Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.13 of 91.80 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.53% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 157 VBD -1.39 - - 41 - - - 2052 - -146.6 -131.25 - 3306 - - - - - - - - - - -
160 4.6 -3.8 7 183 roll -1.39 11.90 0.158 2141 176.5 2.58 0.071 645 -545.3 -146.6 -4.15 - 3512 -49.6 - - - - - - - - - -
325 31.4 -12.4 14 329 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.035 2050 580.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
646 71.9 -10.7 30 650 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.059 644 -551.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
686 76.5 -11.5 32 690 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.035 2055 583.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1013 111.6 -11.3 48 1017 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.058 639 -555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1075 118.1 -10.4 51 1079 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.035 2054 584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1408 149.6 -9.5 67 1413 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.059 640 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1502 159.9 -10.7 71 1507 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.035 2060 586.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1823 196.2 -11.1 87 1828 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 647 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1901 205.7 -11.6 90 1908 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2053 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2218 240.7 -11.0 106 2222 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 639 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2289 249.4 -11.7 109 2293 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2062 588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2605 282.2 -10.0 124 2609 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 646 -555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2671 289.1 -10.1 127 2675 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.036 2055 587.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2992 322.0 -10.8 143 2997 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 641 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3070 331.1 -11.3 146 3076 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.036 2050 587.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3386 364.9 -10.4 162 3390 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 639 -553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3448 371.4 -10.4 165 3452 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2058 586.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3783 401.3 -8.7 181 3788 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 643 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3856 408.4 -9.2 184 3860 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2057 584.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4172 437.4 -9.7 199 4176 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 639 -556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4283 449.1 -10.1 204 4287 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.036 2051 588.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4604 479.4 -8.6 220 4608 roll -1.39 - - 2141 - 2.53 0.059 647 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4653 484.0 -9.1 222 4657 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2061 584.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4969 511.8 -9.3 237 4973 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 646 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5035 518.5 -10.0 240 5040 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2057 583.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5356 549.7 -9.4 256 5364 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 647 -552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5472 561.4 -9.9 261 5477 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.040 2057 582.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5799 590.5 -8.9 277 5804 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 646 -546.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5839 594.2 -10.1 279 5843 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2050 580.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6165 624.0 -8.8 295 6170 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.066 647 -550.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6260 633.0 -9.6 299 6265 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.043 2057 575.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6576 660.3 -8.6 314 6580 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -546.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6654 667.5 -9.4 317 6660 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.044 2056 575.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6969 695.9 -9.0 333 6974 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 648 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7037 702.3 -9.5 336 7041 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2050 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7357 731.4 -9.0 352 7361 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.068 646 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7452 740.5 -10.0 356 7456 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2051 573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7769 768.1 -8.8 371 7773 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.069 647 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7857 776.6 -10.1 375 7862 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.046 2060 576.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8180 804.4 -8.5 391 8184 roll -1.39 - - 2140 - 2.60 0.070 642 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8287 814.5 -9.1 396 8292 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2060 574.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8614 842.7 -8.5 412 8619 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.070 640 -546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8687 849.3 -9.6 415 8691 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2053 572.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9003 875.7 -8.2 430 9008 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.069 647 -545.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9093 883.9 -9.0 434 9097 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2061 572.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9414 910.1 -7.9 450 9418 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.070 648 -547.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9504 917.8 -8.1 454 9508 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2061 572.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9825 944.2 -8.0 470 9829 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.071 645 -544.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9909 951.6 -9.3 474 9913 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2060 572.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10235 978.9 -8.3 490 10240 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.071 646 -543.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10320 986.4 -9.4 494 10325 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2061 572.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10376 begin apogee
10383 991.3 8.4 497 10512 done -0.33 1.17 0.099 2376 200.9 - - 1938 - - 125.57 1.480 2915 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10513 begin climb
10516 994.3 - 503 10655 roll 1.39 1.75 0.063 2748 212.6 2.65 0.065 3350 532.8 146.6 128.88 1.424 2317 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10756 976.2 12.3 513 10760 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.051 1959 -556.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11076 937.8 12.1 529 11081 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3357 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11126 931.6 11.8 531 11130 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.051 1949 -556.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11447 892.7 12.2 547 11452 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3351 543.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11491 887.3 12.5 549 11496 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.051 1949 -554.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11813 849.2 11.9 565 11817 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.062 3352 543.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11856 843.8 11.5 567 11861 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.051 1944 -563.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12183 806.6 11.0 583 12184 done 1.39 - - 2748 - - - 1945 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12492 772.8 10.6 598 12497 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3351 545.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12577 763.5 10.8 602 12581 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.051 1949 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12903 729.0 10.6 618 12904 done 1.39 - - 2748 - - - 1949 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13212 695.7 11.1 633 13213 done 1.39 - - 2748 - - - 1949 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13521 661.8 10.8 648 13526 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.061 3350 549.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13584 654.8 11.7 651 13589 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.050 1942 -563.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13911 619.4 11.0 667 13915 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3355 547.7 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13972 612.3 12.0 670 13977 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.050 1949 -562.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14300 576.8 10.8 686 14304 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.061 3351 549.8 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14332 572.8 10.5 687 14339 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.049 1945 -562.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14648 540.2 10.1 703 14652 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.061 3353 552.2 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14765 528.1 10.1 708 14769 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.049 1947 -562.4 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15080 496.6 10.4 723 15084 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.074 546 -543.0 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15169 486.8 10.8 727 15173 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.043 1954 574.7 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15495 453.7 10.2 743 15499 roll 1.39 - - 2748 - 2.53 0.061 3353 553.0 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15646 435.8 11.5 750 15651 done 1.39 - - 2748 - 2.47 0.047 1944 -570.4 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15974 400.8 9.9 766 15978 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.070 540 -544.2 149.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16103 387.4 10.4 772 16107 done 1.39 - - 2749 - 2.45 0.040 1951 575.9 149.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16429 355.0 10.4 788 16435 done 1.39 - - 2748 - - - 1952 - 149.7 3.95 0.729 2304 -2.3 0.118 - - - - - - - - -
16738 319.6 11.7 803 16740 done 1.39 - - 2748 - - - 1952 - 149.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17048 285.8 10.7 818 17049 done 1.39 - - 2748 - - - 1953 - 149.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17357 255.7 9.6 833 17372 roll 1.40 - - 2748 - 2.60 0.064 539 -543.8 159.2 9.80 0.864 2266 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
17435 247.5 11.2 835 17442 done 1.40 - - 2748 - 2.42 0.036 1948 582.2 159.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17751 215.7 10.4 851 17752 done 1.40 - - 2748 - - - 1949 - 159.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18060 182.7 10.4 866 18064 roll 1.40 - - 2748 - 2.50 0.054 3361 564.8 159.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18115 176.7 11.4 868 18121 done 1.40 - - 2748 - 2.42 0.039 1948 -583.9 159.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18431 142.7 10.8 884 18435 roll 1.40 - - 2748 - 2.53 0.064 546 -554.2 159.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18463 138.7 11.4 885 18470 done 1.40 - - 2748 - 2.42 0.034 1947 578.9 159.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18779 102.8 13.1 901 18781 done 1.40 - - 2748 - - - 1947 - 159.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19089 65.2 12.2 916 19093 roll 1.40 - - 2748 - 2.47 0.052 3353 569.2 159.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19161 55.4 10.9 919 19166 done 1.40 - - 2748 - 2.42 0.038 1949 -580.2 159.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19478 22.2 10.5 934 19482 roll 1.40 - - 2748 - 2.55 0.064 540 -552.5 159.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19500 20.0 10.0 935 19503 done 1.40 - - 2748 - 2.40 0.034 1952 588.3 159.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19660 begin surface coast
19681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19681 begin surface
SM 1.25 - - - - -11.08 - - 41 - - - 2066 - 250.21 54.55 0.671 1894 -6.9 0.001 - - - - - -