 | -0.3 | 20 | 143 | roll | -0.92 | 8.35 | 0.257 | 2125 | 238.7 | 2.45 | 0.043 | 1440 | -583.7 | -48.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.96 | - |
| 308 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 1.5 | -0.8 | 55 | 322 | VBD | -0.17 | 1.02 | 0.262 | 2354 | 224.5 | - | - | 2760 | - | - | 4.55 | 0.168 | 3541 | -11.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | - |
| 323 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | 1.5 | -0.6 | 56 | 347 | roll | - | 0.22 | 0.227 | 2402 | 218.2 | 2.08 | 0.081 | 3876 | 536.5 | - | 12.62 | 0.158 | 3389 | -12.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 25.80 |
| 348 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||