Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.02 of 91.80 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.93% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.1 m at 601.1 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -1.47 - - 391 - - - 2403 - -146.6 -50.17 - 3091 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -5.5 5 106 roll -1.47 10.23 0.134 2294 186.0 2.70 0.082 3811 521.5 -146.6 -8.55 - 3479 -45.4 - - - - - - - - - -
254 30.3 -13.5 22 263 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.041 2392 -556.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
582 74.5 -12.8 53 592 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.070 3809 524.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
805 105.3 -13.3 74 814 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.043 2393 -555.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1133 147.1 -12.0 105 1144 roll -1.47 - - 2294 - 2.67 0.070 3804 528.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1303 168.7 -13.3 121 1311 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.046 2394 -552.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1630 210.4 -13.1 152 1640 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.072 3809 524.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1779 230.6 -13.6 166 1788 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.047 2396 -554.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2107 272.6 -13.1 197 2117 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3805 521.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2266 294.5 -13.9 212 2276 done -1.47 - - 2294 - 2.55 0.052 2404 -549.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2594 337.3 -12.7 243 2604 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.078 3806 519.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2764 359.9 -13.8 259 2773 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.052 2397 -546.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3092 402.7 -13.2 290 3104 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3802 520.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3240 422.7 -13.3 304 3250 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2396 -545.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3569 465.6 -12.8 335 3580 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3804 521.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3760 491.4 -13.2 353 3770 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2398 -545.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4088 532.8 -12.6 384 4098 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3808 522.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4226 552.0 -14.2 397 4236 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2402 -545.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4554 595.6 -12.8 428 4564 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3809 521.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4766 624.7 -14.0 448 4776 done -1.47 - - 2294 - 2.60 0.055 2393 -544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5026 658.4 12.7 472 5163 done -0.36 1.20 0.087 2542 206.7 - - 1802 - - 123.97 1.111 2879 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
5166 664.5 3.5 486 5304 roll 1.47 1.85 0.054 2939 214.6 2.88 0.092 396 -488.2 146.6 122.30 1.086 2281 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
5516 643.5 8.5 520 5556 done 1.47 - - 2939 - 2.58 0.047 1803 545.3 180.2 27.83 1.084 2144 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
5876 612.9 8.5 554 5915 done 1.51 - - 2938 - - - 1803 - 213.2 27.15 1.076 2009 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
6235 579.9 9.3 588 6254 roll 1.55 - - 2939 - 2.80 0.078 395 -502.9 228.1 11.90 1.085 1949 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6318 571.1 10.8 596 6328 done 1.57 0.10 0.058 2973 340.0 2.55 0.043 1804 552.5 228.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6646 530.9 12.3 627 6656 roll 1.57 - - 2974 - 2.75 0.077 392 -513.5 228.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6742 518.3 13.5 636 6751 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.042 1805 554.1 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7070 478.2 12.4 667 7079 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.075 395 -518.4 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7166 465.5 13.8 676 7174 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.044 1804 552.5 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7493 426.9 11.5 707 7503 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.076 395 -518.0 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7578 416.0 13.0 715 7588 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.044 1804 552.5 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7908 377.2 11.7 746 7916 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.076 394 -518.4 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8045 359.7 12.7 759 8054 done 1.57 - - 2974 - 2.53 0.044 1798 554.9 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8372 322.1 10.5 790 8384 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.076 395 -519.6 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8457 312.4 11.7 798 8467 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.045 1807 553.7 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8785 276.6 11.0 829 8795 roll 1.57 - - 2975 - 2.72 0.077 394 -519.5 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8902 262.1 12.6 840 8913 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1798 554.9 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9233 225.3 11.1 871 9240 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.076 395 -519.6 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9411 203.9 12.0 888 9420 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1799 554.9 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9739 167.0 11.1 919 9749 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 392 -521.1 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9834 155.7 11.8 928 9844 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1810 556.1 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10164 120.1 11.0 959 10174 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 395 -524.1 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10280 106.7 11.3 970 10291 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1801 555.7 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10609 72.3 11.1 1001 10619 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 392 -521.9 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10737 56.9 12.1 1013 10746 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.043 1801 556.9 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11064 27.4 7.7 1044 11115 roll 1.57 - - 2975 - 2.78 0.073 392 -506.8 279.3 39.40 0.716 1740 -5.3 0.021 - - - - - - - - -